SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.86 of 150.00 AH used of 24V (88.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.08 of 100.00 AH used of 10V (89.92% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 218 - - - 1879 - -150.8 -144.25 - 3569 - - - - - - - - - - -
165 3.2 -1.7 23 190 roll -0.77 10.50 0.258 2688 235.2 2.35 0.079 3263 588.9 -150.8 -8.40 - 3865 -35.2 - - - - - - - 25.34 25.60 25.98
263 12.9 -8.3 40 271 done -0.88 0.03 0.121 2652 -1200.0 2.28 0.049 1857 -616.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.69 25.74 -
314 17.7 -9.5 49 322 roll -0.88 0.08 0.200 2666 175.0 2.30 0.063 463 -606.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.77 25.75 -
364 22.7 -9.6 58 371 done -0.88 - - 2658 - 2.28 0.049 1859 612.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.83 -
496 35.0 -9.5 83 504 roll -0.88 - - 2658 - 2.35 0.063 460 -595.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.89 -
560 42.0 -11.1 95 567 done -0.88 0.08 0.197 2664 75.0 2.28 0.047 1877 621.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.80 25.93 -
871 69.8 -8.5 156 878 done -0.92 - - 2663 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1186 97.3 -8.5 188 1188 done -0.98 0.08 0.119 2618 -562.5 - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 - -
1487 130.6 -11.8 203 1489 done -0.94 0.12 0.164 2650 266.7 - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 - -
1785 163.6 -11.1 218 1786 done -0.94 - - 2650 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2086 198.1 -11.5 233 2087 done -0.94 - - 2650 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2386 231.4 -11.2 248 2387 done -0.97 - - 2650 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2687 264.2 -11.0 263 2693 roll -1.00 0.05 0.161 2611 -780.0 2.30 0.063 459 -617.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.44 26.27 -
2746 272.0 -12.4 266 2752 done -0.97 0.15 0.168 2642 206.7 2.22 0.048 1881 640.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.14 26.32 -
3065 307.3 -10.6 282 3066 done -0.97 - - 2642 - - - 1881 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3365 338.9 -10.4 297 3370 roll -0.97 - - 2642 - 2.33 0.067 461 -609.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
3409 342.7 -10.5 299 3414 done -0.97 - - 2633 - 2.25 0.048 1880 630.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3723 375.5 -9.6 315 3724 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4022 401.9 -8.6 330 4023 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4322 426.8 -7.9 345 4323 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4621 450.1 -7.7 360 4622 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4922 473.6 -8.0 375 4923 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5221 498.4 -8.5 390 5222 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5522 525.0 -9.0 405 5524 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5822 553.2 -9.6 420 5823 done -0.97 - - 2633 - - - 1880 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6122 582.3 -9.7 435 6128 roll -0.97 - - 2633 - 2.33 0.067 458 -610.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
6165 586.6 -10.1 437 6170 done -0.97 0.03 0.187 2633 - 2.25 0.050 1865 625.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
6484 618.0 -9.7 453 6489 roll -0.97 - - 2634 - 2.30 0.068 463 -609.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
6531 622.0 -9.9 455 6536 done -0.97 0.05 0.223 2637 60.0 2.22 0.050 1869 633.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
6844 651.9 -9.3 471 6845 done -0.97 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7143 680.0 -9.3 486 7144 done -1.00 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7446 706.4 -8.5 501 7447 done -1.03 - - 2636 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7743 730.8 -7.7 516 7750 roll -1.06 0.08 0.119 2586 -625.0 2.25 0.067 3272 623.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.53 26.34 -
7805 736.2 -8.6 519 7811 done -1.06 0.05 0.164 2607 420.0 2.17 0.053 1868 -647.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
8124 763.2 -8.3 535 8130 roll -1.06 - - 2607 - 2.28 0.069 456 -619.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.37 -
8166 766.8 -8.5 537 8171 done -1.02 0.10 0.190 2621 140.0 2.25 0.051 1869 628.0 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
8479 791.7 -7.7 553 8480 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8780 815.9 -8.4 568 8781 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9078 839.2 -7.8 583 9079 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9378 862.1 -7.5 598 9382 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.069 466 -610.0 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.36 -
9414 865.0 -7.7 600 9420 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.051 1871 632.9 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.41 -
9734 889.5 -7.5 616 9740 roll -1.02 - - 2602 - 2.25 0.068 3275 624.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.34 -
9782 892.4 -7.4 618 9787 done -1.02 0.08 0.178 2619 212.5 2.22 0.052 1859 -637.8 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
10090 914.5 -7.0 633 10095 roll -1.02 - - 2620 - 2.25 0.069 466 -619.1 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
10157 919.2 -7.6 636 10161 done -1.02 - - 2611 - 2.25 0.052 1879 628.0 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.41 -
10466 942.6 -7.4 651 10471 roll -1.02 - - 2600 - 2.22 0.067 3276 629.3 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.34 -
10517 945.4 -7.2 653 10524 done -1.02 0.08 0.178 2619 237.5 2.22 0.052 1860 -637.8 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
10825 967.5 -6.9 669 10830 roll -1.02 - - 2619 - 2.28 0.069 461 -613.6 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
10887 972.3 -7.7 672 10892 done -1.02 - - 2610 - 2.25 0.052 1871 626.7 -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - 26.41 -
11199 997.4 -8.3 688 11200 done -1.02 - - 2609 - - - 1871 - -150.8 - - 3863 - - - - - - - - - - -
11237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11237 begin apogee
11242 1000.6 -8.3 690 11379 done -0.19 0.88 0.142 2884 312.5 - - 1338 - - 128.73 1.303 3250 -4.8 0.399 - - - - - - 26.20 - 23.38
11380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11380 begin climb
11381 1003.6 - 697 11524 roll 0.77 0.93 0.063 3217 358.1 2.22 0.074 160 -530.6 150.8 134.80 1.252 2634 -4.6 0.399 - - - - - - 24.40 23.30 22.51
11704 965.1 15.4 713 11709 done 0.50 0.38 0.161 3116 -265.8 1.95 0.050 1343 606.7 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.87 25.02 -
12012 932.9 9.8 728 12017 roll 0.47 - - 3125 - 2.03 0.077 155 -585.2 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.56 -
12051 928.7 10.2 730 12056 done 0.43 0.12 0.162 3092 -275.0 1.90 0.051 1329 617.9 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.54 25.69 -
12368 901.0 8.6 746 12395 done 0.44 - - 3093 - - - 1329 - 179.1 24.90 1.177 2518 -4.4 0.365 - - - - - - - - 24.30
12688 872.1 8.9 762 12710 done 0.50 0.05 0.158 3122 580.0 - - 1329 - 199.8 18.98 1.135 2435 -4.4 0.366 - - - - - - 25.85 - 24.32
13007 837.3 11.0 778 13011 roll 0.50 - - 3131 - 1.98 0.078 156 -592.4 199.8 - - 2431 - - - - - - - - - 25.70 -
13056 833.3 11.3 780 13063 done 0.50 0.03 0.164 3120 -366.7 1.92 0.052 1329 610.9 199.8 - - 2431 - - - - - - - - 25.72 25.81 -
13362 798.6 10.7 796 13363 done 0.50 - - 3121 - - - 1329 - 199.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13663 766.8 10.7 811 13666 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.079 158 -591.4 199.8 - - 2430 - - - - - - - - - 25.98 -
13701 762.6 11.0 813 13705 done 0.50 - - 3129 - 1.90 0.052 1327 615.3 199.8 - - 2430 - - - - - - - - - 26.08 -
14018 726.5 11.1 829 14022 roll 0.50 - - 3138 - 1.98 0.078 153 -592.9 199.8 - - 2430 - - - - - - - - - 26.06 -
14047 724.6 11.3 830 14055 done 0.50 0.05 0.145 3120 -360.0 1.92 0.051 1344 620.3 199.8 - - 2429 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
14353 690.3 10.8 846 14355 done 0.50 - - 3119 - - - 1344 - 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14654 658.9 10.3 861 14655 done 0.50 - - 3120 - - - 1344 - 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14953 629.1 10.0 876 14957 roll 0.50 - - 3129 - 1.98 0.079 160 -598.0 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - 26.17 -
14988 625.3 10.2 878 14992 done 0.50 - - 3129 - 1.85 0.053 1333 634.1 199.8 - - 2429 - - - - - - - - - 26.27 -
15304 594.4 9.6 894 15312 roll 0.50 - - 3137 - 1.98 0.078 158 -593.4 203.4 3.62 0.554 2420 -2.5 0.291 - - - - - - - 26.16 25.07
15352 591.0 9.7 896 15363 done 0.50 0.05 0.141 3119 -360.0 1.90 0.053 1339 621.6 206.9 5.12 0.795 2405 -2.9 0.237 - - - - - - 26.12 26.25 25.11
15681 561.2 8.4 913 15720 roll 0.56 - - 3128 - 2.10 0.079 159 -561.9 238.9 29.02 1.015 2274 -4.5 0.272 - - - - - - - 25.41 24.63
15742 556.0 8.4 916 15776 done 0.61 0.08 0.119 3162 425.0 1.90 0.053 1336 619.5 271.0 28.52 1.000 2144 -4.6 0.276 - - - - - - 25.51 25.56 24.15
16076 519.7 10.9 932 16080 roll 0.61 - - 3171 - 2.00 0.078 157 -589.5 271.0 - - 2138 - - - - - - - - - 25.63 -
16155 510.8 11.9 936 16160 done 0.56 0.12 0.151 3139 -266.7 1.90 0.052 1335 620.0 271.0 - - 2137 - - - - - - - - 25.67 25.79 -
16467 480.3 9.9 952 16471 roll 0.60 - - 3147 - 1.95 0.078 162 -601.5 271.0 - - 2137 - - - - - - - - - 25.88 -
16522 474.4 10.3 955 16526 done 0.60 - - 3148 - 1.85 0.054 1325 628.6 271.0 - - 2136 - - - - - - - - - 25.99 -
16843 439.3 11.4 971 16844 done 0.60 - - 3147 - - - 1325 - 271.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17143 403.7 12.1 986 17146 roll 0.60 - - 3156 - 1.95 0.078 157 -599.0 271.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.07 -
17206 395.6 13.2 989 17210 done 0.60 - - 3156 - 1.90 0.052 1332 618.4 271.0 - - 2136 - - - - - - - - - 26.17 -
17523 353.8 13.4 1005 17524 done 0.60 - - 3157 - - - 1336 - 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17823 313.5 13.8 1020 17824 done 0.60 - - 3156 - - - 1336 - 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18124 272.0 13.9 1035 18129 roll 0.60 - - 3165 - 1.95 0.078 162 -602.1 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.19 -
18156 269.1 14.0 1036 18165 done 0.60 0.03 0.170 3155 -333.3 1.90 0.053 1339 619.5 271.0 - - 2135 - - - - - - - - 26.18 26.28 -
18463 225.4 13.4 1052 18464 done 0.60 - - 3155 - - - 1340 - 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18764 186.4 12.6 1067 18765 done 0.60 - - 3154 - - - 1341 - 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19063 151.7 11.3 1082 19064 done 0.60 - - 3154 - - - 1341 - 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19364 120.0 10.7 1097 19370 roll 0.60 - - 3154 - 2.22 0.057 2743 631.5 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - 26.31 -
19391 117.7 10.9 1098 19395 done 0.60 - - 3162 - 2.25 0.054 1328 -628.9 271.0 - - 2134 - - - - - - - - - 26.31 -
19703 83.0 10.8 1114 19704 done 0.60 - - 3162 - - - 1328 - 271.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20005 50.2 11.7 1168 20011 roll 0.60 - - 3172 - 1.92 0.076 156 -610.4 271.0 - - 2134 - - - - - - - - - 26.29 -
20054 44.3 11.9 1177 20061 done 0.60 0.10 0.160 3147 -250.0 1.83 0.051 1339 646.4 271.0 - - 2135 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
20365 12.2 8.0 1238 20392 done 0.68 0.08 0.121 3186 487.5 - - 1338 - 312.4 19.42 0.607 1974 -8.3 0.018 - - - - - - 26.47 - 25.38
20434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20435 begin surface coast
20451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20452 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.42 7.78 0.039 224 28.7 0.88 0.060 1857 -9533.0 670.15 166.32 0.053 516 3.1 -0.013 - - - - - -