HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.60 of 91.80 AH used of 24V (80.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.63, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 41 - - - 2285 - -117.3 -50.45 - 2193 - - - - - - - - - - -
64 - -3.6 5 107 roll -1.17 11.90 0.170 2108 173.7 2.58 0.080 893 -539.5 -117.3 -25.37 - 3025 -32.8 - - - - - - - - - -
233 - -24.7 22 237 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.057 2301 545.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
543 - -18.4 70 547 roll -1.17 - - 2108 - 2.60 0.075 3716 544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
593 - -21.1 75 597 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.054 2299 -560.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
903 - -19.1 99 907 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 3716 534.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
998 - -16.5 103 1002 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2309 -551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1303 - -17.2 119 1307 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.081 3710 532.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1383 - -16.7 123 1387 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2294 -548.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1703 - -15.2 138 1707 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.087 3716 526.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1833 - -16.9 141 1837 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.069 2306 -542.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2143 - -13.9 149 2147 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.089 3710 525.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2198 - -13.9 150 2202 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2301 -541.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2503 - -12.8 158 2541 done -1.17 - - 2108 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2863 - -13.9 167 2867 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.096 3707 522.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3028 - -13.5 171 3032 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.080 2310 -531.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3343 - -12.0 179 3347 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3714 516.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3398 - -13.7 180 3402 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.083 2293 -532.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3703 - -13.6 188 3707 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.113 893 -500.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3738 - -13.3 188 3742 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.086 2289 517.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4063 - -11.5 197 4067 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.109 3713 512.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4163 - -11.9 199 4167 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.088 2293 -525.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4503 - -12.3 208 4507 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.111 3715 502.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4543 - -14.0 209 4547 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2300 -524.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4863 - -12.0 217 4901 done -1.17 - - 2108 - - - 2301 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5223 - -10.9 226 5227 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.115 3715 499.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5288 - -12.2 227 5292 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 2297 -521.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5623 - -11.9 236 5661 done -1.17 - - 2108 - - - 2296 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5983 - -9.6 245 5987 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3709 499.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6098 - -9.6 247 6102 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2304 -516.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6423 - -8.7 256 6427 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3712 497.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6463 - -9.3 257 6467 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2301 -518.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6783 - -9.2 265 6787 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.117 3709 497.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6863 - -10.8 267 6867 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2300 -518.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7183 - -10.3 275 7222 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7464 - 10.3 282 7582 done -0.31 0.93 0.110 2296 201.1 - - 2298 - - 102.47 1.491 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7583 - 4.4 285 7697 roll 1.17 1.63 0.092 2621 199.4 3.00 0.140 936 -454.0 117.3 105.07 1.447 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7723 - 8.1 288 7727 done 1.17 - - 2621 - 2.88 0.100 2349 490.6 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8063 - 8.2 297 8067 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.120 3762 495.8 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8173 - 10.0 299 8177 done 1.17 - - 2621 - 2.78 0.093 2340 -511.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8503 - 8.1 308 8541 done 1.17 - - 2620 - - - 2340 - 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8863 - 8.2 317 8867 roll 1.17 - - 2621 - 2.88 0.117 3762 493.8 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9058 - 10.7 321 9062 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.093 2349 -519.5 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9383 - 8.0 330 9387 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.117 3766 497.2 118.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9453 - 9.0 331 9457 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.091 2350 -520.6 118.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9783 - 7.0 340 9807 roll 1.18 - - 2621 - 2.90 0.114 3755 484.5 140.2 18.92 1.453 1975 -4.5 - - - - - - - - - -
9853 - 8.5 341 9857 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.090 2351 -516.2 140.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10183 - 7.6 350 10197 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.114 3763 495.4 148.2 7.07 1.484 1941 -4.8 - - - - - - - - - -
10308 - 10.5 353 10312 done 1.21 - - 2621 - 2.72 0.091 2349 -519.9 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10623 - 8.6 361 10661 done 1.21 - - 2621 - - - 2349 - 148.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10983 - 8.7 370 11022 done 1.21 - - 2621 - - - 2349 - 148.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11343 - 7.6 379 11357 roll 1.21 - - 2621 - 2.88 0.114 3766 492.0 157.8 7.78 1.434 1903 -4.8 - - - - - - - - - -
11463 - 8.2 382 11467 done 1.22 - - 2621 - 2.75 0.089 2344 -517.1 157.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11783 - 7.6 390 11822 done 1.22 - - 2621 - - - 2345 - 165.7 6.95 1.404 1871 -4.5 - - - - - - - - - -
12143 - 9.5 399 12147 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.111 3766 498.6 165.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12268 - 9.6 402 12272 done 1.23 - - 2621 - 2.72 0.087 2352 -519.9 165.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12583 - 6.7 410 12622 done 1.23 - - 2620 - - - 2351 - 194.6 24.40 1.297 1752 -4.8 - - - - - - - - - -
12943 - 8.5 419 12982 done 1.26 0.10 0.067 2651 310.0 - - 2351 - 194.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13303 - 8.7 428 13341 done 1.26 - - 2651 - - - 2351 - 194.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13663 - 8.6 437 13667 roll 1.26 - - 2651 - 2.80 0.107 3764 504.6 194.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13893 - 9.6 442 13897 done 1.26 - - 2652 - 2.70 0.082 2349 -524.1 194.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14223 - 10.4 451 14227 roll 1.26 - - 2652 - 2.78 0.104 3763 508.6 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14348 - 9.7 454 14352 done 1.26 - - 2652 - 2.67 0.078 2347 -530.3 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14663 - 8.0 462 14667 roll 1.26 - - 2652 - 2.78 0.102 3763 509.4 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14788 - 9.1 465 14792 done 1.26 - - 2652 - 2.67 0.077 2349 -529.6 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15103 - 8.1 473 15107 roll 1.26 - - 2652 - 2.78 0.100 3766 509.7 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15218 - 8.6 475 15222 done 1.26 - - 2652 - 2.65 0.074 2358 -531.3 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15543 - 8.5 484 15547 roll 1.26 - - 2652 - 2.72 0.097 3763 516.5 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15588 - 9.4 485 15592 done 1.26 - - 2652 - 2.65 0.073 2351 -532.8 194.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15903 - 7.0 493 15927 roll 1.26 - - 2652 - 2.78 0.094 3763 507.9 216.5 17.85 1.058 1663 -4.9 - - - - - - - - - -
16063 - 8.7 501 16067 done 1.28 - - 2652 - 2.65 0.072 2349 -533.6 216.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16383 - 7.2 517 16402 done 1.28 - - 2652 - - - 2349 - 234.8 15.02 1.019 1589 -4.9 - - - - - - - - - -
16703 - 10.0 533 16722 done 1.30 - - 2652 - - - 2349 - 234.8 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17023 - 7.4 549 17042 done 1.30 - - 2652 - - - 2349 - 247.0 9.55 0.979 1539 -5.2 - - - - - - - - - -
17343 - 9.6 565 17362 done 1.32 - - 2652 - - - 2349 - 247.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
17663 - 6.1 581 17702 roll 1.32 - - 2652 - 2.75 0.083 3771 517.1 287.7 32.95 0.875 1374 -5.0 - - - - - - - - - -
17773 - 8.0 589 17777 done 1.36 - - 2652 - 2.63 0.061 2348 -541.1 287.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18083 - 8.6 620 18092 done 1.36 - - 2652 - - - 2347 - 287.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18393 - 8.4 651 18397 roll 1.36 - - 2652 - 2.67 0.079 3770 533.0 287.7 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18458 - 8.9 657 18462 done 1.36 - - 2652 - 2.60 0.058 2346 -547.7 287.7 - - 1373 - - - - - - - - - - -
18763 - 6.3 710 18797 done 1.36 - - 2652 - - - 2346 - 325.1 30.80 0.769 1220 -5.0 - - - - - - - - - -
19098 - 7.2 777 19118 roll 1.40 0.10 0.070 2682 300.0 2.67 0.075 3766 531.8 342.6 13.30 0.757 1149 -5.3 - - - - - - - - - -
19173 - 10.6 786 19177 done 1.42 - - 2682 - 2.58 0.056 2345 -550.8 342.6 - - 1149 - - - - - - - - - - -
19478 - 4.9 817 19537 roll 1.42 - - 2683 - 2.70 0.080 935 -522.2 409.8 53.08 0.686 875 -5.2 - - - - - - - - - -