SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.25 of 150.00 AH used of 24V (89.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.29 of 100.00 AH used of 10V (85.72% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 53 VBD -1.09 - - 67 - - - 2072 - -49.9 -26.73 - 1683 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.4 4 106 roll -1.13 11.43 0.252 2806 239.6 2.35 0.080 3461 591.1 -103.3 -29.98 - 2374 -23.0 - - - - - - - - - -
139 6.5 -9.1 17 147 done -1.02 0.15 0.174 2850 293.3 2.22 0.041 2076 -623.9 -103.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
198 15.8 -15.7 26 205 roll -1.02 - - 2841 - 2.28 0.061 3449 602.2 -103.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
250 24.1 -15.8 34 257 done -1.02 - - 2841 - 2.25 0.042 2044 -624.4 -103.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
399 47.8 -14.3 59 403 done -1.02 - - 2841 - - - 2044 - -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
746 97.7 -16.3 120 752 done -1.02 - - 2841 - - - 2044 - -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1073 149.8 -15.8 152 1074 done -1.02 - - 2841 - - - 2044 - -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1391 191.4 -13.2 182 1395 roll -1.02 - - 2832 - 2.25 0.056 3458 628.4 -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1502 207.1 -13.3 191 1509 done -1.02 0.05 0.186 2847 300.0 2.20 0.040 2051 -639.5 -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
1828 251.4 -13.6 222 1832 roll -1.05 - - 2837 - 2.25 0.058 3465 628.4 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
1883 259.2 -13.8 226 1888 done -1.05 - - 2838 - 2.17 0.041 2051 -651.6 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2210 304.1 -14.1 257 2214 roll -1.05 - - 2829 - 2.25 0.057 3461 626.7 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2252 310.8 -13.9 260 2261 done -1.05 0.03 0.201 2837 266.7 2.17 0.040 2061 -645.2 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2578 354.0 -12.7 291 2579 done -1.05 - - 2837 - - - 2061 - -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2899 395.8 -13.0 321 2903 roll -1.05 - - 2828 - 2.22 0.057 3457 628.8 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
2954 403.9 -13.9 324 2961 done -1.05 0.03 0.203 2836 266.7 2.17 0.040 2055 -646.1 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3270 446.1 -13.6 340 3271 done -1.05 - - 2836 - - - 2056 - -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3579 488.4 -13.4 355 3583 roll -1.05 - - 2827 - 2.25 0.060 3465 626.2 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3611 493.2 -14.5 356 3618 done -1.05 0.03 0.201 2835 266.7 2.20 0.041 2055 -640.9 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3928 536.9 -13.8 372 3932 roll -1.08 - - 2827 - 2.25 0.060 3469 628.4 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
3982 544.9 -13.8 374 3988 done -1.08 - - 2827 - 2.20 0.041 2055 -642.7 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4298 589.2 -14.0 390 4302 roll -1.08 - - 2818 - 2.25 0.060 3461 624.9 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4341 595.5 -13.8 392 4347 done -1.08 0.03 0.200 2826 266.7 2.17 0.041 2062 -644.7 -103.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
4668 639.0 -13.4 408 4672 roll -1.08 - - 2817 - 2.22 0.058 3460 629.7 -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
4717 646.0 -13.7 410 4723 done -1.08 0.03 0.199 2826 300.0 2.17 0.041 2058 -646.1 -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5039 687.8 -13.3 426 5040 done -1.08 - - 2826 - - - 2059 - -103.3 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5348 729.4 -13.4 441 5352 roll -1.08 - - 2817 - 2.25 0.060 3463 624.0 -103.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
5436 742.1 -14.4 445 5442 done -1.08 0.03 0.196 2826 300.0 2.17 0.041 2062 -645.6 -103.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
5763 786.2 -13.6 461 5764 done -1.08 - - 2826 - - - 2062 - -103.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
6073 826.3 -12.6 476 6074 done -1.12 - - 2826 - - - 2062 - -103.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6382 864.1 -12.2 491 6386 roll -1.15 - - 2817 - 2.22 0.059 3459 629.3 -103.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6448 872.4 -12.0 494 6453 done -1.15 - - 2817 - 2.17 0.041 2060 -644.7 -103.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6776 911.9 -11.8 510 6780 roll -1.15 - - 2808 - 2.25 0.060 3464 624.0 -103.3 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6818 917.4 -12.0 512 6824 done -1.15 - - 2808 - 2.17 0.041 2064 -645.2 -103.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7146 956.4 -12.0 528 7150 roll -1.15 - - 2799 - 2.22 0.058 3462 629.7 -103.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7189 961.9 -11.8 530 7194 done -1.15 - - 2799 - 2.17 0.042 2063 -644.7 -103.3 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7520 1002.0 12.6 546 7619 done -0.19 1.08 0.171 3120 297.2 - - 1598 - - 94.62 1.294 1950 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7621 1004.7 - 551 7728 roll 1.13 1.27 0.091 3553 340.9 2.42 0.052 199 -578.1 103.3 98.25 1.252 1527 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
7784 987.9 13.8 559 7789 done 1.13 - - 3553 - 2.33 0.034 1610 605.6 103.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8111 940.6 14.3 575 8112 done 1.13 - - 3553 - - - 1610 - 103.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8420 897.5 13.9 590 8421 done 1.13 - - 3553 - - - 1610 - 103.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8729 855.9 13.6 605 8730 done 1.13 - - 3553 - - - 1610 - 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9038 815.0 12.9 620 9040 done 1.13 - - 3553 - - - 1610 - 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9348 776.8 12.4 635 9349 done 1.13 - - 3553 - - - 1610 - 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9657 739.4 11.9 650 9661 roll 1.13 - - 3562 - 2.28 0.050 195 -620.6 103.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9688 735.2 13.0 651 9695 done 1.13 0.03 0.201 3554 -266.7 2.22 0.034 1611 637.8 103.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10005 697.4 11.8 667 10006 done 1.13 - - 3554 - - - 1612 - 103.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10314 659.5 12.6 682 10315 done 1.13 - - 3554 - - - 1611 - 103.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10623 620.2 12.7 697 10627 roll 1.13 - - 3563 - 2.28 0.050 186 -625.0 103.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
10700 609.6 13.9 700 10707 done 1.13 0.05 0.181 3548 -300.0 2.20 0.033 1600 642.7 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11017 571.2 12.2 716 11021 roll 1.16 - - 3556 - 2.25 0.050 188 -627.6 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11078 563.3 13.2 719 11082 done 1.16 - - 3556 - 2.17 0.034 1599 650.2 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11404 523.4 12.2 735 11405 done 1.16 - - 3556 - - - 1599 - 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11713 486.9 11.6 750 11714 done 1.16 - - 3556 - - - 1599 - 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12023 452.2 11.0 765 12024 done 1.16 - - 3556 - - - 1599 - 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12332 417.8 11.5 780 12336 roll 1.16 - - 3565 - 2.25 0.049 185 -628.4 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12371 412.9 13.0 782 12375 done 1.16 - - 3565 - 2.17 0.034 1602 653.0 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12693 374.4 11.8 807 12697 roll 1.16 - - 3575 - 2.25 0.050 188 -628.4 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
12743 368.1 12.8 811 12748 done 1.13 0.10 0.194 3551 -240.0 2.17 0.034 1616 658.1 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13070 329.9 11.6 841 13074 roll 1.16 - - 3560 - 2.25 0.050 193 -632.4 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13132 321.9 13.2 846 13136 done 1.16 - - 3560 - 2.15 0.034 1598 653.5 103.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13456 283.9 11.5 876 13458 done 1.16 - - 3560 - - - 1597 - 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13776 246.2 12.4 906 13779 roll 1.16 - - 3560 - 2.17 0.054 2990 641.9 103.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
13804 242.6 12.8 908 13808 done 1.16 - - 3569 - 2.12 0.034 1589 -660.8 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14128 202.2 12.4 938 14129 done 1.16 - - 3569 - - - 1589 - 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14447 160.9 13.3 968 14451 roll 1.16 - - 3579 - 2.20 0.051 191 -635.5 103.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14556 145.7 14.2 977 14561 done 1.12 0.12 0.187 3548 -258.3 2.15 0.034 1604 657.2 103.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14881 106.9 11.0 1007 14885 roll 1.19 - - 3557 - 2.22 0.049 195 -634.7 103.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15064 85.7 12.2 1033 15070 done 1.19 - - 3557 - 2.15 0.034 1606 656.3 103.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15413 45.8 11.0 1094 15418 done 1.23 0.08 0.126 3598 512.5 - - 1606 - 103.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15756 begin surface coast
15778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15778 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2061 - 200.16 44.25 0.057 1132 -8.6 0.039 - - - - - -