SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.47 of 145.00 AH used of 24V (90.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.92 of 95.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.50 - - 127 - - - 2127 - -107.1 -39.65 - 2460 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -1.2 7 84 roll -0.50 10.55 0.246 2669 240.9 2.28 0.073 3517 609.6 -107.1 -7.95 - 2760 -37.7 - - - - - - - 25.38 25.58 25.90
236 34.3 -16.7 41 244 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.067 2134 -601.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.72 -
366 58.2 -16.8 66 373 roll -0.50 - - 2672 - 2.35 0.063 707 -607.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.81 -
379 60.6 -17.9 68 385 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.057 2099 610.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.82 -
692 122.3 -18.4 119 696 roll -0.50 - - 2651 - 2.35 0.069 3532 609.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.95 -
828 146.6 -17.2 132 838 done -0.50 0.12 0.177 2680 241.7 2.30 0.063 2121 -613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.90 26.00 -
1138 199.6 -16.3 163 1139 done -0.50 - - 2680 - - - 2117 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1438 249.4 -16.5 193 1448 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.067 3533 615.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.14 -
1499 259.1 -15.3 199 1504 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.063 2115 -616.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1804 309.1 -16.1 229 1805 done -0.50 - - 2671 - - - 2113 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2106 355.8 -15.0 259 2115 roll -0.50 - - 2661 - 2.30 0.071 3530 616.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2137 360.5 -14.9 262 2146 done -0.50 - - 2661 - 2.28 0.066 2123 -617.1 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2456 409.1 -15.1 291 2460 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.072 3532 612.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2494 414.4 -14.9 293 2500 done -0.50 0.08 0.164 2675 300.0 2.33 0.068 2131 -601.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
2812 459.4 -14.0 309 2816 roll -0.50 - - 2665 - 2.30 0.076 3530 608.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
2868 467.0 -13.7 312 2872 done -0.50 - - 2666 - 2.30 0.070 2120 -613.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
3184 513.2 -14.7 328 3185 done -0.50 - - 2666 - - - 2117 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3484 558.2 -15.1 343 3488 roll -0.50 - - 2656 - 2.30 0.076 3530 614.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3520 563.6 -15.3 345 3524 done -0.50 - - 2655 - 2.30 0.069 2118 -613.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3835 612.5 -15.3 361 3839 roll -0.50 - - 2646 - 2.33 0.076 3535 608.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.32 -
3854 614.9 -15.3 362 3859 done -0.50 0.10 0.161 2676 300.0 2.35 0.071 2123 -600.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
4172 657.5 -12.9 378 4173 done -0.50 - - 2676 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4471 695.4 -12.6 393 4475 roll -0.50 - - 2667 - 2.33 0.076 3542 610.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
4540 702.2 -12.4 396 4547 done -0.50 - - 2667 - 2.33 0.070 2116 -612.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4847 743.4 -13.0 412 4848 done -0.50 - - 2667 - - - 2114 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5147 781.4 -12.6 427 5148 done -0.50 - - 2667 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5447 817.6 -11.5 442 5453 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.074 706 -612.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5480 820.1 -11.8 443 5487 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.064 2128 618.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5787 857.4 -11.5 459 5791 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.075 3531 615.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5823 861.6 -11.6 461 5828 done -0.50 0.12 0.167 2680 241.7 2.30 0.070 2118 -614.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
6140 891.2 -9.3 477 6141 done -0.50 - - 2680 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6440 917.1 -8.4 492 6446 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.076 3539 611.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6463 919.0 -8.6 493 6467 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.070 2123 -615.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6775 948.6 -9.5 509 6776 done -0.50 - - 2671 - - - 2121 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7075 976.7 -9.4 524 7076 done -0.50 - - 2671 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7333 begin apogee
7337 1000.8 -9.3 537 7435 done -0.11 0.45 0.154 2803 293.3 - - 2092 - - 89.30 1.323 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.33 - 23.72
7436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7437 1002.0 - 542 7537 done 0.50 0.62 0.083 3003 322.6 - - 2092 - 107.1 96.72 1.307 1884 -4.5 0.365 - - - - - - 24.68 - 23.34
7835 937.5 18.2 562 7841 roll 0.50 - - 3013 - 2.33 0.050 674 -608.6 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.39 -
7902 926.4 18.4 565 7907 done 0.50 - - 3013 - 2.33 0.044 2103 613.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.49 -
8214 865.8 18.5 581 8216 done 0.50 - - 3013 - - - 2106 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8515 811.7 18.1 596 8519 roll 0.50 - - 3023 - 2.30 0.049 672 -623.5 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.91 -
8563 805.3 18.0 598 8571 done 0.50 - - 3023 - 2.28 0.043 2102 627.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.95 -
8871 747.3 18.1 614 8877 roll 0.50 - - 3033 - 2.28 0.048 677 -625.0 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.03 -
8923 739.9 18.3 616 8930 done 0.50 - - 3034 - 2.30 0.042 2101 619.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9231 681.1 18.0 632 9235 roll 0.50 - - 3044 - 2.28 0.047 671 -627.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.11 -
9259 678.0 18.2 633 9268 done 0.50 0.15 0.210 3012 -213.3 2.28 0.043 2112 632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
9566 624.5 16.7 649 9568 done 0.50 - - 3012 - - - 2112 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9868 574.7 16.8 664 9873 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.048 676 -629.8 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.20 -
9919 567.8 17.1 666 9927 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2103 634.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10227 513.1 17.0 682 10228 done 0.50 - - 3022 - - - 2105 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10526 462.7 16.7 697 10531 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.048 679 -633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10575 456.5 16.8 699 10582 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.044 2097 621.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
10882 402.4 16.3 715 10886 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.049 671 -633.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10901 399.8 16.3 716 10909 done 0.50 0.10 0.199 3015 -270.0 2.28 0.043 2100 626.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
11208 354.4 14.1 747 11212 roll 0.50 - - 3015 - 2.20 0.051 3510 640.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
11234 350.5 15.0 749 11238 done 0.50 - - 3024 - 2.22 0.045 2080 -644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.32 -
11539 307.4 13.7 779 11540 done 0.50 - - 3024 - - - 2080 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11839 266.9 13.6 809 11849 roll 0.50 - - 3035 - 2.17 0.050 686 -642.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11920 255.7 13.9 817 11925 done 0.50 - - 3035 - 2.20 0.044 2099 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12225 212.7 13.9 847 12226 done 0.50 - - 3035 - - - 2099 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12526 172.6 13.1 877 12535 roll 0.50 - - 3045 - 2.22 0.048 682 -638.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.37 -
12547 169.8 12.9 879 12552 done 0.50 0.15 0.204 3012 -220.0 2.20 0.043 2098 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
12852 135.7 11.5 909 12856 roll 0.50 - - 3021 - 2.22 0.049 682 -637.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.38 -
12950 124.4 11.7 918 12958 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2095 628.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13258 84.3 14.5 960 13264 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.050 3515 645.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.40 -
13311 76.8 14.3 970 13318 done 0.50 - - 3032 - 2.20 0.043 2091 -647.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13619 34.2 7.9 1031 13665 done 0.56 - - 3033 - - - 2087 - 161.9 39.38 0.731 1660 -5.3 0.026 - - - - - - - - 25.20
13787 9.5 12.7 1063 13792 done 0.56 - - 3033 - - - 2086 - 161.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13827 begin surface coast
13844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13845 begin surface
SM 3.58 - - - - -8.42 7.85 0.041 127 16.2 0.05 0.164 2121 42300.0 200.16 16.70 0.056 1504 90.1 -0.588 - - - - - -