prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.67 of 150.00 AH used of 24V (86.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.87 of 100.00 AH used of 10V (91.13% remains) | |
| • Surface angle -29.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 171 | VBD | -0.68 | - | - | 60 | - | - | - | 2938 | - | -116.2 | -141.60 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.1 | -3.0 | 18 | 196 | done | -0.78 | 6.38 | 0.250 | 1611 | 243.1 | - | - | 2938 | - | -194.7 | -9.25 | - | 3615 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 24.9 | -19.1 | 32 | 283 | done | -0.78 | - | - | 1611 | - | - | - | 2938 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 39.8 | -15.8 | 45 | 369 | roll | -0.78 | - | - | 1619 | - | 2.20 | 0.037 | 1521 | -644.1 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 43.4 | -17.1 | 47 | 388 | done | -0.78 | - | - | 1609 | - | 2.28 | 0.052 | 2924 | 615.4 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 86.6 | -18.5 | 88 | 635 | roll | -0.78 | - | - | 1609 | - | 2.17 | 0.036 | 1525 | -644.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 91.2 | -15.4 | 92 | 663 | done | -0.78 | - | - | 1599 | - | 2.25 | 0.053 | 2926 | 622.7 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 146.0 | -16.9 | 119 | 990 | roll | -0.78 | - | - | 1591 | - | 1.55 | 0.059 | 3898 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 154.7 | -16.8 | 121 | 1039 | done | -0.78 | - | - | 1592 | - | 1.50 | 0.033 | 2905 | -662.0 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 209.4 | -17.1 | 142 | 1355 | done | -0.78 | - | - | 1591 | - | - | - | 2905 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 262.1 | -15.7 | 162 | 1685 | roll | -0.78 | - | - | 1592 | - | 2.05 | 0.037 | 1538 | -666.8 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 266.0 | -16.0 | 163 | 1713 | done | -0.78 | 0.15 | 0.193 | 1618 | 173.3 | 2.22 | 0.054 | 2925 | 624.8 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 306.2 | -11.7 | 179 | 2045 | roll | -0.78 | - | - | 1612 | - | 1.55 | 0.061 | 3903 | 631.0 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 310.2 | -12.3 | 180 | 2073 | done | -0.78 | - | - | 1612 | - | 1.48 | 0.034 | 2929 | -658.1 | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 349.6 | -12.3 | 196 | 2400 | done | -0.78 | - | - | 1612 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 389.1 | -13.1 | 211 | 2711 | done | -0.78 | - | - | 1612 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 430.3 | -12.8 | 223 | 3027 | done | -0.78 | - | - | 1612 | - | - | - | 2925 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 468.8 | -12.7 | 233 | 3336 | roll | -0.78 | - | - | 1612 | - | 2.10 | 0.038 | 1530 | -664.3 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 473.2 | -12.1 | 234 | 3370 | done | -0.78 | - | - | 1602 | - | 2.22 | 0.055 | 2926 | 628.8 | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 517.2 | -13.6 | 245 | 3699 | done | -0.78 | - | - | 1602 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 560.0 | -14.2 | 255 | 4005 | done | -0.78 | - | - | 1602 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 604.8 | -14.7 | 265 | 4313 | done | -0.78 | - | - | 1601 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 647.3 | -13.7 | 275 | 4618 | done | -0.78 | - | - | 1602 | - | - | - | 2927 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 687.7 | -13.0 | 285 | 4924 | done | -0.78 | - | - | 1601 | - | - | - | 2926 | - | -194.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5229 | 729.6 | -13.9 | 295 | 5233 | roll | -0.78 | - | - | 1594 | - | 1.52 | 0.063 | 3893 | 636.2 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 734.9 | -14.6 | 296 | 5270 | done | -0.78 | - | - | 1594 | - | 1.45 | 0.035 | 2932 | -662.8 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 784.9 | -14.6 | 307 | 5611 | done | -0.78 | - | - | 1594 | - | - | - | 2928 | - | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5915 | 827.7 | -13.7 | 317 | 5918 | roll | -0.78 | - | - | 1587 | - | 1.55 | 0.063 | 3892 | 621.9 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 831.3 | -14.3 | 317 | 5942 | done | -0.78 | 0.08 | 0.180 | 1610 | 287.5 | 1.48 | 0.035 | 2921 | -656.1 | -194.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 867.3 | -10.7 | 328 | 6263 | roll | -0.78 | - | - | 1610 | - | 2.10 | 0.039 | 1520 | -667.1 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 871.6 | -9.0 | 329 | 6304 | done | -0.78 | - | - | 1600 | - | 2.22 | 0.055 | 2923 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 907.1 | -11.1 | 340 | 6627 | done | -0.78 | - | - | 1601 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 940.8 | -10.8 | 350 | 6933 | done | -0.78 | - | - | 1601 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 973.4 | -10.5 | 360 | 7240 | done | -0.78 | - | - | 1600 | - | - | - | 2924 | - | -194.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | 1002.2 | 10.3 | 369 | 7715 | done | -0.19 | 0.68 | 0.167 | 1802 | 297.1 | - | - | 2734 | - | - | 191.70 | 1.224 | 2820 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7722 | 1007.5 | - | 375 | 7934 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.058 | 2126 | 360.0 | 2.22 | 0.057 | 3888 | 519.8 | 194.7 | 197.80 | 1.802 | 2026 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 8196 | 861.9 | 36.3 | 389 | 8200 | done | 0.78 | - | - | 2135 | - | 1.92 | 0.040 | 2747 | -594.3 | 194.7 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 748.2 | 34.4 | 400 | 8532 | roll | 0.78 | - | - | 2146 | - | 2.30 | 0.046 | 1315 | -622.6 | 194.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 733.9 | 32.2 | 401 | 8572 | done | 0.78 | - | - | 2146 | - | 2.35 | 0.053 | 2741 | 606.8 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 618.5 | 34.0 | 412 | 8910 | roll | 0.78 | - | - | 2157 | - | 2.28 | 0.047 | 1319 | -623.7 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 600.8 | 31.3 | 413 | 8963 | done | 0.78 | 0.15 | 0.256 | 2126 | -206.7 | 2.33 | 0.051 | 2743 | 611.2 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 500.9 | 31.8 | 423 | 9277 | roll | 0.78 | - | - | 2136 | - | 2.28 | 0.047 | 1321 | -623.7 | 194.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 477.3 | 27.3 | 425 | 9358 | done | 0.78 | - | - | 2136 | - | 2.30 | 0.052 | 2740 | 617.0 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 378.5 | 31.0 | 437 | 9683 | roll | 0.78 | - | - | 2146 | - | 2.25 | 0.048 | 1314 | -633.8 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 360.1 | 27.5 | 439 | 9745 | done | 0.78 | - | - | 2146 | - | 2.28 | 0.052 | 2733 | 622.4 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 258.6 | 32.2 | 455 | 10063 | roll | 0.78 | - | - | 2157 | - | 2.25 | 0.048 | 1315 | -630.2 | 194.7 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 249.7 | 32.3 | 456 | 10088 | done | 0.78 | 0.15 | 0.251 | 2125 | -213.3 | 2.28 | 0.051 | 2734 | 622.4 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 153.3 | 28.7 | 477 | 10420 | roll | 0.78 | - | - | 2135 | - | 2.22 | 0.047 | 1320 | -636.9 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 129.1 | 25.5 | 482 | 10503 | done | 0.78 | - | - | 2135 | - | 2.28 | 0.053 | 2739 | 622.4 | 194.7 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 29.4 | 28.2 | 530 | 10855 | roll | 0.78 | - | - | 2145 | - | 2.25 | 0.047 | 1326 | -628.0 | 194.7 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10937 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 65 | - | - | - | 2937 | - | 564.18 | 158.32 | 0.799 | 518 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||