SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.46 of 150.00 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.16 of 100.00 AH used of 10V (89.84% remains)
• Surface angle -37.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 58 - - - 3367 - -193.2 -96.78 - 2920 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -3.4 12 142 roll -0.49 5.70 0.229 1482 249.8 0.95 0.090 3936 598.9 -194.7 -8.50 - 3270 -41.2 - - - - - - - - - -
270 27.3 -14.2 33 280 done -0.49 - - 1482 - 0.88 0.037 3368 -645.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
356 39.6 -13.5 46 364 roll -0.49 - - 1482 - 2.20 0.032 1941 -648.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
373 41.5 -12.2 48 382 done -0.49 - - 1472 - 2.33 0.059 3339 600.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
620 73.0 -12.5 89 625 roll -0.49 - - 1467 - 0.98 0.058 3949 622.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
756 92.0 -14.3 112 762 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.035 3353 -662.2 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1091 133.2 -11.7 139 1095 roll -0.49 - - 1462 - 0.98 0.061 3950 609.2 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1238 152.4 -12.5 147 1245 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.034 3348 -668.9 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1558 189.6 -11.3 168 1561 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.059 3949 632.6 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1682 204.9 -13.1 175 1686 done -0.49 0.08 0.142 1483 312.5 0.90 0.034 3348 -667.8 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2010 233.4 -8.8 196 2014 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.060 3949 632.6 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2176 248.9 -9.9 205 2179 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.036 3347 -668.9 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2505 279.5 -9.1 221 2511 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.060 3949 633.7 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2616 290.9 -10.3 225 2623 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.036 3346 -670.0 -194.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2934 320.4 -9.1 241 2940 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.060 3951 636.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3103 337.6 -9.3 248 3107 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.036 3347 -671.1 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3432 367.9 -9.3 264 3436 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.060 3951 635.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3552 379.9 -10.5 269 3555 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.036 3346 -672.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3883 414.3 -10.3 283 3889 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.060 3950 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3979 425.1 -10.8 285 3987 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.035 3347 -670.0 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4293 458.3 -10.6 296 4298 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.060 3950 634.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4422 473.4 -11.7 299 4429 done -0.49 0.10 0.133 1492 340.0 0.90 0.036 3345 -672.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4736 496.6 -7.1 310 4740 roll -0.49 - - 1489 - 0.95 0.060 3949 635.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4838 504.6 -8.0 313 4842 done -0.49 - - 1489 - 0.90 0.037 3345 -671.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5180 529.3 -7.2 324 5186 roll -0.49 - - 1484 - 0.95 0.060 3948 634.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5299 539.3 -8.4 327 5303 done -0.49 - - 1484 - 0.90 0.037 3346 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5623 564.8 -7.9 338 5627 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.061 3948 633.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5737 574.4 -8.7 341 5741 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.037 3346 -668.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6069 600.4 -7.5 352 6072 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.062 3950 635.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6174 609.2 -8.8 355 6177 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.037 3349 -667.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6510 635.1 -7.7 366 6515 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.063 3950 632.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6651 647.6 -8.6 370 6656 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.037 3348 -668.9 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6989 675.8 -8.5 381 6992 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.063 3950 633.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7111 687.6 -9.2 384 7117 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.038 3349 -667.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7431 717.2 -9.3 395 7437 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.063 3950 632.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7521 727.0 -11.1 397 7527 done -0.49 - - 1463 - 0.88 0.037 3364 -665.9 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7841 759.4 -10.1 408 7847 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.063 3948 628.0 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7946 770.7 -11.5 411 7950 done -0.49 0.08 0.141 1483 312.5 0.90 0.038 3349 -665.6 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8287 797.9 -7.5 422 8291 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.063 3949 631.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8427 809.1 -8.6 426 8431 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.039 3351 -664.4 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8764 833.8 -7.2 437 8769 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.063 3949 629.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8905 844.9 -7.6 441 8910 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.038 3354 -661.1 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9243 869.1 -7.5 452 9247 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.063 3951 628.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9383 880.6 -7.9 456 9386 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.039 3355 -662.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9718 907.7 -8.2 467 9722 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.064 3952 628.4 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9866 920.7 -8.5 471 9871 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.039 3354 -664.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10199 948.9 -8.5 482 10202 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.064 3951 628.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10352 963.4 -10.0 486 10355 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.039 3354 -663.3 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10677 992.5 -8.7 497 10681 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.064 3951 628.4 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10759 begin apogee
10766 1000.5 9.4 499 10969 done -0.14 0.43 0.131 1597 323.3 - - 3252 - - 199.43 1.161 2473 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
10971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10971 begin climb
10973 1005.9 - 506 11182 roll 0.49 0.57 0.060 1817 386.0 2.45 0.033 1839 -576.7 194.7 199.55 1.119 1670 -4.0 0.387 - - - - - - - - -
11223 972.9 16.0 513 11231 done 0.49 - - 1817 - 2.50 0.053 3261 568.8 194.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11537 913.4 18.8 524 11540 roll 0.49 - - 1818 - 1.15 0.059 3944 593.9 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11586 902.5 22.7 525 11590 done 0.49 - - 1823 - 1.10 0.034 3244 -636.4 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11911 835.1 21.3 536 11915 roll 0.49 - - 1834 - 2.15 0.036 1845 -650.7 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11943 828.4 18.2 537 11948 done 0.49 - - 1834 - 2.30 0.054 3259 614.8 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12273 757.8 21.9 548 12274 done 0.49 - - 1834 - - - 3259 - 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12579 691.9 21.5 558 12583 roll 0.49 - - 1844 - 2.17 0.035 1841 -653.5 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12629 681.9 16.8 559 12634 done 0.49 0.12 0.181 1814 -250.0 2.28 0.054 3259 621.9 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12943 621.7 19.3 569 12946 roll 0.49 - - 1814 - 1.12 0.059 3954 620.5 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12987 612.2 20.9 570 12990 done 0.49 - - 1818 - 1.08 0.034 3242 -659.3 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13317 546.9 20.0 581 13321 roll 0.49 - - 1829 - 2.12 0.033 1834 -664.2 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13346 541.6 16.8 582 13350 done 0.49 - - 1829 - 2.28 0.050 3256 623.7 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13681 473.6 20.5 593 13686 roll 0.49 - - 1829 - 1.10 0.056 3944 625.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13704 468.4 20.5 593 13707 done 0.49 - - 1834 - 1.05 0.033 3243 -667.6 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14023 402.5 20.5 604 14027 roll 0.49 - - 1845 - 2.10 0.031 1838 -669.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14051 397.0 19.0 605 14056 done 0.49 0.12 0.185 1815 -250.0 2.25 0.050 3249 627.1 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14369 340.3 17.8 620 14370 done 0.49 - - 1815 - - - 3249 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14679 284.0 18.4 635 14685 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.056 3945 632.7 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14719 275.5 20.1 636 14727 done 0.49 - - 1818 - 1.02 0.031 3248 -683.3 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15046 214.6 18.5 655 15049 roll 0.49 - - 1830 - 2.10 0.031 1828 -676.2 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15095 205.9 14.3 658 15099 done 0.49 - - 1830 - 2.22 0.048 3250 640.5 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15416 146.2 19.5 678 15420 roll 0.49 - - 1840 - 2.10 0.032 1841 -671.0 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15447 140.1 18.7 680 15452 done 0.49 0.12 0.176 1809 -258.3 2.22 0.049 3249 634.2 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15773 85.3 16.7 710 15781 roll 0.49 - - 1818 - 2.12 0.031 1839 -665.1 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15811 80.3 15.8 715 15815 done 0.49 - - 1818 - 2.22 0.049 3251 636.0 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16177 19.1 16.6 776 16188 roll 0.49 - - 1829 - 2.12 0.031 1838 -666.5 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16271 6.6 12.5 789 16280 done 0.49 - - 1829 - 2.25 0.049 3248 626.7 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16294 begin surface coast
16320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16320 begin surface
SM 1.35 - - - - -4.98 - - 57 - - - 3372 - 482.50 124.20 0.728 503 -9.2 0.002 - - - - - -