HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.38 of 91.80 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2301 - -117.3 -40.65 - 2171 - - - - - - - - - - -
56 - -6.6 4 95 roll -1.40 12.00 0.133 2277 185.4 2.53 0.055 3717 559.7 -117.3 -20.58 - 3021 -41.3 - - - - - - - - - -
260 - -23.6 28 264 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.031 2295 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
570 - -19.9 73 574 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.048 896 -553.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
735 - -19.6 89 739 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2297 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1040 - -16.9 106 1044 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 891 -551.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1250 - -15.4 116 1254 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2300 563.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1560 - -13.8 132 1564 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 896 -550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1610 - -13.4 134 1614 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2299 561.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1920 - -13.5 146 1924 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 892 -545.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2010 - -12.9 148 2014 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2301 556.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2320 - -14.1 156 2358 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2680 - -12.9 165 2684 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 900 -538.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2900 - -13.2 170 2904 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2297 547.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3240 - -11.9 179 3278 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3600 - -10.8 188 3604 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.064 899 -531.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3655 - -12.6 189 3659 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2298 542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3960 - -10.9 197 3998 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4320 - -10.3 206 4358 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4680 - -10.3 215 4719 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5040 - -10.1 224 5044 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 896 -519.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5170 - -10.6 227 5174 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 533.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.1 235 5484 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 899 -524.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5535 - -10.4 236 5539 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.059 2292 535.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5840 - -9.6 244 5878 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6200 - -8.9 253 6238 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6560 - -8.8 262 6564 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 899 -521.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6615 - -9.4 263 6619 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2296 531.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6920 - -9.1 271 6924 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 3709 523.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -10.1 271 6959 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2311 -537.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7280 - -8.8 280 7319 done -1.40 - - 2277 - - - 2312 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7640 - -8.3 289 7644 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.080 890 -522.8 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7695 - -9.5 290 7699 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2291 532.7 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8000 - -8.5 298 8038 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8360 - -7.7 307 8364 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.079 891 -518.5 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8440 - -8.4 309 8444 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.062 2299 531.3 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8561 - 8.4 312 8679 done -0.32 1.17 0.118 2509 198.3 - - 2299 - - 92.88 1.477 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8680 - 3.3 315 8799 done 1.40 1.88 0.097 2885 200.0 - - 2299 - 117.3 97.70 1.443 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9120 - 10.5 326 9124 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.079 889 -503.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9165 - 11.3 327 9169 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2302 529.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9480 - 10.5 335 9484 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.077 891 -507.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9540 - 11.5 336 9544 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.060 2300 531.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9880 - 10.3 345 9919 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10240 - 10.4 354 10278 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10600 - 10.4 363 10638 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10960 - 9.6 372 10969 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.075 891 -507.2 123.7 4.10 1.519 2035 -5.1 - - - - - - - - - -
11040 - 10.6 374 11044 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.058 2305 533.6 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11360 - 9.0 382 11379 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.071 3712 517.3 140.4 13.13 1.384 1968 -5.1 - - - - - - - - - -
11435 - 11.1 383 11439 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.054 2306 -530.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11760 - 9.7 392 11769 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.077 891 -520.2 144.9 3.38 1.467 1950 -4.7 - - - - - - - - - -
11810 - 10.8 393 11814 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.056 2299 531.3 144.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12120 - 11.2 401 12124 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.074 890 -518.0 144.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12235 - 10.9 403 12239 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.056 2295 534.2 144.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12560 - 11.0 412 12598 done 1.43 - - 2884 - - - 2295 - 144.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12920 - 9.2 421 12959 done 1.43 - - 2885 - - - 2296 - 157.9 10.10 1.284 1897 -5.2 - - - - - - - - - -
13280 - 8.8 430 13304 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.067 3712 520.6 179.3 16.98 1.219 1809 -5.2 - - - - - - - - - -
13390 - 11.1 432 13394 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.051 2307 -534.2 179.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13720 - 10.4 441 13758 done 1.47 - - 2885 - - - 2307 - 179.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14080 - 10.3 450 14119 done 1.47 - - 2885 - - - 2307 - 179.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14440 - 10.7 459 14478 done 1.47 - - 2885 - - - 2307 - 179.3 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14800 - 9.1 468 14819 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.065 890 -524.8 194.4 12.05 1.114 1747 -5.0 - - - - - - - - - -
14875 - 10.4 469 14879 done 1.48 0.08 0.061 2908 287.5 2.60 0.047 2294 540.0 194.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15200 - 9.8 478 15209 roll 1.48 - - 2907 - 2.67 0.063 889 -526.2 198.5 2.85 1.190 1730 -6.0 - - - - - - - - - -
15310 - 11.9 480 15314 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.045 2291 543.4 198.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15620 - 11.1 490 15639 done 1.49 - - 2908 - - - 2291 - 198.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15940 - 9.2 506 15959 done 1.49 - - 2908 - - - 2291 - 212.9 10.52 0.996 1672 -5.4 - - - - - - - - - -
16260 - 9.8 522 16279 done 1.50 - - 2908 - - - 2291 - 215.6 2.17 1.074 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
16580 - 9.9 538 16599 done 1.51 - - 2908 - - - 2291 - 216.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16900 - 8.1 554 16939 done 1.51 - - 2907 - - - 2291 - 250.1 26.20 0.840 1520 -5.4 - - - - - - - - - -
17240 - 9.5 579 17254 roll 1.54 - - 2907 - 2.60 0.054 889 -539.2 258.8 6.88 0.847 1484 -5.2 - - - - - - - - - -
17325 - 9.5 587 17340 done 1.55 - - 2908 - 2.53 0.036 2295 555.7 268.3 6.95 0.832 1446 -5.5 - - - - - - - - - -
17640 - 9.0 619 17659 done 1.56 - - 2907 - - - 2295 - 284.8 12.52 0.768 1379 -5.4 - - - - - - - - - -
17960 - 8.8 667 17980 roll 1.58 0.08 0.074 2932 312.5 2.63 0.051 3711 538.4 305.6 15.93 0.726 1294 -5.3 - - - - - - - - - -
18080 - 10.1 691 18084 done 1.60 - - 2932 - 2.55 0.033 2292 -556.5 305.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18390 - 8.5 736 18419 done 1.60 - - 2932 - - - 2292 - 331.9 20.13 0.674 1187 -5.3 - - - - - - - - - -