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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 128.42 of 150.00 AH used of 24V (14.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.46 of 110.00 AH used of 10V (44.13% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2515 | - | -146.0 | -107.62 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.0 | -6.3 | 19 | 175 | roll | -0.62 | 13.02 | 0.321 | 2655 | 195.2 | 2.50 | 0.084 | 1079 | -574.4 | -146.0 | -25.12 | - | 3629 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 16.3 | -9.9 | 27 | 191 | done | -0.80 | 0.15 | 0.109 | 2604 | -340.0 | 2.20 | 0.046 | 2487 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 55.0 | -10.7 | 88 | 539 | roll | -1.25 | 0.38 | 0.163 | 2474 | -342.1 | 2.25 | 0.048 | 3892 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 63.0 | -11.4 | 98 | 602 | done | -1.57 | 0.32 | 0.093 | 2362 | -350.0 | 2.28 | 0.061 | 2493 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 130.5 | -19.5 | 146 | 942 | done | -1.46 | 0.12 | 0.239 | 2388 | 216.7 | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 191.0 | -18.5 | 176 | 1263 | roll | -1.38 | 0.12 | 0.235 | 2417 | 241.7 | 2.42 | 0.073 | 1083 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 197.5 | -22.2 | 178 | 1293 | done | -1.14 | 0.30 | 0.231 | 2488 | 236.7 | 2.20 | 0.036 | 2496 | 642.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | 218.6 | - | 206 | 1726 | done | -0.12 | 1.02 | 0.127 | 2814 | 319.6 | - | - | 2266 | - | - | 119.82 | 1.039 | 3030 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | 218.4 | - | 217 | 1866 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.094 | 3055 | 330.1 | 2.65 | 0.072 | 883 | -521.9 | 146.0 | 124.80 | 0.993 | 2433 | -4.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 218.2 | - | 252 | 2323 | done | 1.09 | 0.45 | 0.076 | 3220 | 366.7 | 2.20 | 0.036 | 2279 | 634.5 | 362.8 | 188.93 | 0.964 | 1549 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 153.2 | 15.4 | 300 | 2647 | roll | 0.87 | 0.28 | 0.214 | 3148 | -257.1 | 2.30 | 0.050 | 3678 | 608.3 | 362.8 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 151.0 | 15.5 | 300 | 2661 | done | 0.66 | 0.28 | 0.160 | 3079 | -246.4 | 2.33 | 0.052 | 2270 | -604.3 | 362.8 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 120.7 | 9.3 | 331 | 2998 | roll | 0.67 | - | - | 3087 | - | 2.30 | 0.065 | 870 | -608.7 | 377.3 | 12.07 | 0.840 | 1492 | -3.9 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 113.6 | 10.4 | 336 | 3056 | done | 0.67 | - | - | 3087 | - | 2.17 | 0.038 | 2276 | 647.9 | 377.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 71.7 | 11.6 | 387 | 3396 | roll | 0.63 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.061 | 3675 | 621.8 | 377.3 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 66.3 | 9.9 | 395 | 3445 | done | 0.77 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.050 | 2263 | -619.3 | 378.9 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 32.5 | 8.6 | 456 | 3811 | roll | 0.81 | - | - | 3107 | - | 2.28 | 0.063 | 868 | -611.8 | 408.3 | 17.90 | 0.926 | 1363 | -7.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 24.4 | 10.7 | 470 | 3877 | done | 0.84 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.037 | 2280 | 641.8 | 408.3 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2523 | - | 559.04 | 68.38 | 0.064 | 750 | -8.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | |||