SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.18 of 145.00 AH used of 24V (86.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.80 of 95.00 AH used of 10V (83.36% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 164 - - - 1999 - -146.0 -49.70 - 3304 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.3 6 88 roll -0.68 8.18 0.222 2342 266.3 2.35 0.079 584 -602.1 -146.0 -4.22 - 3507 -48.1 - - - - - - - 25.69 25.96 26.30
108 16.8 -33.9 11 117 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.053 1995 618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.99 -
169 28.9 -17.7 20 177 done -0.68 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
317 54.9 -17.1 45 326 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.067 587 -612.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
362 63.2 -16.9 52 371 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.056 1995 617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.09 -
689 122.0 -17.6 101 698 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.066 587 -634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.16 -
784 138.1 -16.4 110 792 done -0.68 0.10 0.166 2344 200.0 2.25 0.055 1988 622.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
1094 183.2 -13.9 141 1095 done -0.68 - - 2344 - - - 1989 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1393 225.1 -13.7 171 1401 roll -0.68 - - 2344 - 2.22 0.065 587 -631.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
1426 229.6 -14.0 174 1436 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.055 1990 623.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1734 272.5 -13.6 205 1743 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.064 582 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1778 278.3 -13.8 209 1786 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.055 2002 622.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2085 322.2 -14.7 240 2089 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.066 586 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
2104 324.7 -15.0 241 2116 done -0.68 0.10 0.165 2346 200.0 2.25 0.055 1995 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.19 26.35 -
2413 365.8 -13.2 272 2414 done -0.68 - - 2346 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2723 406.3 -13.2 301 2729 roll -0.68 - - 2347 - 2.22 0.067 587 -634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2755 409.1 -13.4 302 2763 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.057 1996 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
3063 453.4 -13.8 318 3064 done -0.68 - - 2338 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3363 494.6 -13.6 333 3369 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.069 580 -621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
3387 497.4 -13.6 334 3391 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.057 1994 620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3706 542.5 -14.1 350 3711 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.069 584 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
3737 545.4 -14.2 351 3745 done -0.68 0.12 0.184 2347 158.3 2.28 0.058 2025 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
4044 582.8 -11.1 367 4049 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.070 585 -626.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4083 586.9 -11.3 369 4088 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.059 1986 622.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
4400 624.2 -11.8 385 4402 done -0.68 - - 2338 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4701 659.2 -11.5 400 4702 done -0.68 - - 2338 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5001 694.3 -12.0 415 5007 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.072 584 -623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
5028 696.8 -12.1 416 5033 done -0.68 - - 2328 - 2.28 0.060 2023 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
5341 735.8 -12.3 432 5347 roll -0.68 - - 2328 - 2.30 0.071 588 -623.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
5382 740.9 -12.6 434 5388 done -0.68 0.12 0.184 2347 158.3 2.22 0.060 1997 634.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
5702 776.9 -11.5 450 5703 done -0.68 - - 2347 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6002 810.6 -11.2 465 6003 done -0.68 - - 2347 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6301 843.9 -10.9 480 6307 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.073 582 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.40 -
6341 848.4 -11.0 482 6347 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.061 2004 632.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
6661 885.0 -11.4 498 6662 done -0.68 - - 2338 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6961 918.8 -11.1 513 6962 done -0.68 - - 2339 - - - 2004 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7261 953.0 -11.5 528 7267 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.072 588 -621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
7301 957.9 -11.9 530 7307 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.063 1994 633.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.42 -
7622 996.6 -11.7 546 7628 roll -0.68 - - 2317 - 2.28 0.070 3416 623.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.40 -
7641 998.9 -11.7 547 7645 done -0.68 0.12 0.161 2349 266.7 2.22 0.059 1996 -639.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
7658 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7658 begin apogee
7662 1000.7 -11.5 548 7798 done -0.14 0.52 0.127 2519 326.9 - - 1866 - - 129.18 1.792 2911 -4.6 0.283 - - - - - - 26.30 - 23.39
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7800 1006.1 - 555 7946 roll 0.68 0.75 0.047 2807 384.0 2.65 0.066 3278 532.8 146.0 136.50 1.760 2313 -4.4 0.274 - - - - - - 24.53 23.35 22.40
8101 977.0 17.3 570 8105 done 0.68 - - 2817 - 2.40 0.060 1869 -587.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.79 -
8419 923.8 16.9 586 8424 roll 0.68 - - 2817 - 2.35 0.067 3285 602.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.51 -
8526 906.5 17.4 591 8531 done 0.68 0.15 0.228 2796 -140.0 2.33 0.061 1868 -608.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.46 25.64 -
8834 858.7 15.0 606 8839 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.067 3282 606.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.88 -
8881 852.4 15.3 608 8885 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 1870 -619.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.90 -
9193 804.9 14.9 624 9199 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.067 3291 617.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9215 801.8 15.0 625 9220 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.060 1872 -609.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.05 -
9533 755.0 14.3 641 9534 done 0.68 - - 2809 - - - 1872 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9833 712.1 14.0 656 9837 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3284 619.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
9902 704.0 14.4 659 9909 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.060 1866 -621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
10209 660.2 13.3 675 10210 done 0.68 - - 2809 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10509 619.5 13.4 690 10515 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.067 3284 621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10569 611.2 13.7 693 10573 done 0.68 - - 2809 - 2.28 0.060 1862 -623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
10885 569.7 13.2 709 10889 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.067 3284 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
10984 556.9 13.2 714 10988 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.060 1863 -617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
11302 517.0 12.5 730 11303 done 0.68 - - 2810 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11601 479.3 12.3 745 11605 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3286 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11680 469.6 12.8 749 11684 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.060 1867 -617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11997 430.9 11.8 765 12001 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.067 3291 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
12061 423.8 12.6 768 12065 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.060 1868 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
12376 384.2 12.7 790 12377 done 0.68 - - 2810 - - - 1868 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12674 346.4 12.9 820 12684 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.067 3285 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
12768 334.3 12.9 829 12777 done 0.68 - - 2810 - 2.20 0.059 1877 -640.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
13077 294.4 13.6 860 13078 done 0.68 - - 2810 - - - 1876 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13377 253.9 13.4 890 13378 done 0.68 - - 2810 - - - 1876 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13676 215.9 13.6 920 13686 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.065 3295 630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13740 207.2 13.9 926 13748 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.058 1867 -620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
14048 167.7 12.5 957 14058 roll 0.68 - - 2821 - 2.25 0.072 458 -626.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
14080 163.4 13.1 960 14084 done 0.68 - - 2815 - 2.22 0.057 1875 638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
14385 126.2 11.4 990 14394 roll 0.68 - - 2815 - 2.22 0.064 3288 636.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
14409 123.6 11.6 992 14417 done 0.68 0.10 0.202 2797 -180.0 2.28 0.057 1865 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
14723 90.4 8.2 1032 14744 roll 0.72 - - 2794 - 2.35 0.063 3287 605.1 182.1 15.30 1.001 2164 -8.8 0.087 - - - - - - - 26.14 25.34
14779 84.7 12.0 1041 14787 done 0.72 - - 2802 - 2.28 0.057 1877 -618.4 182.1 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
15110 40.9 15.6 1102 15117 roll 0.72 - - 2814 - 2.30 0.072 458 -617.0 182.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.21 -
15131 37.9 14.8 1105 15140 done 0.72 - - 2813 - 2.28 0.057 1871 619.7 182.1 - - 2157 - - - - - - - - - 26.27 -
15289 13.3 16.4 1130 15298 done 0.72 - - 2813 - - - 1872 - 182.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15348 3.5 16.6 1139 15357 done 0.72 - - 2814 - - - 1872 - 182.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15364 begin surface coast
15384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15384 begin surface
SM 2.36 - - - - -7.40 6.88 0.045 182 26.5 0.20 0.083 1998 9960.0 230.09 18.23 0.149 1970 108.1 -0.175 - - - - - -