SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.07 of 150.00 AH used of 24V (88.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.23 of 100.00 AH used of 10V (85.77% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 66 - - - 1997 - -155.7 -48.72 - 2870 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.6 8 109 roll -0.53 12.02 0.259 2857 232.2 2.33 0.067 579 -608.6 -155.7 -10.60 - 3238 -34.7 - - - - - - - - - -
348 33.1 -10.9 54 355 done -0.53 - - 2850 - 2.10 0.028 1941 648.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
493 48.7 -11.2 79 499 roll -0.53 0.08 0.204 2862 150.0 0.88 0.042 2521 659.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
670 65.8 -9.6 110 675 done -0.53 - - 2862 - 0.85 0.037 1958 -662.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1015 99.6 -9.8 171 1021 done -0.53 - - 2862 - - - 1958 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1339 131.3 -9.6 202 1340 done -0.53 - - 2862 - - - 1958 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1658 162.7 -9.8 232 1659 done -0.53 - - 2863 - - - 1958 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1977 194.6 -10.2 262 1980 roll -0.53 - - 2862 - 0.47 0.051 1623 -712.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2128 209.7 -9.2 275 2134 done -0.53 - - 2861 - 0.52 0.034 1997 719.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2453 239.4 -9.3 306 2454 done -0.53 - - 2861 - - - 1997 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2772 267.2 -8.4 336 2774 done -0.53 - - 2861 - - - 1997 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3092 296.0 -9.9 366 3093 done -0.53 - - 2861 - - - 1997 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3409 327.9 -9.8 396 3413 roll -0.53 - - 2859 - 0.45 0.045 2334 748.9 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3669 352.2 -8.9 419 3673 done -0.53 - - 2859 - 0.52 0.041 1958 -723.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3999 379.2 -7.9 450 4000 done -0.53 - - 2858 - - - 1958 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4316 405.4 -8.7 477 4320 roll -0.53 - - 2858 - 0.52 0.053 1594 -700.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4488 421.5 -9.7 484 4494 done -0.53 - - 2857 - 0.55 0.037 1978 698.2 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4804 450.7 -9.2 500 4805 done -0.53 - - 2857 - - - 1979 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5113 478.2 -8.9 515 5117 roll -0.53 - - 2855 - 0.38 0.048 2267 757.9 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5331 498.0 -8.7 524 5336 done -0.53 - - 2855 - 0.43 0.044 1965 -702.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5646 526.1 -8.8 540 5647 done -0.53 - - 2855 - - - 1965 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5955 555.0 -9.5 555 5956 done -0.53 - - 2855 - - - 1964 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6265 582.6 -8.8 570 6266 done -0.53 - - 2855 - - - 1965 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6574 609.6 -8.7 585 6578 roll -0.53 - - 2855 - 0.70 0.054 1500 -664.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6825 632.9 -9.1 596 6830 done -0.53 - - 2852 - 0.70 0.036 1975 678.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7152 663.1 -9.1 612 7153 done -0.53 - - 2852 - - - 1975 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7462 690.1 -8.5 627 7465 roll -0.53 - - 2850 - 0.40 0.049 2277 755.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7629 704.1 -8.1 634 7634 done -0.53 0.05 0.218 2861 220.0 0.45 0.045 1959 -706.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7950 728.9 -8.1 650 7951 done -0.53 - - 2861 - - - 1959 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8259 754.7 -8.3 665 8260 done -0.53 - - 2861 - - - 1959 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8569 779.8 -8.3 680 8570 done -0.53 - - 2861 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8878 806.4 -8.7 695 8881 roll -0.53 - - 2861 - 0.47 0.056 1631 -697.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9103 826.4 -7.8 705 9107 done -0.53 - - 2861 - 0.47 0.040 1976 734.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9435 854.4 -8.3 721 9438 roll -0.53 - - 2859 - 0.43 0.049 2296 744.2 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9619 868.9 -7.7 729 9623 done -0.53 - - 2859 - 0.47 0.044 1970 -693.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9946 893.3 -7.5 745 9949 roll -0.53 - - 2859 - 0.60 0.054 1564 -676.7 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10107 905.9 -7.7 752 10112 done -0.53 - - 2858 - 0.60 0.038 1975 685.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10435 930.6 -7.5 768 10438 roll -0.53 - - 2857 - 0.32 0.053 2229 793.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10570 940.5 -7.2 774 10574 done -0.53 - - 2857 - 0.35 0.049 1977 -720.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10902 963.6 -7.0 790 10905 roll -0.53 - - 2857 - 0.47 0.057 1650 -695.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11108 978.5 -8.0 799 11112 done -0.53 - - 2856 - 0.47 0.041 1979 700.0 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
11414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11414 begin apogee
11418 1001.0 7.4 814 11554 done -0.17 0.43 0.146 2981 290.7 - - 1801 - - 132.25 1.538 2599 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
11555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11555 begin climb
11556 1004.1 - 821 11703 roll 0.53 0.75 0.106 3212 308.0 0.55 0.059 1492 -561.8 155.7 140.20 1.495 1964 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
11955 969.0 9.9 839 11960 done 0.53 - - 3212 - 0.47 0.035 1800 655.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12270 938.7 9.6 855 12274 roll 0.53 - - 3213 - 1.02 0.055 1189 -599.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12431 922.1 9.8 862 12436 done 0.53 - - 3213 - 0.95 0.033 1804 647.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12758 888.1 10.3 878 12762 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.050 1414 -629.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13007 862.9 9.6 889 13011 done 0.53 - - 3213 - 0.55 0.035 1789 681.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13339 831.3 9.0 905 13340 done 0.53 - - 3213 - - - 1789 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13648 803.6 8.9 920 13652 roll 0.53 - - 3213 - 0.68 0.052 1369 -617.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13904 779.3 9.8 931 13909 done 0.53 - - 3213 - 0.65 0.033 1789 646.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14226 748.9 9.2 947 14229 roll 0.53 - - 3213 - 0.45 0.050 1496 -651.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14482 725.2 9.6 958 14486 done 0.53 - - 3213 - 0.47 0.036 1818 685.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14803 694.3 10.0 974 14807 roll 0.53 - - 3214 - 0.85 0.054 1290 -621.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15005 674.0 10.1 983 15008 done 0.53 - - 3214 - 0.75 0.032 1787 662.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15336 640.4 10.0 999 15340 roll 0.53 - - 3214 - 0.45 0.050 1493 -653.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15593 615.6 9.5 1010 15597 done 0.53 - - 3214 - 0.47 0.033 1826 708.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15914 585.2 9.3 1026 15917 roll 0.53 - - 3214 - 0.55 0.050 1470 -647.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16170 561.2 9.2 1037 16175 done 0.53 - - 3215 - 0.47 0.034 1804 710.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16493 531.5 9.2 1053 16496 roll 0.53 - - 3215 - 0.45 0.049 1506 -662.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16749 507.4 10.6 1064 16754 done 0.53 - - 3215 - 0.43 0.034 1803 690.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17070 477.3 9.4 1080 17074 roll 0.53 - - 3215 - 0.47 0.049 1493 -659.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17327 454.2 8.0 1091 17348 done 0.53 - - 3215 - 0.45 0.034 1809 702.2 176.1 16.25 1.177 1881 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
17670 424.4 8.7 1108 17673 roll 0.53 - - 3217 - 0.73 0.051 1357 -619.2 177.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17898 403.0 9.1 1118 17903 done 0.53 - - 3217 - 0.65 0.031 1813 701.5 177.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18223 370.9 9.9 1147 18227 roll 0.53 - - 3220 - 0.82 0.051 1297 -629.3 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18438 349.5 10.1 1166 18442 done 0.53 - - 3220 - 0.70 0.031 1779 688.6 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18770 318.7 9.2 1197 18771 done 0.53 - - 3220 - - - 1779 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19087 287.6 10.3 1227 19088 done 0.53 - - 3219 - - - 1779 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19409 254.1 10.9 1257 19413 roll 0.53 - - 3222 - 0.65 0.050 1361 -643.1 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19533 240.3 11.8 1268 19537 done 0.53 - - 3221 - 0.62 0.032 1809 722.6 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19863 204.9 10.7 1299 19864 done 0.53 - - 3221 - - - 1809 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20186 171.6 10.3 1329 20189 roll 0.53 - - 3223 - 0.52 0.047 1466 -659.6 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20337 155.6 10.6 1342 20342 done 0.53 - - 3222 - 0.47 0.034 1814 740.4 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20665 122.4 9.9 1373 20668 roll 0.53 - - 3225 - 0.70 0.049 1371 -632.9 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20781 109.9 10.6 1383 20787 done 0.53 - - 3225 - 0.60 0.031 1805 723.3 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21123 74.8 10.5 1435 21127 done 0.53 - - 3225 - - - 1805 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21467 40.0 10.3 1496 21475 roll 0.53 - - 3226 - 0.55 0.047 1441 -661.8 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21580 28.8 9.9 1515 21585 done 0.53 - - 3226 - 0.47 0.034 1792 746.8 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21726 13.9 9.3 1540 21732 done 0.53 - - 3226 - - - 1792 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21781 9.1 8.9 1549 21788 done 0.53 - - 3226 - - - 1792 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21837 3.9 10.1 1558 21844 done 0.53 - - 3226 - - - 1792 - 177.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21850 begin surface coast
21887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21887 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.24 - - 84 - - - 1976 - 200.16 10.75 0.793 1783 -8.8 0.004 - - - - - -