SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.96 of 150.00 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.65 of 100.00 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 56 - - - 2937 - -73.9 -34.42 - 2263 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.1 4 89 roll -0.59 6.12 0.242 1594 251.3 2.28 0.052 1503 -628.9 -125.4 -20.95 - 2854 -28.2 - - - - - - - - - -
331 43.2 -16.4 48 339 done -0.59 - - 1584 - 2.35 0.056 2925 605.1 -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
447 66.3 -21.0 67 453 done -0.59 - - 1584 - - - 2925 - -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
557 89.5 -19.9 86 564 done -0.59 - - 1584 - - - 2925 - -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
780 129.7 -18.2 112 781 done -0.59 - - 1584 - - - 2925 - -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1099 183.3 -16.3 142 1102 roll -0.59 - - 1576 - 1.58 0.063 3897 615.2 -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1149 192.7 -18.3 146 1159 done -0.59 - - 1576 - 1.55 0.032 2888 -651.0 -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1478 248.2 -16.7 177 1484 done -0.59 - - 1576 - - - 2888 - -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1803 303.6 -16.4 194 1807 roll -0.59 - - 1569 - 1.62 0.062 3901 625.3 -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1875 316.4 -17.2 197 1881 done -0.59 0.08 0.181 1591 275.0 1.48 0.033 2941 -648.6 -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2205 364.7 -14.9 213 2208 roll -0.59 - - 1584 - 1.58 0.062 3899 606.3 -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2252 372.2 -16.1 215 2256 done -0.59 - - 1585 - 1.48 0.032 2927 -656.8 -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2584 421.8 -14.6 231 2585 done -0.59 - - 1585 - - - 2922 - -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2894 467.5 -14.9 246 2895 done -0.59 - - 1585 - - - 2922 - -125.4 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3204 513.3 -14.7 261 3207 roll -0.59 - - 1577 - 1.60 0.061 3899 610.6 -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3252 521.4 -16.5 263 3258 done -0.59 - - 1577 - 1.50 0.031 2917 -654.7 -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3580 569.8 -14.7 279 3581 done -0.59 - - 1577 - - - 2915 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3890 615.0 -14.8 294 3893 roll -0.59 - - 1570 - 1.62 0.062 3933 628.4 -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
3944 624.2 -16.5 296 3950 done -0.59 0.12 0.199 1599 241.7 1.55 0.032 2918 -654.8 -125.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4267 666.5 -12.5 312 4268 done -0.59 - - 1600 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4575 705.9 -12.6 327 4576 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
4885 744.8 -12.4 342 4886 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
5195 783.2 -12.5 357 5196 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
5503 821.0 -12.0 372 5505 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
5813 857.3 -11.6 387 5814 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6123 891.4 -10.8 402 6124 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6431 924.4 -10.7 417 6433 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6741 956.0 -10.1 432 6742 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7051 988.6 -10.6 447 7052 done -0.59 - - 1599 - - - 2918 - -125.4 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7173 begin apogee
7177 1001.6 10.5 453 7296 done -0.13 0.47 0.168 1741 302.1 - - 2725 - - 113.90 1.786 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
7297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7297 begin climb
7298 1003.9 - 459 7428 done 0.59 0.77 0.122 1971 298.7 - - 2725 - 125.4 126.05 1.734 1830 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
7726 934.8 18.4 480 7727 done 0.59 - - 1971 - - - 2725 - 125.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
8033 878.6 18.1 495 8036 roll 0.59 - - 1972 - 2.00 0.060 3906 590.5 125.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8082 868.2 20.7 497 8086 done 0.59 - - 1980 - 1.92 0.037 2742 -606.2 125.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
8409 805.6 18.8 513 8410 done 0.59 - - 1980 - - - 2741 - 125.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8718 747.8 18.6 528 8719 done 0.59 - - 1980 - - - 2741 - 125.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9028 691.6 18.1 543 9032 roll 0.59 - - 1980 - 1.92 0.058 3896 601.6 125.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9082 680.6 20.1 545 9087 done 0.59 - - 1989 - 1.92 0.037 2706 -619.8 125.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9405 622.7 17.9 561 9408 roll 0.59 - - 1989 - 1.95 0.057 3900 612.3 125.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9442 614.9 20.3 562 9450 done 0.59 - - 1998 - 1.92 0.037 2702 -624.0 125.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9758 557.0 18.6 578 9762 roll 0.59 - - 1999 - 1.98 0.058 3897 603.5 125.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9824 543.4 21.5 581 9828 done 0.59 - - 2008 - 1.88 0.037 2710 -631.4 125.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10157 482.7 17.6 597 10158 done 0.59 - - 2008 - - - 2710 - 125.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10466 429.8 16.9 612 10469 roll 0.59 - - 2008 - 1.92 0.057 3901 620.3 125.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10582 407.4 18.8 617 10587 done 0.59 0.12 0.207 1983 -208.3 1.90 0.036 2712 -625.8 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10911 358.6 14.9 633 10912 done 0.59 - - 1982 - - - 2712 - 125.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11219 312.3 14.6 648 11222 roll 0.59 - - 1982 - 1.92 0.057 3900 618.8 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11313 295.1 18.5 652 11318 done 0.59 - - 1991 - 1.90 0.036 2708 -627.4 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11634 242.4 17.3 669 11635 done 0.59 - - 1991 - - - 2708 - 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11954 186.5 17.7 699 11957 roll 0.59 - - 1991 - 1.92 0.057 3901 621.4 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12015 173.1 20.7 704 12025 done 0.59 - - 2000 - 1.90 0.036 2702 -631.1 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12343 110.7 18.1 735 12346 roll 0.59 - - 2001 - 1.92 0.057 3905 626.6 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12473 84.4 17.3 753 12482 done 0.59 - - 2010 - 1.90 0.037 2707 -630.5 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12716 47.4 15.7 794 12725 done 0.59 0.12 0.233 1982 -233.3 - - 2707 - 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12831 32.6 12.6 813 12838 done 0.59 - - 1982 - - - 2707 - 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12950 17.7 11.8 832 12959 roll 0.59 - - 1982 - 1.95 0.058 3896 609.7 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13046 4.2 13.0 847 13055 done 0.59 - - 1990 - 1.88 0.035 2710 -630.9 125.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13062 begin surface coast
13088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13088 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.42 - - 53 - - - 2948 - 200.16 30.10 0.174 1524 -9.6 0.011 - - - - - -