Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.01 of 91.80 AH used of 24V (80.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.86% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 70.9 m at 701.7 m, depth 773 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 375
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 1969 - -146.6 -61.50 - 2930 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.7 3 115 roll -1.22 10.25 0.131 2427 195.6 2.60 0.071 3416 556.5 -146.6 -16.35 - 3429 -30.5 - - - - - - - - - -
370 43.7 -11.0 16 375 done -1.06 0.20 0.091 2468 205.0 2.50 0.049 2012 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
697 80.1 -13.3 32 699 done -0.96 0.10 0.093 2488 200.0 - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1006 112.2 -9.4 47 1010 roll -0.96 - - 2489 - 2.53 0.062 594 -560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1033 114.7 -9.1 48 1038 done -0.96 - - 2489 - 2.50 0.049 2007 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1350 146.1 -10.3 63 1354 roll -0.96 - - 2489 - 2.58 0.064 590 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1416 153.2 -10.4 66 1420 done -0.96 - - 2489 - 2.47 0.049 1989 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1737 183.4 -9.4 82 1742 roll -0.92 - - 2489 - 2.53 0.061 3403 558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1777 187.5 -10.6 84 1782 done -0.92 - - 2488 - 2.53 0.049 1981 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2104 218.9 -10.6 100 2108 roll -0.92 - - 2488 - 2.47 0.064 589 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2165 224.7 -10.3 102 2172 done -0.92 - - 2489 - 2.47 0.049 1990 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2481 259.8 -12.9 118 2482 done -0.92 - - 2489 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2790 291.0 -10.1 133 2791 done -0.92 - - 2489 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3099 318.8 -9.3 148 3104 roll -0.92 - - 2489 - 2.58 0.067 587 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3133 322.0 -9.3 149 3139 done -0.92 - - 2489 - 2.47 0.050 1979 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3448 350.0 -8.8 165 3453 roll -0.92 - - 2489 - 2.53 0.064 588 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3475 352.5 -9.4 166 3480 done -0.92 - - 2489 - 2.45 0.050 1973 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3797 382.5 -9.9 182 3801 roll -0.92 - - 2489 - 2.55 0.062 3405 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3824 385.5 -10.6 183 3828 done -0.92 - - 2489 - 2.58 0.054 1962 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4140 418.8 -10.8 198 4141 done -0.92 - - 2489 - - - 1963 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4450 450.7 -10.2 213 4454 roll -0.92 - - 2489 - 2.45 0.064 586 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4499 456.2 -10.5 215 4504 done -0.92 - - 2489 - 2.45 0.050 1975 566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4815 488.3 -10.3 230 4819 roll -0.92 - - 2489 - 2.55 0.063 3405 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4842 491.3 -10.6 231 4847 done -0.92 - - 2489 - 2.55 0.053 1975 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5158 520.9 -8.5 246 5163 roll -0.92 - - 2489 - 2.60 0.063 3406 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5203 524.8 -8.3 248 5211 done -0.92 - - 2489 - 2.53 0.054 1991 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5532 553.8 -8.8 264 5537 roll -0.92 - - 2489 - 2.50 0.065 590 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5573 557.6 -9.8 266 5577 done -0.92 - - 2489 - 2.47 0.051 1993 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5899 585.2 -8.9 282 5904 roll -0.92 - - 2489 - 2.55 0.067 3406 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6017 596.5 -9.5 287 6021 done -0.92 - - 2489 - 2.50 0.058 2019 -554.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6332 623.4 -9.0 302 6334 done -0.92 - - 2489 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6643 650.9 -9.2 317 6647 roll -0.92 - - 2489 - 2.62 0.081 587 -546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6698 656.4 -9.8 319 6704 done -0.92 - - 2489 - 2.55 0.063 1998 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7014 683.9 -8.5 335 7015 done -0.92 - - 2489 - - - 1998 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7323 710.6 -8.6 350 7324 done -0.92 - - 2489 - - - 1998 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7632 736.5 -8.3 365 7636 roll -0.92 - - 2489 - 2.62 0.087 3410 538.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7659 738.8 -8.7 366 7663 done -0.92 - - 2489 - 0.10 0.078 3351 -590.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7936 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7937 begin apogee
7946 762.7 8.6 380 8071 done -0.33 0.65 0.091 2625 209.2 - - 2233 - - 121.95 1.441 2832 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8072 begin climb
8075 767.0 - 386 8205 roll 1.22 1.58 0.074 2962 213.3 2.75 0.089 844 -505.1 146.6 121.70 1.392 2233 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8415 745.8 8.5 401 8422 done 1.14 - - 2962 - 2.65 0.074 2247 529.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8731 723.3 7.2 417 8753 done 1.18 - - 2962 - - - 2247 - 169.9 20.10 1.337 2139 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
9061 699.6 7.2 433 9087 roll 1.22 - - 2962 - 2.78 0.088 845 -504.3 192.8 20.48 1.345 2046 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
9138 693.1 8.7 436 9145 done 1.22 - - 2962 - 2.65 0.078 2239 526.0 192.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9454 667.1 8.0 452 9459 roll 1.22 - - 2962 - 2.70 0.090 845 -516.3 192.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9499 663.1 8.7 454 9503 done 1.22 - - 2962 - 2.58 0.076 2212 529.8 192.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9820 638.8 7.1 470 9847 roll 1.26 - - 2962 - 2.70 0.087 845 -506.3 217.5 21.67 1.356 1944 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
9892 633.1 7.8 473 9904 done 1.27 - - 2962 - 2.58 0.075 2200 525.2 224.3 7.32 1.173 1917 -3.7 0.205 - - - - - - - - -
10213 603.8 9.0 489 10218 roll 1.31 0.10 0.071 2986 240.0 2.75 0.091 3655 529.1 224.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10247 600.3 10.4 490 10253 done 1.26 - - 2986 - 2.78 0.081 2188 -527.7 224.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10563 569.6 9.6 506 10568 roll 1.26 - - 2986 - 2.83 0.087 3656 518.7 224.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10630 562.9 9.8 509 10636 done 1.20 0.15 0.106 2959 -180.0 2.72 0.073 2200 -535.3 224.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10953 537.8 7.8 525 10967 roll 1.27 - - 2959 - 2.62 0.079 836 -520.6 231.1 6.85 1.130 1889 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
10985 535.0 8.7 526 10990 done 1.31 0.12 0.067 2990 258.3 2.53 0.066 2192 536.0 231.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11301 505.1 9.8 541 11305 roll 1.31 - - 2990 - 2.70 0.076 3660 543.7 231.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11334 501.5 10.3 542 11340 done 1.31 - - 2990 - 2.70 0.062 2187 -545.6 231.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11650 469.6 10.2 558 11651 done 1.31 - - 2990 - - - 2187 - 231.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11959 440.5 9.0 573 11963 roll 1.31 - - 2990 - 2.42 0.068 840 -556.6 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11982 438.2 10.2 574 11986 done 1.31 - - 2990 - 2.47 0.055 2215 556.7 231.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12308 406.3 9.7 590 12309 done 1.31 - - 2990 - - - 2215 - 231.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12617 377.3 9.2 605 12622 roll 1.31 - - 2990 - 2.53 0.065 835 -545.5 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12658 373.4 9.5 607 12662 done 1.31 - - 2989 - 2.42 0.053 2190 559.9 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12985 341.7 9.8 623 12989 roll 1.31 - - 2990 - 2.65 0.065 3660 554.7 231.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13012 338.7 11.2 624 13016 done 1.31 - - 2990 - 2.65 0.053 2168 -563.0 231.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13327 308.3 9.1 639 13331 roll 1.31 - - 2990 - 2.38 0.064 839 -558.4 231.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13355 305.4 10.1 640 13359 done 1.31 - - 2990 - 2.40 0.051 2186 561.2 231.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13671 273.9 10.3 655 13675 roll 1.31 - - 2990 - 2.45 0.063 839 -549.8 231.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13711 269.7 10.0 657 13715 done 1.31 - - 2990 - 2.38 0.051 2173 560.5 231.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14037 236.3 10.5 673 14039 done 1.31 - - 2990 - - - 2173 - 231.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14347 206.8 9.6 688 14356 roll 1.31 - - 2990 - 2.47 0.064 841 -539.3 231.1 3.72 0.619 1889 -2.2 0.074 - - - - - - - - -
14374 204.2 8.7 689 14378 done 1.31 - - 2990 - 2.35 0.051 2153 558.3 231.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
14694 171.9 9.7 705 14699 roll 1.31 - - 2990 - 2.70 0.061 3663 559.3 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14721 168.3 13.1 706 14726 done 1.31 - - 2990 - 2.70 0.050 2146 -561.9 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15038 135.3 8.3 721 15039 done 1.31 - - 2990 - - - 2146 - 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15348 104.9 10.4 736 15349 done 1.31 - - 2990 - - - 2146 - 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15656 72.5 10.3 751 15660 roll 1.31 - - 2990 - 2.35 0.064 834 -558.3 231.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15666 71.3 9.6 751 15673 done 1.31 - - 2990 - 2.38 0.049 2169 560.9 231.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15982 40.0 9.4 767 15984 done 1.31 - - 2990 - - - 2169 - 231.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16292 12.5 8.8 782 16296 roll 1.31 - - 2990 - 2.42 0.063 838 -550.0 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16324 9.0 9.7 783 16331 done 1.31 - - 2990 - 2.38 0.050 2174 561.3 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16392 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM 2.01 - - - - -10.47 - - 424 - - - 1953 - 250.21 10.25 0.746 1812 -7.8 0.002 - - - - - -