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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.41 of 310.00 AH used of 24V (86.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | done | -0.93 | - | - | 100 | - | - | - | 1872 | - | -4.9 | -53.17 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.50 | 14.65 |
| 75 | 3.2 | -5.8 | 10 | 99 | roll | -0.93 | 15.90 | 0.364 | 2587 | 156.4 | 2.47 | 0.081 | 3227 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.39 | 14.50 |
| 597 | 94.1 | -16.8 | 87 | 603 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.50 | 0.068 | 1844 | -553.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.60 |
| 907 | 145.8 | -16.9 | 118 | 913 | roll | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.55 | 0.083 | 3235 | 545.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.80 |
| 1252 | 198.7 | -15.1 | 152 | 1259 | done | -0.93 | - | - | 2587 | - | 2.50 | 0.070 | 1848 | -554.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.62 |
| 1557 | 248.4 | -15.3 | 183 | 1563 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.082 | 3227 | 545.1 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
| 1947 | 302.2 | -13.2 | 222 | 1953 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.067 | 1854 | -555.9 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.55 | 14.63 |
| 2257 | 344.8 | -13.8 | 253 | 2263 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.081 | 3231 | 544.3 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.81 |
| 2667 | 399.8 | -12.7 | 294 | 2673 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.067 | 1846 | -554.0 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.62 |
| 2978 | 438.3 | -12.0 | 325 | 2983 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.080 | 3239 | 557.2 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.81 |
| 3412 | 486.8 | -11.4 | 368 | 3419 | done | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.066 | 1847 | -556.8 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.58 | 14.66 |
| 3718 | 523.4 | -12.0 | 399 | 3723 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.080 | 3233 | 561.1 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.60 | 14.81 |
| 3992 | 554.3 | -11.2 | 426 | 3999 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.065 | 1843 | -556.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.67 |
| 4298 | 589.8 | -11.6 | 457 | 4303 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.079 | 3233 | 562.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.61 | 14.82 |
| 4592 | 621.9 | -11.0 | 486 | 4599 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.065 | 1851 | -559.5 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 4897 | 656.7 | -11.2 | 517 | 4903 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.079 | 3235 | 547.0 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.82 |
| 5242 | 695.2 | -11.4 | 551 | 5249 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.066 | 1843 | -556.8 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.58 | 14.66 |
| 5547 | 730.0 | -11.2 | 582 | 5553 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.079 | 3228 | 547.4 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.83 |
| 5877 | 766.0 | -11.0 | 615 | 5883 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.064 | 1849 | -558.3 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.67 |
| 6187 | 800.3 | -11.2 | 646 | 6193 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.079 | 3232 | 546.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.87 |
| 6462 | 830.3 | -11.2 | 673 | 6469 | done | -0.93 | - | - | 2585 | - | 2.50 | 0.065 | 1843 | -555.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.71 |
| 6767 | 865.8 | -11.4 | 704 | 6773 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.079 | 3231 | 548.6 | -4.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.59 | 14.83 |
| 7172 | 910.5 | -11.0 | 744 | 7180 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.47 | 0.065 | 1851 | -558.7 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.67 |
| 7477 | 944.3 | -10.8 | 775 | 7483 | roll | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.53 | 0.079 | 3234 | 546.6 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.83 |
| 7667 | 964.7 | -10.7 | 794 | 7673 | done | -0.93 | - | - | 2586 | - | 2.50 | 0.066 | 1841 | -557.2 | -4.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.59 | 14.66 |
| 7956 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7956 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7960 | 995.7 | -10.4 | 823 | 7972 | done | -0.17 | 1.45 | 0.253 | 2838 | 173.8 | - | - | 1752 | - | - | 9.27 | 1.887 | 2061 | -2.9 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.58 | 13.82 |
| 7973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7974 | 997.3 | - | 824 | 7990 | roll | 0.93 | 1.77 | 0.154 | 3179 | 192.7 | 2.53 | 0.096 | 394 | -536.8 | 4.9 | 7.43 | 1.688 | 2040 | -2.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 13.65 |
| 8094 | 999.5 | -6.1 | 835 | 8262 | done | 1.12 | 0.28 | 0.156 | 3236 | 203.6 | 2.42 | 0.050 | 1776 | 571.1 | 156.0 | 160.43 | 2.099 | 1423 | -3.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.56 | 13.10 |
| 8559 | 942.6 | 17.6 | 882 | 8564 | roll | 1.12 | - | - | 3236 | - | 2.55 | 0.070 | 3177 | 549.4 | 156.0 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.34 | 14.57 |
| 8624 | 932.7 | 17.6 | 888 | 8631 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.53 | 0.073 | 1802 | -543.5 | 156.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.47 |
| 8929 | 877.5 | 17.3 | 919 | 8934 | roll | 1.12 | - | - | 3236 | - | 2.65 | 0.099 | 359 | -544.5 | 156.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.53 | 14.78 |
| 8989 | 867.0 | 18.5 | 925 | 8994 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.50 | 0.049 | 1780 | 568.4 | 156.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.58 | 14.64 |
| 9299 | 810.9 | 18.2 | 956 | 9304 | roll | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.58 | 0.097 | 371 | -546.1 | 156.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.64 | 14.88 |
| 9384 | 795.7 | 18.4 | 964 | 9391 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.050 | 1788 | 573.7 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.74 |
| 9689 | 736.7 | 19.2 | 995 | 9694 | roll | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.65 | 0.098 | 342 | -545.7 | 156.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.69 | 14.94 |
| 9774 | 720.6 | 20.3 | 1003 | 9781 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.50 | 0.050 | 1775 | 573.2 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 10079 | 662.0 | 18.8 | 1034 | 10084 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.55 | 0.099 | 364 | -553.3 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.72 | 14.97 |
| 10164 | 646.2 | 19.8 | 1042 | 10171 | done | 1.12 | - | - | 3237 | - | 2.47 | 0.050 | 1784 | 574.9 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.77 | 14.83 |
| 10469 | 589.0 | 18.1 | 1073 | 10474 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.58 | 0.098 | 365 | -550.0 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.75 | 15.00 |
| 10559 | 572.3 | 18.6 | 1082 | 10564 | done | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.050 | 1790 | 588.8 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.81 | 14.90 |
| 10869 | 519.4 | 16.5 | 1113 | 10874 | roll | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.58 | 0.096 | 366 | -551.9 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.76 | 15.02 |
| 10999 | 497.2 | 17.3 | 1126 | 11004 | done | 1.12 | - | - | 3238 | - | 2.45 | 0.050 | 1781 | 577.6 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.80 | 14.87 |
| 11310 | 447.5 | 15.3 | 1157 | 11315 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.55 | 0.097 | 371 | -552.9 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.78 | 15.02 |
| 11379 | 436.2 | 16.4 | 1164 | 11384 | done | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.45 | 0.050 | 1786 | 577.6 | 156.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.88 |
| 11690 | 388.3 | 15.7 | 1195 | 11695 | roll | 1.12 | - | - | 3241 | - | 2.55 | 0.098 | 370 | -555.3 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.72 | 14.99 |
| 11799 | 370.1 | 16.6 | 1206 | 11804 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.049 | 1780 | 575.5 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.78 | 14.84 |
| 12109 | 322.0 | 15.8 | 1237 | 12114 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.097 | 368 | -543.1 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.68 | 14.92 |
| 12169 | 312.2 | 16.5 | 1243 | 12174 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.47 | 0.050 | 1783 | 572.9 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.78 |
| 12479 | 263.4 | 15.4 | 1274 | 12484 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.096 | 371 | -538.9 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.65 | 14.88 |
| 12579 | 248.0 | 15.0 | 1284 | 12584 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1776 | 573.5 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 | 14.76 |
| 12889 | 204.8 | 13.3 | 1315 | 12894 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.070 | 3186 | 582.6 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.64 | 14.87 |
| 12904 | 203.3 | 13.6 | 1316 | 12911 | done | 1.12 | - | - | 3239 | - | 2.55 | 0.073 | 1777 | -552.5 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | 14.71 |
| 13209 | 162.6 | 12.3 | 1347 | 13214 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.099 | 377 | -542.6 | 156.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.86 |
| 13314 | 150.0 | 12.6 | 1357 | 13321 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.050 | 1778 | 571.8 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.71 |
| 13619 | 115.6 | 11.0 | 1388 | 13624 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.62 | 0.096 | 343 | -547.7 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.85 |
| 13739 | 101.5 | 11.7 | 1400 | 13745 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.050 | 1774 | 572.4 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 14049 | 66.1 | 11.8 | 1431 | 14054 | roll | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.60 | 0.096 | 354 | -546.2 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.85 |
| 14129 | 55.9 | 12.8 | 1439 | 14134 | done | 1.12 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.050 | 1781 | 570.8 | 156.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.66 | 14.73 |
| 14434 | 21.4 | 8.2 | 1495 | 14463 | done | 1.14 | - | - | 3241 | - | - | - | 1787 | - | 172.3 | 20.38 | 1.013 | 1355 | -2.9 | 0.012 | - | - | - | - | 1 | - | 14.83 | 14.56 | 13.94 |
| 14522 | 10.7 | 14.4 | 1512 | 14529 | roll | 1.14 | - | - | 3240 | - | 2.67 | 0.098 | 373 | -529.6 | 172.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.49 | 14.74 |
| 14563 | 5.6 | 11.6 | 1520 | 14570 | done | 1.14 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.054 | 1774 | 560.4 | 172.3 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.55 | 14.62 |
| 14582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.61 | 15.30 | 0.067 | 130 | 8.5 | 0.10 | 0.119 | 1852 | -12260.0 | 200.16 | 24.85 | 0.174 | 1244 | 50.1 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||