HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.12 of 91.80 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.80 of 61.20 AH used of 10V (26.81% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 88 VBD -1.46 - - 373 - - - 2927 - -82.9 -72.78 - 2617 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -7.1 14 116 roll -1.50 9.70 0.158 2166 184.8 1.83 0.070 3944 555.7 -119.1 -12.77 - 3104 -38.1 - - - - - - - - - -
254 55.5 -33.3 35 261 done -1.50 - - 2166 - 1.80 0.037 2862 -601.1 -119.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
445 110.2 -27.2 52 449 roll -1.50 - - 2166 - 2.33 0.040 1475 -595.3 -119.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
503 122.8 -21.0 53 510 done -1.50 - - 2166 - 2.47 0.042 2910 581.0 -119.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
812 187.5 -19.5 64 816 roll -1.50 - - 2166 - 1.83 0.054 3948 567.2 -119.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
843 193.6 -19.8 65 847 done -1.50 - - 2166 - 1.83 0.037 2852 -598.9 -119.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1179 258.7 -19.4 76 1183 roll -1.50 - - 2166 - 1.98 0.054 3955 557.1 -119.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1324 287.2 -19.7 80 1327 done -1.50 - - 2166 - 1.85 0.038 2846 -599.5 -119.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1641 342.3 -17.0 87 1644 roll -1.50 - - 2166 - 2.00 0.055 3955 554.5 -119.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1715 354.5 -16.2 88 1719 done -1.50 - - 2166 - 1.85 0.039 2862 -590.8 -119.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2070 410.0 -15.6 94 2071 done -1.50 - - 2166 - - - 2860 - -119.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2372 454.1 -14.5 99 2373 done -1.50 - - 2166 - - - 2860 - -119.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2673 496.9 -14.4 104 2677 roll -1.50 - - 2165 - 1.98 0.060 3943 547.0 -119.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2774 512.0 -15.4 105 2779 done -1.50 - - 2166 - 1.85 0.041 2869 -580.5 -119.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3103 559.2 -14.1 111 3107 roll -1.50 - - 2166 - 1.98 0.062 3943 542.4 -119.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3220 576.4 -14.0 112 3224 done -1.50 - - 2166 - 1.85 0.042 2880 -574.6 -119.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3532 617.8 -13.3 118 3536 roll -1.50 - - 2166 - 1.98 0.066 3943 536.9 -119.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3559 621.4 -14.6 118 3563 done -1.50 - - 2166 - 1.80 0.043 2913 -572.2 -119.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3897 663.1 -12.0 124 3901 roll -1.50 - - 2165 - 1.95 0.072 3947 530.3 -119.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3982 674.9 -14.0 125 3987 done -1.50 - - 2166 - 1.80 0.044 2929 -565.6 -119.1 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4327 716.0 -11.8 131 4331 roll -1.50 - - 2166 - 1.95 0.081 3943 520.0 -119.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4417 727.7 -13.7 132 4422 done -1.50 - - 2166 - 1.85 0.050 2920 -553.0 -119.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4756 771.7 -13.2 138 4760 roll -1.50 - - 2166 - 2.00 0.090 3943 511.5 -119.1 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4847 784.4 -13.7 139 4851 done -1.50 - - 2166 - 1.90 0.064 2929 -533.7 -119.1 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5186 829.8 -13.2 145 5190 roll -1.50 - - 2166 - 2.08 0.111 3944 488.0 -119.1 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5239 837.5 -14.8 145 5243 done -1.50 - - 2166 - 2.03 0.088 2916 -506.4 -119.1 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5551 881.2 -13.9 151 5555 roll -1.50 - - 2165 - 2.20 0.137 3936 463.6 -119.1 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5642 894.1 -13.9 152 5646 done -1.50 - - 2166 - 2.12 0.120 2922 -478.3 -119.1 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5981 936.6 -12.4 158 5984 roll -1.50 - - 2166 - 2.33 0.172 3929 432.2 -119.1 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6044 945.1 -14.0 159 6048 done -1.50 - - 2165 - 2.28 0.156 2922 -441.7 -119.1 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6410 989.3 -12.0 165 6415 roll -1.50 - - 2166 - 2.53 0.209 3928 397.6 -119.1 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6418 begin apogee
6426 990.6 12.3 165 6536 done -0.28 1.33 0.127 2429 197.7 - - 2741 - - 106.47 1.317 2618 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
6537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6537 begin climb
6538 995.5 - 167 6665 roll 1.50 1.85 0.084 2817 209.7 3.53 0.202 1333 -398.9 119.1 115.55 1.283 2131 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
6722 976.3 15.9 170 6727 done 1.50 - - 2817 - 3.25 0.167 2728 429.2 119.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7088 918.8 15.7 176 7092 roll 1.50 - - 2817 - 3.03 0.143 1323 -463.7 119.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
7158 907.6 16.0 177 7162 done 1.50 - - 2817 - 3.00 0.122 2764 480.3 119.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
7512 851.0 15.8 183 7516 roll 1.50 - - 2817 - 2.85 0.101 1326 -504.6 119.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7554 844.2 15.9 183 7559 done 1.50 - - 2817 - 2.83 0.091 2754 504.6 119.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7878 793.2 15.6 189 7881 roll 1.50 - - 2817 - 2.72 0.084 1329 -523.9 119.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
7904 789.3 15.2 189 7908 done 1.50 - - 2819 - 2.70 0.075 2761 530.4 119.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8243 738.6 15.0 195 8247 roll 1.50 - - 2817 - 2.72 0.073 1321 -529.4 119.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8323 727.0 15.0 196 8327 done 1.50 - - 2817 - 2.67 0.064 2775 544.6 119.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
8672 680.2 13.1 202 8673 done 1.50 - - 2817 - - - 2775 - 119.1 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8974 640.9 13.1 207 8978 roll 1.50 - - 2817 - 2.67 0.062 1324 -543.4 119.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9044 631.5 13.7 208 9048 done 1.50 - - 2817 - 2.58 0.053 2768 559.7 119.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
9398 582.0 14.0 214 9399 done 1.50 - - 2817 - - - 2768 - 119.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9700 540.8 13.7 219 9704 roll 1.50 - - 2818 - 2.62 0.055 1317 -553.8 119.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9742 535.4 13.3 219 9746 done 1.50 - - 2817 - 2.58 0.048 2753 556.6 119.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
10065 497.5 11.6 225 10066 done 1.50 - - 2817 - - - 2753 - 119.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10367 462.9 11.5 230 10371 roll 1.50 - - 2818 - 2.58 0.051 1318 -556.2 119.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10500 448.1 10.9 232 10504 done 1.50 - - 2818 - 2.55 0.046 2753 562.7 119.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10860 407.5 11.4 238 10864 roll 1.50 - - 2817 - 2.58 0.049 1308 -560.1 119.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10897 403.1 11.7 238 10901 done 1.50 - - 2818 - 2.55 0.044 2749 565.1 119.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11226 363.1 12.3 244 11230 roll 1.50 - - 2817 - 2.50 0.048 1314 -574.0 119.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11311 353.2 11.9 245 11315 done 1.50 - - 2818 - 2.53 0.044 2751 568.0 119.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11650 309.2 13.2 251 11654 roll 1.50 - - 2817 - 2.55 0.048 1310 -565.1 119.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11826 289.4 10.0 254 11830 done 1.50 - - 2818 - 2.55 0.043 2762 569.4 119.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12145 259.3 9.4 265 12149 roll 1.51 - - 2816 - 2.12 0.058 3941 556.1 126.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12321 239.6 11.7 270 12325 done 1.51 - - 2817 - 2.12 0.039 2700 -585.4 126.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12640 211.2 8.8 281 12660 roll 1.52 - - 2818 - 2.33 0.046 1354 -577.7 140.8 15.40 0.733 2044 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
12799 195.4 10.7 286 12804 done 1.52 - - 2818 - 2.45 0.041 2759 573.5 140.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13135 161.2 9.6 297 13144 roll 1.53 - - 2817 - 2.10 0.055 3947 565.7 145.6 5.72 0.575 2023 -3.5 0.105 - - - - - - - - -
13278 145.3 10.7 301 13283 done 1.53 - - 2817 - 2.05 0.037 2746 -585.9 145.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13592 117.5 8.9 312 13611 roll 1.54 - - 2818 - 2.45 0.043 1351 -569.4 159.3 13.12 0.618 1968 -4.0 0.082 - - - - - - - - -
13751 100.9 12.5 317 13755 done 1.54 - - 2818 - 2.42 0.040 2751 578.5 159.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14073 73.2 5.8 346 14125 roll 1.60 0.12 0.084 2850 266.7 2.47 0.042 1357 -564.4 210.9 45.08 0.597 1757 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
14225 58.6 10.9 360 14231 done 1.60 - - 2850 - 2.42 0.039 2762 580.6 210.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14416 36.8 12.0 379 14421 roll 1.60 - - 2850 - 2.10 0.054 3949 565.2 210.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14529 21.4 13.6 389 14534 done 1.60 - - 2850 - 2.03 0.037 2746 -592.6 210.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14697 begin surface coast
14724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14724 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.76 - - 373 - - - 2939 - 400.08 99.00 0.502 986 -7.7 0.001 - - - - - -