prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.40 of 150.00 AH used of 24V (65.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.10 of 100.00 AH used of 10V (61.90% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 62 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1972 | - | -57.8 | -36.65 | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -1.3 | 6 | 126 | roll | -0.90 | 12.52 | 0.277 | 2723 | 212.2 | 2.17 | 0.056 | 3304 | 613.8 | -132.4 | -39.00 | - | 3141 | -19.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 33.9 | -17.0 | 45 | 304 | done | -0.90 | 0.08 | 0.222 | 2737 | 175.0 | 2.17 | 0.032 | 1909 | -642.9 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 58.3 | -16.3 | 70 | 448 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1910 | - | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 117.4 | -17.1 | 122 | 785 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1909 | - | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 169.4 | -15.7 | 152 | 1107 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.93 | 0.048 | 1318 | -635.5 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 183.6 | -15.5 | 160 | 1198 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.90 | 0.029 | 1927 | 676.7 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 233.2 | -15.7 | 191 | 1528 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.48 | 0.041 | 2863 | 632.4 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 265.4 | -15.0 | 209 | 1738 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 1.50 | 0.032 | 1901 | -641.3 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 314.7 | -15.4 | 240 | 2058 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1901 | - | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 361.9 | -14.9 | 270 | 2380 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.70 | 0.047 | 1440 | -658.6 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 384.8 | -14.4 | 283 | 2533 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.70 | 0.030 | 1923 | 690.0 | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 431.9 | -14.6 | 304 | 2848 | done | -0.90 | 0.05 | 0.265 | 2733 | 160.0 | - | - | 1923 | - | -132.4 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 476.8 | -14.5 | 319 | 3159 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.62 | 0.038 | 2373 | 725.8 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 492.2 | -14.5 | 323 | 3266 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.70 | 0.036 | 1903 | -671.4 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 536.1 | -13.5 | 339 | 3580 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.62 | 0.048 | 1485 | -674.2 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 561.5 | -13.7 | 347 | 3760 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.60 | 0.031 | 1922 | 728.3 | -132.4 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 605.1 | -13.1 | 363 | 4089 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1923 | - | -132.4 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 644.5 | -12.6 | 378 | 4399 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1923 | - | -132.4 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 685.7 | -13.7 | 393 | 4708 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1923 | - | -132.4 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 725.8 | -12.4 | 408 | 5020 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.57 | 0.041 | 1533 | -684.2 | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 750.0 | -12.9 | 416 | 5217 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.52 | 0.032 | 1911 | 726.9 | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 791.1 | -13.3 | 432 | 5528 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1911 | - | -132.4 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 832.9 | -13.7 | 447 | 5837 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1911 | - | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 875.7 | -13.9 | 462 | 6147 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1911 | - | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 919.5 | -14.3 | 477 | 6456 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1912 | - | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 962.8 | -13.9 | 492 | 6765 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | - | - | 1912 | - | -132.4 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6969 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6973 | 991.5 | 13.9 | 502 | 7094 | done | -0.16 | 0.90 | 0.179 | 2970 | 268.9 | - | - | 1792 | - | - | 116.88 | 1.578 | 2600 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7096 | 996.1 | - | 508 | 7231 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.101 | 3321 | 300.0 | 0.50 | 0.052 | 1513 | -558.0 | 132.4 | 129.73 | 1.510 | 2060 | -4.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 940.9 | 15.9 | 526 | 7487 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.45 | 0.030 | 1810 | 660.0 | 132.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 887.4 | 16.6 | 542 | 7813 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.40 | 0.052 | 980 | -592.9 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 859.5 | 17.3 | 549 | 7975 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.27 | 0.024 | 1818 | 659.8 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 802.2 | 18.1 | 565 | 8302 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.98 | 0.048 | 1218 | -612.2 | 132.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 755.5 | 18.2 | 576 | 8559 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.90 | 0.025 | 1818 | 666.7 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 699.4 | 17.4 | 592 | 8880 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.85 | 0.047 | 1289 | -622.4 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 662.4 | 17.4 | 601 | 9087 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.80 | 0.026 | 1821 | 665.0 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 603.1 | 18.5 | 617 | 9413 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.52 | 0.045 | 1479 | -657.7 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 556.9 | 18.5 | 628 | 9671 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.50 | 0.031 | 1839 | 720.0 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 499.7 | 17.9 | 644 | 9992 | roll | 0.90 | - | - | 3340 | - | 1.60 | 0.052 | 863 | -610.0 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 479.4 | 18.3 | 649 | 10105 | done | 0.90 | 0.03 | 0.203 | 3330 | -333.3 | 1.42 | 0.025 | 1813 | 669.0 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10432 | 421.2 | 17.6 | 665 | 10436 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.88 | 0.047 | 1266 | -621.6 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 396.1 | 17.9 | 671 | 10576 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.82 | 0.026 | 1821 | 676.8 | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 338.7 | 18.3 | 702 | 10899 | done | 0.90 | - | - | 3332 | - | - | - | 1821 | - | 132.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 281.8 | 17.3 | 732 | 11219 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.15 | 0.048 | 1111 | -617.4 | 132.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 258.6 | 18.7 | 743 | 11350 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 1.08 | 0.025 | 1832 | 667.6 | 132.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 210.2 | 16.8 | 774 | 11673 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.048 | 3189 | 640.1 | 132.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11923 | 169.1 | 16.8 | 796 | 11928 | done | 0.90 | 0.10 | 0.215 | 3324 | -120.0 | 2.08 | 0.034 | 1848 | -644.7 | 132.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 120.2 | 14.6 | 826 | 12249 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | - | - | 1847 | - | 132.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 73.9 | 13.8 | 872 | 12583 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.33 | 0.059 | 417 | -613.7 | 132.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | 52.2 | 14.9 | 897 | 12727 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.10 | 0.028 | 1789 | 653.3 | 132.4 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13054 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 68 | - | - | - | 1905 | - | 210.22 | 65.80 | 0.993 | 1742 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||