SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.24 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 100.00 AH used of 10V (88.69% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 123 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3258 - -49.8 -46.08 - 1706 - - - - - - - - - - -
67 2.6 -1.7 6 93 roll -0.60 6.85 0.242 1701 239.4 1.15 0.084 3950 601.7 -109.5 -8.07 - 1948 -30.0 - - - - - - - - - -
202 25.0 -16.5 27 211 done -0.52 0.10 0.176 1729 280.0 1.08 0.034 3242 -655.6 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
354 48.2 -14.3 52 361 roll -0.49 - - 1729 - 1.38 0.031 2310 -675.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
384 53.4 -15.3 57 392 done -0.49 - - 1724 - 1.50 0.054 3228 612.0 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
731 105.4 -14.6 115 736 roll -0.45 0.12 0.192 1750 216.7 1.17 0.059 3955 621.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
811 117.4 -15.9 122 814 done -0.45 - - 1749 - 1.10 0.034 3219 -669.1 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1144 160.2 -12.8 153 1148 roll -0.49 - - 1750 - 1.30 0.030 2320 -691.5 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1205 167.9 -10.5 158 1212 done -0.58 - - 1743 - 1.48 0.053 3231 615.5 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1534 208.6 -13.4 189 1537 roll -0.60 - - 1737 - 1.15 0.060 3944 620.0 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1627 222.3 -13.0 197 1635 done -0.60 - - 1737 - 1.08 0.033 3225 -665.7 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
1953 263.1 -12.5 228 1955 done -0.63 0.10 0.113 1693 -440.0 - - 3224 - -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2272 315.2 -16.6 258 2276 roll -0.56 0.12 0.190 1719 216.7 1.15 0.058 3944 626.1 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2309 321.6 -15.6 261 2317 done -0.53 - - 1718 - 1.08 0.034 3225 -665.7 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
2634 371.0 -15.3 292 2638 roll -0.53 - - 1713 - 1.15 0.059 3953 633.0 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2707 383.4 -16.8 298 2715 done -0.49 0.12 0.186 1743 250.0 1.08 0.034 3235 -664.8 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3037 428.0 -13.2 320 3041 roll -0.54 - - 1739 - 1.12 0.060 3950 638.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3092 435.9 -13.5 322 3096 done -0.57 - - 1739 - 1.10 0.034 3217 -666.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3414 478.1 -12.8 338 3417 roll -0.61 - - 1734 - 1.17 0.061 3958 633.3 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
3468 485.7 -13.5 340 3473 done -0.63 - - 1734 - 1.10 0.037 3232 -660.0 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3790 525.2 -12.5 356 3794 roll -0.66 0.12 0.103 1674 -500.0 1.15 0.063 3944 619.1 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
3880 540.9 -18.8 360 3884 done -0.55 0.15 0.171 1719 300.0 1.08 0.036 3237 -654.6 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4211 585.1 -12.7 376 4212 done -0.55 - - 1719 - - - 3237 - -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4520 622.7 -11.7 391 4521 done -0.55 - - 1719 - - - 3237 - -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4830 659.0 -11.8 406 4833 roll -0.55 - - 1715 - 1.12 0.064 3944 631.2 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
4951 674.5 -12.2 411 4956 done -0.55 - - 1715 - 1.10 0.037 3222 -656.4 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5273 714.5 -12.7 427 5277 roll -0.55 - - 1710 - 1.15 0.064 3944 627.8 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5344 724.4 -13.3 430 5349 done -0.55 - - 1710 - 1.10 0.037 3223 -655.5 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
5671 765.5 -12.5 446 5675 roll -0.55 - - 1705 - 1.15 0.063 3946 628.7 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
5726 772.9 -13.1 448 5731 done -0.52 - - 1705 - 1.10 0.036 3225 -655.5 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6048 813.8 -12.5 464 6052 roll -0.52 0.12 0.195 1731 216.7 1.17 0.065 3953 622.2 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6152 826.3 -12.0 468 6160 done -0.56 - - 1731 - 1.08 0.036 3237 -663.0 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6468 860.8 -10.9 484 6472 roll -0.60 - - 1726 - 1.12 0.065 3946 633.0 -109.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6529 868.1 -12.0 486 6536 done -0.63 - - 1726 - 1.08 0.037 3227 -665.7 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6845 904.3 -11.6 502 6847 done -0.66 0.10 0.118 1682 -440.0 - - 3226 - -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7154 949.2 -14.7 517 7158 roll -0.62 - - 1676 - 1.15 0.063 3952 631.3 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7232 961.9 -17.6 520 7237 done -0.54 0.15 0.168 1721 300.0 1.08 0.037 3235 -663.9 -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7553 998.6 -11.1 536 7555 done -0.58 - - 1721 - - - 3235 - -109.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7572 begin apogee
7576 1001.0 11.3 537 7695 done -0.09 0.50 0.152 1871 300.0 - - 3047 - - 111.22 1.888 1502 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
7696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7696 begin climb
7698 1003.8 - 543 7816 roll 0.60 0.68 0.094 2098 333.8 1.52 0.033 2176 -573.0 109.5 109.65 1.828 1053 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
7854 988.3 14.6 550 7859 done 0.60 - - 2098 - 1.58 0.051 3071 566.5 109.5 - - 1054 - - - - - - - - - - -
8176 938.5 15.7 566 8177 done 0.56 - - 2098 - - - 3071 - 109.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8486 890.8 15.8 581 8490 roll 0.51 - - 2104 - 1.38 0.035 2183 -643.5 109.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8518 885.8 14.2 582 8523 done 0.49 0.12 0.189 2071 -275.0 1.45 0.053 3064 607.6 109.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8839 841.6 13.8 598 8843 roll 0.49 - - 2071 - 1.45 0.066 3953 613.1 109.5 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8899 831.9 15.7 600 8906 done 0.44 - - 2076 - 1.38 0.034 3049 -655.1 109.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9214 785.1 15.2 616 9218 roll 0.44 - - 2082 - 1.33 0.035 2177 -655.6 109.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9237 781.8 15.1 617 9241 done 0.44 0.10 0.181 2054 -280.0 1.42 0.054 3054 617.6 109.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9569 735.7 13.6 633 9572 roll 0.47 - - 2054 - 1.45 0.065 3952 619.3 109.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9685 717.7 15.7 638 9690 done 0.46 - - 2060 - 1.35 0.034 3053 -665.9 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10013 674.5 13.1 654 10016 roll 0.48 - - 2067 - 1.30 0.035 2193 -661.5 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10107 662.9 11.6 658 10111 done 0.53 - - 2066 - 1.40 0.054 3057 617.1 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10434 620.1 13.0 674 10437 roll 0.53 - - 2066 - 1.42 0.063 3950 628.9 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10479 613.7 14.9 676 10483 done 0.49 - - 2073 - 1.33 0.034 3058 -670.7 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10811 571.0 12.6 692 10814 roll 0.49 - - 2073 - 1.42 0.062 3946 625.4 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10843 566.1 15.5 693 10848 done 0.44 0.10 0.200 2052 -210.0 1.33 0.033 3058 -667.7 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11164 529.7 11.2 709 11168 roll 0.48 - - 2058 - 1.30 0.034 2186 -670.8 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11209 525.2 9.9 711 11213 done 0.55 - - 2058 - 1.42 0.054 3069 621.8 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11542 489.7 10.4 727 11546 roll 0.58 0.10 0.117 2109 510.0 1.35 0.035 2183 -656.3 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11573 485.9 12.2 728 11578 done 0.58 - - 2109 - 1.45 0.054 3070 611.7 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11895 443.9 12.8 744 11899 roll 0.52 0.15 0.210 2075 -226.7 1.42 0.063 3957 624.6 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11933 438.7 13.2 745 11941 done 0.47 - - 2080 - 1.33 0.034 3065 -670.7 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12249 402.0 11.9 761 12250 done 0.47 - - 2080 - - - 3065 - 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12567 362.0 13.3 790 12571 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.062 3958 628.9 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12636 351.7 15.7 796 12640 done 0.41 0.15 0.190 2044 -240.0 1.35 0.033 3054 -669.6 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12965 312.2 12.0 827 12969 roll 0.48 - - 2050 - 1.30 0.034 2179 -673.1 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13004 307.8 11.4 830 13011 done 0.57 0.08 0.067 2097 587.5 1.42 0.054 3062 621.8 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13332 261.5 13.6 861 13338 done 0.54 - - 2097 - - - 3061 - 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13658 220.2 12.7 892 13659 done 0.50 - - 2097 - - - 3061 - 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13976 180.8 14.1 922 13978 done 0.47 0.15 0.207 2062 -233.3 - - 3062 - 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14294 144.3 11.6 952 14298 roll 0.50 - - 2067 - 1.33 0.034 2176 -666.2 109.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14401 132.4 9.5 961 14408 done 0.57 - - 2067 - 1.42 0.054 3062 623.9 109.5 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14727 103.3 7.8 992 14740 roll 0.61 - - 2067 - 1.45 0.060 3956 616.6 115.6 2.67 0.656 1027 -7.9 0.136 - - - - - - - - -
14752 101.7 5.8 994 14768 done 0.63 0.08 0.070 2114 587.5 1.33 0.033 3063 -671.4 139.6 11.50 1.139 928 -8.6 0.084 - - - - - - - - -
15110 56.3 13.5 1054 15116 done 0.59 - - 2114 - - - 3062 - 139.6 - - 928 - - - - - - - - - - -
15427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15427 begin surface coast
15446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15446 begin surface
SM 2.03 - - - - -5.71 - - 73 - - - 3252 - 200.16 53.85 0.666 683 -4.5 0.001 - - - - - -