prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.94 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.82 of 100.00 AH used of 10V (89.18% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3302 | - | -57.7 | -41.25 | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -5.1 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.233 | 1480 | 247.7 | 2.15 | 0.047 | 1915 | -645.1 | -97.3 | -12.32 | - | 2869 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 19.6 | -21.7 | 20 | 167 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 2.30 | 0.053 | 3313 | 607.8 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 30.6 | -19.5 | 29 | 221 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 2.15 | 0.031 | 1916 | -649.8 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 35.7 | -19.1 | 33 | 248 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 2.25 | 0.052 | 3321 | 624.4 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 67.4 | -22.4 | 58 | 394 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.057 | 3949 | 628.0 | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 93.2 | -24.7 | 76 | 502 | done | -0.64 | 0.10 | 0.185 | 1483 | 270.0 | 0.95 | 0.034 | 3325 | -656.8 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 156.2 | -18.8 | 109 | 828 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.059 | 3953 | 628.0 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 170.0 | -21.0 | 115 | 896 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.034 | 3321 | -665.3 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 234.2 | -18.7 | 146 | 1225 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.060 | 3952 | 631.0 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 266.4 | -20.6 | 160 | 1394 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.034 | 3315 | -670.5 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 327.9 | -19.3 | 191 | 1713 | roll | -0.64 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.058 | 3947 | 632.0 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 359.6 | -20.7 | 205 | 1873 | done | -0.64 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.035 | 3314 | -666.3 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 425.1 | -19.2 | 231 | 2210 | roll | -0.64 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.059 | 3947 | 633.0 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 451.5 | -19.9 | 236 | 2342 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.034 | 3309 | -651.0 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 513.4 | -19.8 | 252 | 2654 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.02 | 0.060 | 3955 | 633.3 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 556.6 | -21.8 | 261 | 2856 | done | -0.64 | - | - | 1461 | - | 0.95 | 0.037 | 3322 | -666.3 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 623.2 | -19.7 | 277 | 3189 | roll | -0.64 | - | - | 1456 | - | 1.00 | 0.060 | 3952 | 630.0 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 662.7 | -20.8 | 285 | 3375 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1485 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3318 | -646.9 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 717.9 | -16.5 | 301 | 3700 | roll | -0.64 | - | - | 1482 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 631.0 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 741.2 | -17.7 | 307 | 3834 | done | -0.64 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.038 | 3318 | -664.2 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 794.0 | -15.5 | 323 | 4168 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 631.0 | -97.3 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 822.0 | -17.4 | 330 | 4330 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -665.3 | -97.3 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 873.1 | -16.0 | 346 | 4658 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.063 | 3945 | 628.0 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 918.1 | -17.6 | 357 | 4916 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.98 | 0.038 | 3314 | -643.9 | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 967.7 | -15.2 | 373 | 5236 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.063 | 3940 | 626.0 | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 990.3 | 16.4 | 379 | 5470 | done | -0.11 | 0.62 | 0.162 | 1652 | 296.8 | - | - | 3165 | - | - | 94.05 | 1.893 | 2474 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5472 | 995.1 | - | 384 | 5580 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.099 | 1902 | 333.3 | 2.38 | 0.034 | 1784 | -580.3 | 97.3 | 97.57 | 1.851 | 2078 | -4.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 984.1 | 12.1 | 390 | 5607 | done | 0.64 | - | - | 1902 | - | 2.45 | 0.050 | 3183 | 571.0 | 97.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 935.2 | 14.8 | 406 | 5933 | roll | 0.64 | - | - | 1903 | - | 1.27 | 0.060 | 3942 | 597.6 | 97.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 918.2 | 15.6 | 410 | 6033 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.036 | 3180 | -619.5 | 97.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6350 | 868.9 | 15.4 | 426 | 6354 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.060 | 3942 | 609.6 | 97.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 847.2 | 17.1 | 431 | 6486 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.23 | 0.037 | 3168 | -629.3 | 97.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 798.5 | 15.3 | 447 | 6798 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.27 | 0.060 | 3947 | 613.4 | 97.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 774.8 | 16.1 | 453 | 6938 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.23 | 0.037 | 3164 | -636.6 | 97.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 724.9 | 14.8 | 469 | 7264 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.27 | 0.060 | 3947 | 616.5 | 97.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 703.4 | 17.8 | 474 | 7387 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.20 | 0.036 | 3179 | -640.0 | 97.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 653.0 | 15.7 | 490 | 7708 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 617.6 | 97.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 621.8 | 18.4 | 497 | 7884 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.17 | 0.037 | 3185 | -654.7 | 97.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 571.0 | 15.9 | 513 | 8196 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.23 | 0.060 | 3942 | 615.4 | 97.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 554.4 | 17.4 | 517 | 8291 | done | 0.64 | 0.12 | 0.217 | 1908 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3170 | -643.3 | 97.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 507.7 | 14.1 | 533 | 8617 | roll | 0.64 | - | - | 1907 | - | 1.25 | 0.060 | 3943 | 618.4 | 97.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 491.2 | 15.8 | 537 | 8726 | done | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.20 | 0.037 | 3172 | -642.5 | 97.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 447.3 | 13.9 | 553 | 9039 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.25 | 0.060 | 3943 | 616.8 | 97.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 407.7 | 14.6 | 564 | 9296 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.20 | 0.037 | 3169 | -645.0 | 97.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 364.3 | 13.4 | 592 | 9625 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 622.4 | 97.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 333.3 | 14.9 | 610 | 9829 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.037 | 3176 | -659.0 | 97.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 290.7 | 12.4 | 641 | 10161 | roll | 0.64 | - | - | 1935 | - | 2.12 | 0.034 | 1774 | -661.3 | 97.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 269.9 | 12.0 | 656 | 10345 | done | 0.64 | 0.10 | 0.169 | 1906 | -290.0 | 2.28 | 0.052 | 3187 | 619.7 | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 227.7 | 12.9 | 687 | 10663 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.23 | 0.059 | 3954 | 623.6 | 97.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 189.8 | 14.1 | 710 | 10923 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.036 | 3176 | -665.0 | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 146.0 | 13.5 | 741 | 11252 | done | 0.64 | - | - | 1911 | - | - | - | 3176 | - | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 104.0 | 13.0 | 771 | 11572 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.060 | 3953 | 621.6 | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11831 | 68.7 | 11.8 | 814 | 11838 | done | 0.64 | - | - | 1917 | - | 1.17 | 0.037 | 3173 | -666.7 | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 30.5 | 11.0 | 875 | 12189 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.060 | 3938 | 622.0 | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 17.4 | 12.1 | 893 | 12298 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.15 | 0.035 | 3176 | -662.6 | 97.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 12.7 | 7.2 | 902 | 12359 | roll | 0.65 | - | - | 1922 | - | 1.27 | 0.059 | 3954 | 612.6 | 117.6 | 6.25 | 0.738 | 1991 | -10.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 8.7 | 9.7 | 908 | 12399 | done | 0.65 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.035 | 3175 | -665.8 | 117.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12467 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12468 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 67 | - | - | - | 3341 | - | 225.18 | 43.08 | 0.776 | 1551 | -10.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||