Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.67 of 150.00 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.51 of 97.00 AH used of 10V (90.20% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.59 - - 157 - - - 2204 - -146.6 -53.12 - 2893 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -3.9 5 100 roll -0.59 8.25 0.207 2342 264.8 2.30 0.062 3607 610.0 -146.6 -9.07 - 3218 -35.8 - - - - - - - 25.56 25.93 26.32
122 8.4 -9.7 10 133 done -0.24 0.40 0.115 2466 310.0 2.12 0.028 2195 -666.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.76 26.03 -
434 28.1 -5.8 41 435 done -0.31 - - 2466 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
734 46.2 -4.3 71 736 done -0.38 0.15 0.067 2384 -546.7 - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.34 - -
1034 71.1 -8.2 101 1043 roll -0.38 0.12 0.132 2417 275.0 2.22 0.044 3613 639.2 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.22 26.22 -
1076 74.6 -8.0 105 1085 done -0.38 - - 2417 - 2.10 0.028 2199 -673.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.34 -
1396 95.2 -5.4 125 1398 done -0.38 - - 2417 - - - 2198 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1696 109.3 -4.1 140 1697 done -0.38 - - 2417 - - - 2199 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1997 123.8 -5.0 155 2003 roll -0.43 - - 2417 - 2.08 0.037 821 -662.5 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.37 -
2084 128.1 -5.4 159 2088 done -0.43 - - 2417 - 2.10 0.034 2205 659.0 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.41 -
2398 144.1 -4.6 175 2403 roll -0.50 - - 2409 - 2.17 0.047 3613 648.8 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.37 -
2555 150.8 -4.5 183 2560 done -0.56 0.12 0.076 2333 -633.3 2.08 0.028 2206 -676.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.46 26.49 -
2871 173.4 -7.5 194 2876 roll -0.56 0.12 0.135 2373 333.3 2.10 0.036 816 -661.9 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
2941 177.4 -7.2 196 2945 done -0.56 - - 2368 - 2.10 0.034 2209 663.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.47 -
3258 197.5 -5.9 207 3259 done -0.56 - - 2368 - - - 2209 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3559 213.8 -5.5 217 3560 done -0.56 - - 2368 - - - 2209 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3858 231.3 -6.1 227 3862 roll -0.56 - - 2368 - 2.12 0.038 810 -659.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.46 -
3923 234.8 -6.2 229 3927 done -0.56 - - 2360 - 2.12 0.034 2216 663.2 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.51 -
4245 254.8 -6.0 240 4249 roll -0.56 - - 2350 - 2.17 0.046 3619 646.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
4284 256.2 -5.9 241 4288 done -0.56 - - 2350 - 2.10 0.028 2200 -675.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.56 -
4601 276.7 -6.5 252 4603 done -0.56 - - 2350 - - - 2200 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4901 295.8 -6.2 262 4905 roll -0.56 - - 2350 - 2.10 0.039 812 -661.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.48 -
4970 299.7 -6.4 264 4974 done -0.56 - - 2343 - 2.12 0.035 2213 660.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.53 -
5288 321.7 -6.7 270 5293 roll -0.56 - - 2333 - 2.17 0.047 3616 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
5381 326.0 -6.9 271 5385 done -0.56 0.12 0.132 2369 300.0 2.10 0.028 2200 -674.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
5703 347.7 -5.9 277 5704 done -0.56 - - 2369 - - - 2200 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6003 366.6 -6.3 282 6004 done -0.61 - - 2369 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6303 385.7 -6.3 287 6305 done -0.67 0.12 0.077 2295 -616.7 - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.71 - -
6603 410.6 -8.3 292 6605 done -0.67 0.12 0.133 2330 291.7 - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.51 - -
6903 428.6 -5.9 297 6905 done -0.67 - - 2330 - - - 2200 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7203 444.0 -5.1 302 7207 roll -0.67 - - 2330 - 2.10 0.040 815 -659.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.48 -
7277 447.2 -5.3 303 7281 done -0.67 - - 2324 - 2.15 0.036 2204 646.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.54 -
7619 468.8 -6.1 309 7625 roll -0.67 - - 2316 - 2.20 0.048 3619 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.46 -
7723 472.8 -6.4 310 7727 done -0.67 - - 2315 - 2.10 0.030 2203 -674.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.58 -
8034 497.4 -6.9 316 8035 done -0.67 - - 2315 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8335 518.5 -7.0 321 8336 done -0.67 - - 2316 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8635 538.3 -6.5 326 8636 done -0.67 - - 2316 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8934 557.0 -6.2 331 8940 roll -0.67 - - 2315 - 2.12 0.041 806 -659.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.48 -
8982 557.0 -6.2 331 8986 done -0.67 - - 2310 - 2.12 0.037 2206 660.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
9297 582.5 -7.1 337 9298 done -0.67 - - 2310 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9595 603.8 -7.1 342 9597 done -0.67 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9894 625.0 -7.1 347 9895 done -0.67 - - 2310 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10196 645.6 -6.9 352 10201 roll -0.67 - - 2310 - 2.10 0.041 822 -659.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.47 -
10269 650.2 -7.0 353 10273 done -0.67 - - 2303 - 2.12 0.037 2216 657.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.53 -
10611 676.2 -7.4 359 10612 done -0.67 - - 2303 - - - 2216 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10911 697.5 -6.9 364 10916 roll -0.67 - - 2295 - 2.20 0.050 3622 639.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
11027 702.5 -7.1 365 11034 done -0.67 0.12 0.129 2330 291.7 2.10 0.031 2207 -673.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.37 26.58 -
11334 727.7 -6.5 371 11339 roll -0.74 - - 2323 - 2.22 0.050 3623 637.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.43 -
11398 731.7 -6.4 372 11403 done -0.81 0.12 0.074 2243 -666.7 2.12 0.031 2197 -672.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.54 26.57 -
11749 768.3 -10.5 378 11754 roll -0.81 0.12 0.139 2284 341.7 2.12 0.039 803 -657.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.46 26.46 -
11840 773.8 -10.3 379 11844 done -0.81 - - 2281 - 2.15 0.037 2210 654.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.51 -
12163 807.6 -9.7 385 12164 done -0.81 - - 2282 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12461 836.7 -9.7 390 12466 roll -0.81 - - 2271 - 2.20 0.049 3619 640.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.41 -
12505 836.7 -9.7 390 12510 done -0.81 - - 2271 - 2.15 0.031 2211 -654.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.56 -
12819 868.5 -8.6 396 12824 roll -0.81 - - 2271 - 2.15 0.041 790 -660.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.45 -
12870 868.5 -8.6 396 12879 done -0.81 - - 2263 - 2.20 0.037 2201 641.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.51 -
13177 898.1 -8.1 402 13178 done -0.81 - - 2263 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13479 920.6 -7.5 407 13480 done -0.81 - - 2263 - - - 2201 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13779 944.5 -8.1 412 13784 roll -0.81 - - 2263 - 2.12 0.041 812 -655.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.44 -
13846 949.5 -8.1 413 13849 done -0.81 - - 2255 - 2.15 0.037 2216 653.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.49 -
14197 978.8 -8.1 419 14201 roll -0.81 - - 2249 - 2.20 0.049 3622 639.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.40 -
14307 983.5 -8.1 420 14315 done -0.81 0.12 0.132 2285 300.0 2.12 0.031 2198 -671.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.33 26.55 -
14374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14374 begin apogee
14378 992.2 -7.7 422 14501 done -0.23 0.52 0.091 2472 359.6 - - 1970 - - 117.35 1.213 2617 -5.1 0.433 - - - - - - 26.27 - 23.91
14502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14502 begin climb
14504 993.7 - 424 14631 done 0.59 0.73 0.051 2741 368.5 - - 1970 - 146.6 123.57 1.186 2020 -4.8 0.423 - - - - - - 24.84 - 23.46
14914 953.9 11.0 431 14921 roll 0.47 0.15 0.135 2693 -320.0 2.33 0.044 3388 608.6 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.34 25.41 -
14957 953.9 11.0 431 14962 done 0.34 0.17 0.125 2651 -247.1 2.22 0.032 1976 -636.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 25.53 -
15269 928.9 6.6 437 15297 roll 0.34 - - 2659 - 2.35 0.047 571 -597.9 172.8 22.08 1.118 1912 -4.6 0.397 - - - - - - - 25.37 24.50
15317 928.9 6.6 437 15347 done 0.34 - - 2659 - 2.25 0.034 1985 628.4 198.9 23.48 1.112 1806 -4.5 0.394 - - - - - - - 25.48 24.20
15689 892.1 9.1 444 15695 roll 0.34 - - 2659 - 2.22 0.045 3376 626.6 198.9 - - 1801 - - - - - - - - - 25.78 -
15782 886.3 9.2 445 15786 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.032 1970 -647.9 198.9 - - 1801 - - - - - - - - - 25.89 -
16109 852.1 9.6 451 16113 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.046 578 -632.7 198.9 - - 1800 - - - - - - - - - 26.01 -
16133 852.1 9.6 451 16137 done 0.34 - - 2660 - 2.20 0.034 1970 632.7 198.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.08 -
16465 817.5 9.8 457 16471 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.045 3374 632.4 198.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.13 -
16528 811.3 9.8 458 16532 done 0.34 - - 2661 - 2.20 0.032 1965 -640.5 198.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.20 -
16885 779.4 8.6 464 16889 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.045 3374 634.7 198.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.22 -
16918 779.4 8.6 464 16923 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1975 -644.7 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.29 -
17240 751.2 7.8 470 17245 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.046 575 -636.4 198.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.25 -
17284 751.2 7.8 470 17288 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.034 1967 641.5 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.34 -
17596 723.6 7.9 476 17600 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.045 3381 636.9 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.30 -
17660 718.8 8.1 477 17664 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.032 1977 -647.0 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.39 -
18012 690.6 7.7 483 18016 roll 0.34 - - 2660 - 2.20 0.045 3377 636.4 198.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.34 -
18068 686.2 7.7 484 18072 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.031 1959 -659.5 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.41 -
18424 659.3 7.6 490 18428 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.045 3377 638.7 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.36 -
18467 659.3 7.6 490 18472 done 0.34 - - 2662 - 2.17 0.031 1969 -648.8 198.9 - - 1797 - - - - - - - - - 26.43 -
18779 632.4 7.5 496 18784 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.045 3373 638.2 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.38 -
18844 627.8 7.7 497 18848 done 0.34 - - 2661 - 2.15 0.031 1978 -648.8 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.46 -
19196 599.3 7.9 503 19197 done 0.34 - - 2661 - - - 1978 - 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19496 575.3 8.0 508 19500 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.044 3382 638.2 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.41 -
19544 575.3 8.0 508 19552 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1969 -651.2 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - 26.49 -
19851 547.5 7.6 514 19853 done 0.34 - - 2661 - - - 1969 - 198.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20152 526.0 7.1 519 20165 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.044 3380 641.4 209.9 8.60 0.783 1761 -4.3 0.302 - - - - - - - 26.39 25.51
20190 526.0 7.1 519 20208 done 0.34 - - 2661 - 2.12 0.031 1970 -665.1 221.0 10.68 0.840 1716 -4.2 0.275 - - - - - - - 26.43 25.41
20508 501.8 6.6 525 20535 roll 0.39 - - 2661 - 2.25 0.044 3379 626.2 246.8 22.25 0.897 1610 -4.8 0.278 - - - - - - - 25.89 25.11
20563 498.2 6.5 526 20594 done 0.45 - - 2661 - 2.17 0.031 1965 -651.6 275.6 24.60 0.890 1493 -4.8 0.278 - - - - - - - 25.96 24.77
20923 476.3 6.0 532 20962 done 0.52 0.15 0.070 2745 560.0 - - 1965 - 317.8 35.80 0.898 1321 -4.8 0.266 - - - - - - 26.04 - 24.65
21223 442.2 11.9 537 21225 done 0.52 0.12 0.128 2708 -308.3 - - 1965 - 317.8 - - 1316 - - - - - - - - 25.80 - -
21522 415.4 8.7 542 21526 roll 0.52 - - 2708 - 2.25 0.044 3378 628.0 317.8 - - 1314 - - - - - - - - - 26.01 -
21551 415.4 8.7 542 21555 done 0.52 - - 2714 - 2.20 0.031 1972 -639.1 317.8 - - 1315 - - - - - - - - - 26.07 -
21878 382.1 9.5 548 21879 done 0.52 - - 2714 - - - 1971 - 317.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
22179 352.0 10.1 553 22180 done 0.52 - - 2714 - - - 1971 - 317.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
22478 321.3 10.2 558 22482 roll 0.52 - - 2714 - 2.22 0.044 3385 636.9 317.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.26 -
22517 321.3 10.2 558 22521 done 0.52 - - 2714 - 2.15 0.031 1965 -660.5 317.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.33 -
22834 285.4 9.8 566 22838 roll 0.52 - - 2714 - 2.17 0.045 577 -639.6 317.8 - - 1313 - - - - - - - - - 26.29 -
22863 282.9 9.8 567 22867 done 0.52 - - 2714 - 2.12 0.033 1978 660.8 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.36 -
23190 251.5 9.4 578 23194 roll 0.57 - - 2714 - 2.17 0.044 3368 640.6 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.34 -
23239 249.1 9.3 579 23246 done 0.57 - - 2714 - 2.15 0.031 1969 -650.7 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.41 -
23546 221.1 8.2 590 23552 roll 0.63 0.10 0.094 2784 700.0 2.17 0.043 570 -644.7 317.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.53 26.36 -
23576 217.9 8.7 591 23581 done 0.63 0.12 0.130 2748 -300.0 2.15 0.033 1982 656.7 317.8 - - 1312 - - - - - - - - 26.27 26.43 -
23902 184.9 9.7 602 23906 roll 0.63 - - 2748 - 2.17 0.044 3374 641.5 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.39 -
23946 182.3 9.8 603 23950 done 0.63 - - 2748 - 2.15 0.031 1976 -650.2 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.46 -
24258 151.4 9.5 614 24259 done 0.63 - - 2748 - - - 1977 - 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24569 121.4 9.5 629 24570 done 0.63 - - 2748 - - - 1977 - 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
24869 94.1 9.0 644 24874 roll 0.68 - - 2748 - 2.20 0.045 3383 639.1 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.44 -
24916 90.4 9.0 646 24921 done 0.68 - - 2748 - 2.15 0.030 1971 -656.7 317.8 - - 1312 - - - - - - - - - 26.52 -
25231 68.2 6.2 671 25264 roll 0.75 0.12 0.082 2839 758.3 2.20 0.043 574 -635.0 353.5 27.80 0.646 1175 -4.9 0.054 - - - - - - 26.60 26.15 25.52
25297 61.2 11.4 677 25307 done 0.75 0.17 0.118 2786 -311.8 2.15 0.032 1982 654.9 353.5 - - 1173 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
25607 35.8 7.4 708 25617 done 0.75 - - 2787 - - - 1982 - 357.7 4.18 0.438 1158 -3.6 0.031 - - - - - - - - 25.43
25917 11.9 7.6 739 25919 done 0.81 - - 2786 - - - 1982 - 357.7 - - 1157 - - - - - - - - - - -
26056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26056 begin surface coast
26077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26077 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.27 6.72 0.031 176 26.2 0.32 0.053 2207 6878.1 358.87 - - 1155 - - - - - - - -