DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.92 of 350.00 AH used of 24V (88.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 116 VBD -1.06 - - 114 - - - 2486 - -146.0 -93.20 - 2986 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -6.0 16 150 roll -1.06 9.55 0.425 2144 212.6 2.47 0.147 3873 561.5 -146.0 -7.32 - 3340 -48.4 - - - - - - - 14.31 14.46 14.70
302 57.9 -27.4 48 309 done -0.90 0.25 0.300 2201 228.0 2.33 0.084 2495 -591.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
626 122.7 -19.4 99 636 roll -0.80 0.12 0.319 2233 266.7 2.38 0.099 1098 -587.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
749 142.3 -15.8 110 758 done -0.73 0.10 0.277 2253 200.0 2.45 0.120 2496 570.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.50 14.57 -
1060 190.9 -15.5 141 1069 roll -0.67 - - 2245 - 2.45 0.138 3871 561.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
1088 194.9 -15.6 143 1096 done -0.61 0.22 0.269 2300 250.0 2.30 0.084 2497 -597.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
1398 234.1 -12.2 174 1404 done -0.59 - - 2300 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1714 269.6 -11.0 205 1723 roll -0.57 - - 2301 - 2.38 0.103 1094 -589.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
1750 273.7 -10.5 208 1759 done -0.55 - - 2293 - 2.45 0.118 2493 571.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
2061 308.6 -11.5 239 2069 done -0.53 0.12 0.291 2325 266.7 - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.61 - -
2371 339.3 -10.0 270 2380 roll -0.53 - - 2317 - 2.45 0.139 3874 563.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
2419 343.9 -9.8 274 2426 done -0.53 - - 2317 - 2.30 0.086 2496 -599.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
2728 375.2 -9.9 305 2736 roll -0.53 - - 2307 - 2.45 0.137 3871 561.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
2763 379.0 -10.5 308 2772 done -0.53 - - 2307 - 2.30 0.086 2500 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
3074 411.5 -10.4 339 3081 done -0.52 - - 2307 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3390 443.5 -10.3 370 3399 roll -0.52 - - 2296 - 2.42 0.141 3872 566.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
3426 447.9 -10.3 373 3435 done -0.51 0.15 0.268 2332 240.0 2.30 0.085 2498 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
3738 474.6 -8.4 404 3747 roll -0.52 - - 2332 - 2.38 0.102 1090 -591.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
3777 477.8 -8.7 407 3784 done -0.54 - - 2325 - 2.47 0.117 2506 573.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4086 504.2 -8.6 438 4095 roll -0.54 - - 2315 - 2.38 0.135 3866 571.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4152 510.5 -10.0 444 4160 done -0.54 - - 2315 - 2.25 0.086 2502 -606.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
4462 539.0 -9.1 475 4469 done -0.54 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4778 568.1 -9.4 506 4784 done -0.54 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5091 596.4 -8.8 537 5097 done -0.54 - - 2315 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5393 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5393 begin apogee
5406 603.8 - 550 5567 done -0.20 0.35 0.173 2428 322.9 - - 2532 - - 150.30 2.425 2740 -4.0 0.194 - - - - - - 14.74 - 13.02
5568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5568 begin climb
5574 603.9 - 555 5751 roll 1.06 1.35 0.161 2842 306.7 2.75 0.105 1131 -509.5 146.0 158.30 2.357 2145 -3.8 0.187 - - - - - - 13.82 13.31 12.55
5788 585.2 14.3 570 5797 done 0.96 0.10 0.255 2818 -240.0 2.65 0.115 2527 526.8 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.52 13.57 -
6100 541.0 13.5 601 6109 roll 0.88 0.12 0.290 2785 -275.0 2.47 0.133 3867 542.5 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.06 14.11 -
6176 530.4 13.8 608 6186 done 0.79 0.12 0.259 2760 -208.3 2.30 0.088 2536 -578.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.12 14.21 -
6488 496.6 10.8 639 6497 roll 0.75 - - 2770 - 2.47 0.106 1114 -575.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
6527 492.9 10.5 642 6535 done 0.71 0.17 0.259 2728 -247.1 2.55 0.116 2539 558.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.34 14.40 -
6837 464.7 9.2 673 6843 done 0.69 - - 2729 - - - 2539 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7153 436.1 9.2 704 7160 done 0.67 - - 2728 - - - 2539 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7467 407.5 8.8 735 7476 roll 0.65 - - 2728 - 2.35 0.137 3866 564.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.59 -
7516 402.4 10.1 739 7524 done 0.62 0.15 0.256 2700 -186.7 2.25 0.089 2526 -595.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
7826 378.5 7.4 770 7853 roll 0.69 - - 2709 - 2.53 0.108 1122 -554.9 167.7 21.45 2.147 2057 -3.7 0.126 - - - - - - - 14.42 13.70
7893 373.6 7.8 776 7912 done 0.74 - - 2709 - 2.53 0.119 2535 558.5 179.0 13.07 2.037 2010 -3.6 0.128 - - - - - - - 14.43 13.59
8224 346.7 7.9 809 8242 roll 0.76 0.12 0.158 2763 450.0 2.42 0.132 3877 554.5 187.8 10.10 1.964 1975 -3.5 0.119 - - - - - - 14.52 14.39 13.66
8262 343.2 9.3 812 8270 done 0.74 0.15 0.269 2740 -153.3 2.33 0.090 2523 -581.1 187.8 - - 1975 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
8572 312.7 9.4 843 8581 roll 0.73 - - 2747 - 2.42 0.108 1117 -581.0 187.8 - - 1975 - - - - - - - - - 14.52 -
8617 308.6 9.0 847 8626 done 0.73 - - 2748 - 2.50 0.118 2530 565.2 187.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.52 -
8928 278.7 9.5 878 8934 done 0.71 - - 2748 - - - 2530 - 187.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9240 248.6 9.6 909 9246 done 0.69 - - 2748 - - - 2530 - 187.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9553 218.3 9.7 940 9564 roll 0.67 0.12 0.259 2714 -283.3 2.38 0.135 3866 561.3 187.8 - - 1973 - - - - - - - - 14.62 14.63 -
9620 211.6 9.1 946 9629 done 0.67 - - 2722 - 2.22 0.089 2534 -600.0 187.8 - - 1973 - - - - - - - - - 14.67 -
9931 187.7 7.5 977 9959 roll 0.73 - - 2732 - 2.55 0.107 1101 -562.0 208.0 21.00 1.968 1893 -3.8 0.071 - - - - - - - 14.47 13.78
10028 181.1 7.8 986 10048 done 0.78 - - 2732 - 2.53 0.117 2534 566.4 220.8 14.40 1.897 1840 -3.7 0.068 - - - - - - - 14.47 13.67
10360 153.4 8.5 1019 10368 roll 0.78 - - 2732 - 2.38 0.135 3868 560.5 220.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.49 -
10405 149.1 9.7 1023 10413 done 0.78 - - 2741 - 2.25 0.088 2531 -594.2 220.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.53 -
10715 122.0 8.5 1054 10724 roll 0.78 - - 2751 - 2.42 0.107 1122 -582.2 220.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.57 -
10744 120.0 8.0 1056 10754 done 0.81 - - 2751 - 2.50 0.119 2538 566.4 228.5 4.18 1.394 1809 -6.7 0.112 - - - - - - - 14.59 13.82
11055 92.4 9.8 1094 11062 roll 0.81 - - 2761 - 2.47 0.108 1114 -576.5 228.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.61 -
11089 89.2 10.4 1099 11096 done 0.81 - - 2761 - 2.50 0.118 2534 568.0 228.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.60 -
11416 57.7 9.7 1160 11423 roll 0.81 - - 2771 - 2.45 0.109 1120 -577.1 228.5 - - 1809 - - - - - - - - - 14.63 -
11434 55.3 9.1 1162 11441 done 0.81 - - 2771 - 2.50 0.118 2540 568.0 228.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.62 -
11760 30.1 7.4 1223 11779 roll 0.87 - - 2781 - 2.47 0.107 1117 -576.1 251.6 12.05 0.258 1713 -7.9 0.179 - - - - - - - 14.63 14.54
11806 26.0 8.0 1230 11814 done 0.90 - - 2781 - 2.50 0.119 2536 567.6 256.9 2.58 0.275 1691 -8.5 0.157 - - - - - - - 14.62 14.55
12058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12058 begin surface coast
12096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12096 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.34 7.68 0.087 137 17.8 0.10 0.171 2485 -67370.0 400.08 71.82 0.168 1107 15.4 -0.014 - - - - - -