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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.63 of 150.00 AH used of 24V (87.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.58 of 100.00 AH used of 10V (82.42% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 172 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 69 | VBD | -0.92 | - | - | 81 | - | - | - | 1833 | - | -120.5 | -42.75 | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -1.9 | 7 | 103 | roll | -0.92 | 11.12 | 0.259 | 2712 | 236.6 | 2.03 | 0.073 | 3085 | 616.7 | -121.6 | -12.18 | - | 3359 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 36.8 | -15.9 | 43 | 292 | done | -0.82 | 0.15 | 0.175 | 2753 | 273.3 | 1.98 | 0.044 | 1811 | -643.4 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 71.6 | -13.9 | 84 | 527 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.197 | 2776 | 230.0 | 0.38 | 0.058 | 2053 | 636.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 106.3 | -13.9 | 125 | 784 | done | -0.73 | - | - | 2776 | - | 0.38 | 0.055 | 1802 | -660.5 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 150.0 | -13.1 | 146 | 1109 | roll | -0.71 | 0.05 | 0.239 | 2783 | 140.0 | 0.95 | 0.054 | 2409 | 638.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 168.4 | -12.1 | 154 | 1258 | done | -0.71 | - | - | 2783 | - | 0.93 | 0.045 | 1809 | -645.2 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | 200.8 | 12.7 | 171 | 1607 | done | -0.23 | 0.52 | 0.145 | 2947 | 315.4 | - | - | 1639 | - | - | 92.53 | 0.763 | 2862 | -5.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | 206.1 | - | 177 | 1709 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.102 | 3319 | 338.2 | 1.60 | 0.052 | 706 | -583.1 | 121.6 | 92.82 | 0.739 | 2366 | -5.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 198.1 | 7.0 | 189 | 1852 | done | 0.92 | - | - | 3319 | - | 1.52 | 0.043 | 1646 | 618.4 | 174.3 | 41.95 | 0.724 | 2151 | -5.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 167.0 | 8.7 | 213 | 2197 | roll | 0.95 | - | - | 3319 | - | 0.45 | 0.054 | 1943 | 660.0 | 196.9 | 18.75 | 0.699 | 2059 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 155.5 | 10.1 | 220 | 2294 | done | 0.99 | - | - | 3321 | - | 0.45 | 0.056 | 1649 | -653.3 | 196.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2623 | 123.0 | 9.6 | 241 | 2632 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.104 | 3365 | 440.0 | 0.32 | 0.060 | 1854 | 640.6 | 203.7 | 6.55 | 0.604 | 2031 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 109.6 | 11.8 | 247 | 2739 | done | 1.00 | 0.08 | 0.199 | 3349 | -200.0 | 0.35 | 0.058 | 1637 | -620.0 | 203.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 72.6 | 11.4 | 296 | 3075 | roll | 1.00 | - | - | 3349 | - | 0.45 | 0.054 | 1944 | 682.2 | 203.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 55.3 | 11.0 | 323 | 3229 | done | 1.00 | - | - | 3351 | - | 0.45 | 0.055 | 1645 | -664.4 | 203.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 29.7 | 11.8 | 364 | 3465 | roll | 1.00 | - | - | 3351 | - | 0.35 | 0.056 | 1890 | 700.0 | 203.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 5.5 | 11.8 | 402 | 3691 | done | 1.00 | - | - | 3352 | - | 0.38 | 0.059 | 1641 | -655.3 | 203.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -9.15 | - | - | 95 | - | - | - | 1823 | - | 250.20 | 19.52 | 0.549 | 1841 | -9.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||