• Previous call tries 2 | • 26.85 of 150.00 AH used of 24V (82.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.83 of 100.00 AH used of 10V (70.17% remains) | |
• Surface angle -4.8 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -9.8 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | VBD | -1.62 | 5.80 | 0.025 | 1823 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -3.33 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
24 | 0.1 | - | 1 | 33 | done | -1.62 | - | - | 1823 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | -3.10 | - | 3055 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.65 | 26.41 |
70 | 4.3 | -13.7 | 7 | 79 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
115 | 9.8 | -12.0 | 13 | 124 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
161 | 15.8 | -14.1 | 19 | 170 | roll | -1.62 | - | - | 1822 | - | 1.08 | 0.049 | 1533 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 26.41 |
181 | 18.7 | -14.8 | 21 | 190 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | 0.98 | 0.027 | 1950 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.18 | 26.22 |
227 | 25.1 | -12.4 | 27 | 236 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
274 | 30.5 | -11.6 | 33 | 283 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
321 | 35.8 | -10.8 | 39 | 330 | roll | -1.62 | - | - | 1822 | - | 1.08 | 0.043 | 2365 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.20 | 26.50 |
360 | 40.2 | -11.1 | 44 | 370 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | 1.05 | 0.030 | 1942 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.25 | 26.29 |
407 | 45.6 | -11.5 | 50 | 416 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
454 | 50.8 | -11.6 | 56 | 463 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
501 | 56.2 | -11.5 | 62 | 509 | done | -1.62 | - | - | 1822 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | 60.8 | -11.3 | 67 | 580 | roll | -0.45 | 3.88 | 0.054 | 2184 | 93.3 | - | - | 2134 | - | - | 28.23 | 1.303 | 2484 | -20.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.39 | 24.36 |
581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | 63.3 | - | 71 | 627 | roll | 1.62 | 6.95 | 0.034 | 2851 | 96.0 | 1.12 | 0.050 | 2555 | 375.9 | 487.5 | 28.02 | 1.278 | 1915 | -20.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.51 | 23.91 |
677 | 56.3 | 11.9 | 83 | 687 | done | 1.62 | - | - | 2851 | - | 1.05 | 0.024 | 2136 | -399.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.47 | 25.54 |
725 | 50.7 | 12.2 | 89 | 735 | roll | 1.62 | - | - | 2851 | - | 1.08 | 0.045 | 1724 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.56 | 25.85 |
843 | 36.4 | 11.3 | 106 | 852 | done | 1.62 | - | - | 2852 | - | 0.95 | 0.028 | 2113 | 409.5 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.89 |
889 | 31.4 | 11.1 | 112 | 897 | done | 1.62 | - | - | 2852 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
934 | 26.6 | 10.9 | 118 | 942 | done | 1.62 | - | - | 2852 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.20 | 26.20 |
981 | 22.0 | 9.6 | 124 | 992 | roll | 1.74 | 0.20 | 0.046 | 2881 | 145.0 | 1.05 | 0.046 | 1717 | -376.2 | 569.8 | 5.68 | 0.628 | 1819 | -15.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.79 | 24.93 |
1023 | 18.1 | 9.0 | 129 | 1041 | done | 1.95 | 0.60 | 0.034 | 2945 | 106.7 | 0.93 | 0.029 | 2098 | 409.7 | 708.3 | 8.57 | 0.690 | 1663 | -18.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 24.91 |
1080 | 11.9 | 12.6 | 136 | 1088 | roll | 1.95 | - | - | 2946 | - | 1.25 | 0.054 | 2562 | 371.2 | 708.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.82 | 26.16 |
1112 | 7.8 | 12.0 | 140 | 1122 | done | 1.95 | - | - | 2946 | - | 1.17 | 0.029 | 2102 | -393.2 | 708.3 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.98 |
1158 | 2.8 | 11.1 | 146 | 1168 | roll | 1.95 | - | - | 2946 | - | 1.00 | 0.050 | 1712 | -390.0 | 708.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
1176 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1176 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1185 | 0.1 | 13.5 | 148 | 1204 | done | - | 6.15 | 0.024 | 2341 | -98.4 | - | - | 2145 | - | - | -7.15 | - | 2489 | -116.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.96 | 26.09 |
1205 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1205 | begin surface |