RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.17 of 150.00 AH used of 24V (81.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 100.00 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -0.76 - - 426 - - - 2668 - -146.0 -111.57 - 3344 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -2.4 17 153 roll -0.76 9.10 0.213 2811 262.1 2.40 0.066 1232 -598.3 -146.0 -6.18 - 3559 -34.8 - - - - - - - - - -
400 43.0 -13.6 65 407 done -0.76 - - 2802 - 2.33 0.060 2645 606.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
536 63.4 -14.7 90 545 roll -0.76 - - 2802 - 2.30 0.053 1230 -615.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
615 74.9 -13.8 104 624 done -0.76 - - 2792 - 2.38 0.060 2653 597.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
755 96.8 -16.2 129 762 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.066 3767 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
803 105.5 -16.7 135 814 done -0.76 0.10 0.158 2815 320.0 1.80 0.046 2645 -623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
941 124.8 -14.1 148 942 done -0.76 - - 2815 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1067 142.5 -14.1 160 1070 roll -0.76 - - 2808 - 1.83 0.067 3769 614.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1111 149.2 -14.7 164 1115 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.047 2664 -638.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1252 169.0 -14.3 177 1253 done -0.76 - - 2808 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1379 186.9 -13.8 189 1383 roll -0.76 - - 2799 - 1.80 0.068 3767 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1414 192.0 -14.7 192 1417 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.047 2662 -638.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1556 212.7 -14.6 205 1557 done -0.76 - - 2800 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1681 231.1 -14.3 217 1685 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.069 3764 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1726 238.0 -15.9 221 1729 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.046 2675 -640.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1865 259.1 -14.8 234 1866 done -0.76 - - 2791 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2056 287.4 -14.9 252 2057 done -0.76 - - 2791 - - - 2673 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2247 315.6 -14.7 270 2250 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.068 3766 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2281 320.8 -16.2 273 2285 done -0.76 0.12 0.177 2817 275.0 1.70 0.047 2674 -642.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2483 347.0 -12.5 292 2486 roll -0.76 - - 2810 - 1.77 0.067 3764 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2506 350.0 -13.5 294 2510 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.046 2684 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2711 376.4 -12.9 313 2712 done -0.76 - - 2810 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2901 401.1 -13.0 331 2904 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.069 3770 614.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2946 407.5 -14.8 335 2949 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.047 2680 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3150 434.8 -13.6 354 3151 done -0.76 - - 2802 - - - 2679 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3339 460.2 -13.0 372 3343 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.070 3764 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3361 463.2 -13.9 374 3365 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.046 2686 -645.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3564 490.9 -13.4 393 3566 done -0.76 - - 2795 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3762 517.3 -13.4 404 3766 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.067 3764 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3796 522.4 -14.4 405 3801 done -0.76 0.08 0.159 2811 300.0 1.70 0.047 2696 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4013 549.5 -12.3 412 4015 done -0.76 - - 2811 - - - 2695 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4165 begin apogee
4169 568.4 12.4 417 4307 roll -0.17 0.60 0.130 3008 328.3 - - 2486 - - 133.93 1.177 2961 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
4308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4308 begin climb
4310 573.0 - 421 4464 roll 0.76 0.95 0.072 3314 322.1 2.53 0.052 1102 -547.0 146.0 144.43 1.101 2364 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
4575 546.3 13.0 429 4583 done 0.76 - - 3314 - 2.45 0.054 2494 568.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4767 518.9 14.8 436 4771 roll 0.76 - - 3323 - 2.30 0.054 1099 -606.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4894 500.5 14.4 439 4902 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.055 2514 594.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5094 471.1 14.9 458 5097 roll 0.76 - - 3324 - 2.03 0.062 3768 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5184 455.5 17.1 466 5188 done 0.76 - - 3334 - 1.95 0.047 2541 -629.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5387 422.6 16.1 485 5391 roll 0.76 - - 3334 - 2.00 0.063 3766 612.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5425 415.7 18.1 488 5433 done 0.76 0.12 0.178 3312 -183.3 1.95 0.046 2539 -629.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5622 387.5 13.5 507 5626 roll 0.76 - - 3312 - 2.00 0.064 3770 615.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5656 382.6 15.1 510 5660 done 0.76 - - 3319 - 1.95 0.048 2534 -633.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5860 352.9 14.1 529 5864 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.064 3765 615.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5898 346.5 16.0 532 5906 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.045 2553 -621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6096 316.8 15.1 551 6100 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.066 3767 613.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6130 311.4 17.1 554 6134 done 0.76 - - 3337 - 1.90 0.046 2554 -638.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6333 280.6 14.9 573 6336 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.065 3770 614.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6378 273.0 17.7 577 6382 done 0.76 0.12 0.179 3314 -191.7 1.90 0.047 2557 -638.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6583 244.8 13.6 596 6586 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.064 3774 614.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6619 238.6 15.5 599 6628 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.047 2567 -628.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6755 219.4 14.5 612 6756 done 0.76 - - 3322 - - - 2566 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6882 201.2 13.9 624 6885 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.067 3766 615.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6937 192.2 17.0 629 6941 done 0.76 - - 3331 - 1.85 0.046 2576 -643.2 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7078 171.6 14.4 642 7079 done 0.76 - - 3332 - - - 2573 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7205 153.1 14.6 654 7209 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.067 3775 616.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7252 145.1 16.5 658 7261 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.046 2585 -626.3 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7389 124.8 15.2 671 7397 done 0.76 - - 3340 - - - 2583 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7524 104.7 14.9 684 7525 done 0.76 - - 3341 - - - 2584 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7652 85.7 15.0 704 7659 done 0.76 - - 3339 - - - 2584 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7792 65.8 14.2 729 7799 roll 0.76 - - 3340 - 1.92 0.067 3766 615.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7832 59.5 15.9 736 7840 done 0.76 0.10 0.160 3318 -220.0 1.88 0.047 2590 -625.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7973 42.4 11.4 761 7980 done 0.76 - - 3318 - - - 2588 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8110 24.3 15.8 786 8118 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.065 3767 604.6 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8246 begin surface coast
8254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2640 - 400.08 129.40 0.762 1329 -7.8 0.002 - - - - - -