OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.46 of 350.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 61 VBD -0.82 - - 175 - - - 2236 - -126.5 -44.50 - 1784 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -8.3 7 116 roll -0.82 10.73 0.354 2672 232.7 2.40 0.079 806 -595.8 -126.5 -32.42 - 3391 -49.6 - - - - - - - 14.30 14.47 14.77
183 44.8 -32.8 28 190 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.051 2174 600.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.54 -
374 93.7 -19.1 65 382 roll -0.82 0.08 0.337 2666 - 2.35 0.058 3613 612.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.50 14.63 -
395 97.5 -19.0 68 402 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.035 2193 -622.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
585 128.6 -15.1 105 592 roll -0.82 - - 2666 - 2.20 0.054 813 -627.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
646 137.0 -13.8 116 654 done -0.82 0.05 0.265 2670 80.0 2.25 0.042 2204 618.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
837 164.4 -15.2 153 844 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.056 805 -621.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.69 -
911 175.4 -14.1 167 919 done -0.82 0.08 0.317 2674 50.0 2.22 0.044 2209 632.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
1107 201.9 -13.3 204 1111 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 3598 617.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.71 -
1136 206.2 -14.8 210 1145 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.036 2202 -628.8 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.63 -
1444 251.5 -14.6 241 1448 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.058 812 -626.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.73 -
1496 259.1 -14.9 251 1501 done -0.82 0.10 0.283 2676 100.0 2.22 0.045 2204 627.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
1809 303.6 -14.5 283 1810 done -0.82 - - 2676 - - - 2205 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2109 346.6 -13.8 313 2110 done -0.82 - - 2677 - - - 2205 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2419 389.6 -14.0 330 2425 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.062 813 -618.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.77 -
2461 396.1 -14.2 339 2466 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.049 2192 612.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.76 -
2780 442.2 -14.6 357 2784 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.064 814 -612.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.77 -
2809 447.0 -14.8 363 2814 done -0.82 0.10 0.281 2679 110.0 2.22 0.050 2202 625.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
3122 488.9 -13.5 380 3128 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 814 -608.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
3162 494.4 -13.6 388 3168 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.050 2203 625.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.80 -
3492 540.8 -14.1 403 3498 roll -0.82 - - 2662 - 2.30 0.076 3600 607.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.78 -
3509 543.8 -14.6 407 3514 done -0.82 0.08 0.281 2676 175.0 2.22 0.044 2202 -629.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
3822 586.5 -13.8 419 3828 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.070 804 -613.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
3931 601.5 -13.0 441 3936 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.051 2206 623.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.81 -
4237 643.4 -13.8 452 4241 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.064 801 -610.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
4271 648.6 -14.4 459 4276 done -0.82 0.10 0.279 2681 120.0 2.25 0.051 2200 621.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
4594 689.5 -12.7 473 4595 done -0.82 - - 2681 - - - 2201 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4894 726.6 -12.3 483 4900 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.069 796 -610.9 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.78 -
4931 731.6 -12.1 491 4936 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.052 2199 623.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.82 -
5254 772.6 -12.9 505 5260 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.067 804 -611.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.78 -
5284 776.6 -13.7 511 5290 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.054 2202 621.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.81 -
5614 819.7 -13.0 527 5621 roll -0.82 0.08 0.341 2668 50.0 2.33 0.074 3601 600.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
5636 822.9 -13.0 532 5644 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.044 2195 -611.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.72 -
5944 861.6 -12.9 543 5950 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.067 804 -610.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.77 -
6026 872.3 -11.8 560 6035 done -0.82 0.05 0.265 2672 80.0 2.33 0.054 2205 601.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
6334 909.7 -12.3 571 6340 roll -0.82 - - 2671 - 2.33 0.068 795 -605.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
6382 916.1 -12.4 581 6386 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.054 2204 618.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.80 -
6694 955.1 -12.6 593 6700 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.069 798 -603.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.76 -
6732 960.3 -13.0 601 6736 done -0.82 0.08 0.345 2674 62.5 2.28 0.054 2203 616.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
6993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6993 begin apogee
6997 991.8 -12.1 613 7126 done -0.16 0.80 0.282 2887 266.2 - - 2132 - - 121.90 2.332 2867 -4.1 0.322 - - - - - - 14.39 - 13.22
7127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7127 begin climb
7129 996.5 - 640 7247 roll 0.82 1.12 0.210 3202 281.2 2.55 0.074 3535 550.2 126.5 109.60 2.258 2348 -4.7 0.388 - - - - - - 13.97 13.90 13.20
7268 989.5 9.3 668 7273 done 0.82 - - 3209 - 2.40 0.050 2161 -572.5 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.07 -
7596 953.5 11.2 683 7602 roll 0.82 - - 3219 - 2.45 0.083 731 -583.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.47 -
7741 936.9 11.2 712 7749 done 0.82 - - 3219 - 2.38 0.054 2157 599.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
8047 902.6 11.3 723 8051 roll 0.82 - - 3229 - 2.42 0.083 732 -588.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.61 -
8110 894.9 12.0 736 8115 done 0.82 - - 3229 - 2.35 0.053 2137 597.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.63 -
8439 857.0 11.8 751 8443 roll 0.82 - - 3239 - 2.40 0.081 728 -587.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.66 -
8513 847.7 11.7 766 8518 done 0.82 - - 3239 - 2.33 0.054 2152 611.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.71 -
8831 810.3 11.9 779 8837 roll 0.82 - - 3249 - 2.40 0.080 730 -592.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
8893 802.4 11.9 792 8898 done 0.82 - - 3249 - 2.35 0.053 2147 603.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
9221 764.2 11.8 807 9227 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.079 731 -595.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.70 -
9294 755.3 11.2 822 9299 done 0.82 0.10 0.296 3238 -200.0 2.30 0.053 2146 615.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
9611 720.3 11.0 835 9617 roll 0.82 - - 3247 - 2.38 0.074 722 -598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9674 712.8 11.6 848 9679 done 0.82 - - 3247 - 2.35 0.050 2143 604.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
10002 676.9 10.9 863 10008 roll 0.82 - - 3257 - 2.38 0.076 724 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10055 670.8 11.3 874 10064 done 0.82 0.05 0.265 3244 -260.0 2.35 0.052 2139 602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
10363 638.9 10.4 885 10364 done 0.82 - - 3244 - - - 2139 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10663 608.7 9.9 895 10669 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.074 729 -600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10745 600.0 10.5 912 10754 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.050 2135 603.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11053 569.1 10.0 923 11059 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.076 729 -598.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
11126 561.3 10.1 938 11131 done 0.82 0.10 0.293 3243 -190.0 2.28 0.050 2140 618.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
11444 530.7 9.7 951 11450 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.073 728 -600.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11535 521.5 10.2 969 11540 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.050 2140 619.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.78 -
11855 489.4 10.0 986 11861 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.073 729 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.72 -
11908 483.6 10.3 997 11917 done 0.82 0.08 0.239 3241 -262.5 2.33 0.050 2133 602.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
12216 453.4 10.0 1013 12222 roll 0.82 - - 3250 - 2.33 0.072 723 -605.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
12283 446.2 10.1 1027 12288 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.049 2148 619.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
12596 416.1 9.4 1044 12603 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.073 723 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
12638 411.8 9.8 1053 12644 done 0.82 0.05 0.233 3245 -320.0 2.33 0.049 2136 606.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
12957 383.1 8.9 1071 12963 roll 0.83 - - 3245 - 2.30 0.073 3538 609.6 131.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.67 -
12989 379.6 9.9 1078 12997 done 0.83 - - 3254 - 2.33 0.047 2131 -603.9 131.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
13297 350.4 9.4 1094 13303 roll 0.83 - - 3266 - 2.30 0.073 733 -607.8 131.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
13389 341.3 9.2 1113 13397 done 0.83 0.10 0.272 3246 -200.0 2.28 0.049 2141 617.5 131.2 - - 2336 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
13697 312.6 9.6 1144 13706 roll 0.83 - - 3246 - 2.30 0.074 3544 610.0 131.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
13751 306.7 10.6 1155 13758 done 0.83 - - 3254 - 2.28 0.046 2138 -616.7 131.2 - - 2336 - - - - - - - - - 14.76 -
14058 277.8 9.0 1186 14068 roll 0.83 - - 3266 - 2.33 0.071 736 -601.7 134.4 1.70 0.175 2328 -4.7 1.388 - - - - - - - 14.62 14.59
14143 270.0 8.7 1203 14162 done 0.85 0.05 0.261 3239 -540.0 2.30 0.049 2136 608.7 143.8 13.00 1.308 2283 -3.5 0.133 - - - - - - 14.46 14.69 14.10
14460 241.9 9.2 1236 14464 roll 0.85 - - 3239 - 2.35 0.074 3544 599.1 143.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.66 -
14509 237.3 9.9 1245 14518 done 0.85 - - 3248 - 2.25 0.045 2141 -623.6 143.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.59 -
14818 209.1 9.2 1277 14822 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.073 736 -597.9 143.8 - - 2273 - - - - - - - - - 14.64 -
14882 203.1 9.1 1290 14891 done 0.85 - - 3258 - 2.33 0.050 2137 601.3 145.0 - - 2273 - - - - - - - - - 14.59 -
15191 178.8 7.8 1348 15223 roll 0.88 - - 3258 - 2.40 0.073 3544 586.2 171.4 22.33 1.237 2161 -5.0 0.135 - - - - - - - 14.56 14.09
15245 173.8 10.1 1357 15252 done 0.88 - - 3268 - 2.28 0.044 2133 -618.9 171.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
15435 155.4 9.5 1394 15442 roll 0.88 - - 3279 - 2.38 0.073 733 -588.2 171.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.56 -
15606 139.9 8.9 1427 15614 done 0.89 0.10 0.298 3259 -200.0 2.30 0.048 2150 616.1 175.7 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
15797 127.2 5.3 1464 15867 roll 0.98 - - 3260 - 2.38 0.069 3546 586.6 252.5 61.97 1.258 1830 -5.3 0.099 - - - - - - - 14.34 13.83
15910 117.2 11.9 1483 15918 done 0.98 - - 3269 - 2.30 0.044 2140 -611.3 252.5 - - 1823 - - - - - - - - - 14.42 -
16100 98.0 9.8 1520 16108 roll 0.98 - - 3279 - 2.38 0.071 742 -587.4 252.5 - - 1821 - - - - - - - - - 14.47 -
16243 86.1 6.3 1547 16283 done 1.05 - - 3279 - 2.28 0.047 2144 614.9 308.0 31.52 0.415 1620 -6.4 0.246 - - - - - - - 14.57 14.23
16467 71.3 7.8 1589 16493 roll 1.08 - - 3279 - 2.35 0.066 3542 594.9 335.1 18.15 0.365 1510 -6.1 0.220 - - - - - - - 14.54 14.21
16526 66.5 8.7 1599 16541 done 1.09 - - 3289 - 2.28 0.042 2133 -618.0 343.8 7.30 0.313 1474 -4.9 0.195 - - - - - - - 14.57 14.28
16725 52.2 3.5 1637 16803 roll 1.23 0.12 0.156 3340 425.0 2.40 0.063 3542 587.1 456.2 66.12 0.306 1018 -6.9 0.219 - - - - - - 14.54 14.42 14.31
16909 33.2 13.0 1670 16917 done 1.23 - - 3351 - 2.33 0.044 2143 -600.4 456.2 1.20 0.185 1012 -5.0 0.167 - - - - - - - 14.54 14.48
17102 21.5 -1.7 1707 17184 roll 1.49 0.20 0.107 3432 405.0 2.38 0.062 3541 587.4 670.1 71.45 0.202 514 -7.0 0.138 - - - - - - 14.53 14.51 14.41
17226 13.5 14.0 1728 17234 done 1.49 - - 3441 - 2.33 0.046 2142 -600.4 670.1 1.25 0.181 510 -3.2 0.044 - - - - - - - 14.54 14.50
17299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17299 begin surface coast
17317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17317 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.56 9.00 0.054 198 22.0 0.08 0.174 2239 -87287.5 579.63 0.40 0.413 508 1270.0 -0.987 - - - - - -