Ops view | Map | Archive | Custom view | Quick menu | Latest activity | Comm status | Editors | About | IOP home |
• Previous call tries 1 | • 22.52 of 91.80 AH used of 24V (75.47% remains) | |
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 20.64 of 61.20 AH used of 10V (66.28% remains) | |
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 355 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | -83.70 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 4.0 | -5.4 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.77 | 0.188 | 2639 | 172.8 | 2.58 | 0.080 | 686 | -538.0 | -117.3 | -11.12 | - | 3106 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 42.2 | -14.3 | 12 | 311 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.049 | 2099 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 84.5 | -12.1 | 27 | 631 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.067 | 692 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | 95.9 | -12.1 | 29 | 726 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1039 | 133.5 | -11.4 | 40 | 1070 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | 169.2 | -10.5 | 48 | 1381 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.072 | 3493 | 539.9 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1439 | 176.2 | -11.1 | 48 | 1446 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 207.8 | -10.2 | 54 | 1809 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 245.8 | -10.5 | 60 | 2172 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2475 | 281.4 | -9.6 | 66 | 2482 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.073 | 3502 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2541 | 287.6 | -9.2 | 66 | 2549 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.057 | 2100 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2851 | 316.0 | -9.2 | 71 | 2971 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3333 | 360.1 | -9.2 | 75 | 3341 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.076 | 3498 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3393 | 365.6 | -8.8 | 75 | 3400 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 394.6 | -8.9 | 78 | 3723 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.076 | 3493 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 398.5 | -9.3 | 78 | 3767 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2097 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 430.0 | -9.3 | 81 | 4107 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.077 | 3501 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4142 | 434.2 | -10.4 | 81 | 4149 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2101 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 467.4 | -9.8 | 84 | 4601 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4963 | 514.7 | -9.8 | 88 | 4971 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.078 | 3493 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5047 | 523.0 | -10.3 | 88 | 5054 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2096 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5468 | 563.4 | -9.5 | 92 | 5475 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.079 | 3498 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5522 | 568.4 | -9.7 | 92 | 5529 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5851 | 597.1 | -8.6 | 95 | 5970 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 635.2 | -7.9 | 99 | 6340 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.079 | 3493 | 524.5 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6392 | 640.4 | -8.7 | 99 | 6399 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2102 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6715 | 666.9 | -8.2 | 102 | 6835 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 707.8 | -8.5 | 106 | 7205 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7297 | 716.4 | -9.0 | 106 | 7304 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2107 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7701 | 749.6 | -8.2 | 110 | 7821 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | 785.5 | -7.5 | 114 | 8190 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3494 | 523.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 800.6 | -9.2 | 115 | 8368 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2102 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8700 | 827.7 | -8.0 | 118 | 8820 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9182 | 863.7 | -7.5 | 122 | 9189 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.083 | 3498 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 868.5 | -7.7 | 122 | 9254 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2104 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9564 | 890.1 | -6.7 | 125 | 9684 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10046 | 923.3 | -6.9 | 129 | 10054 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3496 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 929.4 | -7.8 | 129 | 10137 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.064 | 2106 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10551 | 958.9 | -7.0 | 133 | 10558 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.086 | 3493 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10627 | 964.8 | -7.9 | 133 | 10635 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.064 | 2102 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 997.6 | 7.7 | 137 | 11175 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2806 | 203.7 | - | - | 2300 | - | - | 105.75 | 1.524 | 2625 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11177 | 1001.9 | 6.9 | 138 | 11290 | roll | 1.07 | 1.40 | 0.070 | 3108 | 215.7 | 2.78 | 0.074 | 897 | -504.7 | 117.3 | 102.95 | 1.490 | 2145 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11353 | 997.5 | 6.6 | 139 | 11361 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.063 | 2291 | 532.1 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11705 | 975.5 | 6.3 | 142 | 11825 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2291 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12186 | 942.8 | 6.8 | 146 | 12194 | roll | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.090 | 3696 | 520.4 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12353 | 929.5 | 8.6 | 147 | 12360 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.063 | 2299 | -537.3 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12704 | 904.1 | 7.3 | 150 | 12823 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13185 | 871.4 | 6.8 | 154 | 13193 | roll | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.074 | 893 | -536.6 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | 863.4 | 6.4 | 154 | 13314 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | 540.4 | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13690 | 842.0 | 5.6 | 158 | 13809 | done | 1.07 | - | - | 3108 | - | - | - | 2296 | - | 136.2 | 15.88 | 1.465 | 2069 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14170 | 812.0 | 6.2 | 162 | 14178 | roll | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.075 | 890 | -526.6 | 136.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14242 | 807.2 | 7.6 | 162 | 14249 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.061 | 2294 | 540.0 | 136.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | 777.8 | 6.7 | 166 | 14682 | roll | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.67 | 0.087 | 3698 | 525.8 | 136.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14740 | 772.9 | 7.4 | 166 | 14747 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.062 | 2297 | -538.8 | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15057 | 750.2 | 7.1 | 169 | 15178 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2295 | - | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15539 | 715.3 | 7.2 | 173 | 15547 | roll | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.70 | 0.085 | 3696 | 518.9 | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15638 | 707.0 | 9.1 | 173 | 15646 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.063 | 2304 | -539.5 | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16043 | 676.6 | 7.4 | 177 | 16163 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2301 | - | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16525 | 641.8 | 7.2 | 181 | 16645 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2286 | - | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17007 | 609.2 | 6.8 | 185 | 17127 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2286 | - | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17489 | 579.6 | 6.1 | 189 | 17609 | done | 1.10 | - | - | 3108 | - | - | - | 2286 | - | 140.4 | 3.12 | 1.361 | 2051 | -5.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17971 | 551.4 | 5.9 | 193 | 17991 | roll | 1.10 | - | - | 3108 | - | 2.72 | 0.081 | 3711 | 523.9 | 151.6 | 9.52 | 1.283 | 2005 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18072 | 544.9 | 6.5 | 193 | 18079 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.058 | 2302 | -541.9 | 151.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18476 | 519.8 | 6.2 | 197 | 18596 | done | 1.12 | - | - | 3108 | - | - | - | 2286 | - | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18958 | 487.9 | 6.6 | 201 | 18965 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.60 | 0.072 | 896 | -534.6 | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19023 | 483.2 | 7.9 | 201 | 19031 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.058 | 2300 | 544.2 | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19341 | 461.8 | 6.7 | 204 | 19461 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2300 | - | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19823 | 428.5 | 6.9 | 208 | 19943 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2300 | - | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20305 | 394.8 | 7.0 | 212 | 20312 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.081 | 3698 | 533.6 | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20376 | 389.3 | 7.7 | 212 | 20383 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.058 | 2303 | -547.1 | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20808 | 359.2 | 7.0 | 216 | 20928 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2290 | - | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21290 | 328.4 | 6.4 | 220 | 21410 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2290 | - | 153.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21772 | 298.7 | 6.2 | 224 | 21786 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.077 | 3695 | 536.3 | 156.2 | 3.92 | 1.131 | 1987 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21838 | 294.2 | 7.2 | 224 | 21846 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.55 | 0.057 | 2302 | -546.3 | 156.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22149 | 275.2 | 6.1 | 230 | 22156 | roll | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.62 | 0.072 | 895 | -537.0 | 159.3 | 2.35 | 1.144 | 1974 | -5.5 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22231 | 269.9 | 6.3 | 231 | 22238 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | 2.58 | 0.054 | 2301 | 545.0 | 159.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22594 | 249.8 | 5.4 | 237 | 22654 | done | 1.13 | - | - | 3108 | - | - | - | 2302 | - | 183.6 | 19.70 | 1.031 | 1876 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22957 | 226.4 | 6.6 | 243 | 23017 | done | 1.17 | 0.12 | 0.057 | 3141 | 275.0 | - | - | 2302 | - | 183.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23320 | 198.6 | 7.6 | 249 | 23380 | done | 1.17 | - | - | 3142 | - | - | - | 2302 | - | 183.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23683 | 169.8 | 8.0 | 255 | 23690 | roll | 1.17 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.078 | 3703 | 534.7 | 183.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23749 | 163.9 | 8.9 | 255 | 23757 | done | 1.17 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.058 | 2308 | -547.1 | 183.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24061 | 137.9 | 8.2 | 263 | 24091 | done | 1.17 | - | - | 3141 | - | - | - | 2309 | - | 183.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24397 | 113.9 | 6.5 | 274 | 24405 | roll | 1.17 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.072 | 903 | -540.8 | 183.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24492 | 108.0 | 5.9 | 276 | 24506 | done | 1.17 | - | - | 3142 | - | 2.53 | 0.051 | 2297 | 551.0 | 193.1 | 7.95 | 0.953 | 1836 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24812 | 88.4 | 6.6 | 287 | 24841 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2297 | - | 193.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25151 | 66.1 | 6.1 | 301 | 25159 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.065 | 896 | -534.7 | 196.6 | 2.65 | 0.971 | 1822 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25259 | 60.8 | 5.3 | 305 | 25286 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.53 | 0.050 | 2293 | 552.2 | 223.5 | 21.33 | 0.882 | 1713 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25608 | 46.3 | 3.3 | 322 | 25679 | roll | 1.24 | - | - | 3142 | - | 2.67 | 0.074 | 3701 | 527.3 | 306.6 | 65.68 | 0.844 | 1374 | -5.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25746 | 38.0 | 6.3 | 327 | 25754 | done | 1.37 | 0.12 | 0.042 | 3180 | 316.7 | 2.58 | 0.056 | 2304 | -541.5 | 306.6 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26072 | 9.1 | 10.4 | 343 | 26090 | done | 1.37 | - | - | 3181 | - | - | - | 2305 | - | 306.6 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |