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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.90 of 150.00 AH used of 24V (84.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.59 of 110.00 AH used of 10V (87.65% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.58 | - | - | 190 | - | - | - | 2703 | - | -194.6 | -46.47 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -6.7 | 8 | 106 | done | -0.58 | 8.50 | 0.239 | 2320 | 250.6 | - | - | 2703 | - | -194.6 | -23.02 | - | 3724 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 26.42 |
| 410 | 118.1 | -33.0 | 74 | 416 | roll | -0.58 | - | - | 2322 | - | 2.22 | 0.026 | 1146 | -701.4 | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 504 | 139.6 | -18.0 | 92 | 512 | done | -0.58 | 0.08 | 0.199 | 2329 | 87.5 | 2.28 | 0.049 | 2636 | 653.5 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.27 | - |
| 816 | 220.8 | -23.5 | 145 | 825 | roll | -0.58 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.026 | 1154 | -699.1 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 878 | 232.7 | -17.2 | 151 | 887 | done | -0.58 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.046 | 2627 | 663.5 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1189 | 302.9 | -22.6 | 182 | 1198 | roll | -0.58 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.025 | 1157 | -706.7 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1262 | 315.4 | -15.0 | 189 | 1270 | done | -0.58 | - | - | 2319 | - | 2.25 | 0.046 | 2628 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1571 | 376.2 | -17.8 | 220 | 1572 | done | -0.58 | - | - | 2319 | - | - | - | 2628 | - | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 425.7 | -15.7 | 250 | 1879 | done | -0.58 | - | - | 2319 | - | - | - | 2628 | - | -194.6 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 475.0 | -15.6 | 281 | 2190 | roll | -0.58 | - | - | 2319 | - | 2.10 | 0.025 | 1145 | -706.2 | -194.6 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2213 | 479.5 | -14.5 | 284 | 2223 | done | -0.58 | - | - | 2318 | - | 2.25 | 0.047 | 2632 | 660.9 | -194.6 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2524 | 526.7 | -15.4 | 315 | 2533 | roll | -0.58 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.026 | 1151 | -705.2 | -194.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2638 | 540.8 | -11.4 | 326 | 2645 | done | -0.58 | - | - | 2318 | - | 2.28 | 0.048 | 2627 | 647.4 | -194.6 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2946 | 583.8 | -14.2 | 357 | 2955 | roll | -0.58 | - | - | 2318 | - | 2.12 | 0.026 | 1145 | -699.1 | -194.6 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3010 | 591.1 | -10.8 | 363 | 3017 | done | -0.58 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.047 | 2629 | 659.6 | -194.6 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3328 | 632.1 | -12.3 | 383 | 3332 | roll | -0.58 | - | - | 2310 | - | 1.70 | 0.057 | 3766 | 668.8 | -194.6 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3397 | 639.4 | -12.0 | 386 | 3401 | done | -0.58 | 0.08 | 0.182 | 2331 | 262.5 | 1.73 | 0.023 | 2505 | -728.9 | -194.6 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.69 | - |
| 3710 | 671.5 | -10.0 | 402 | 3711 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 702.1 | -10.2 | 417 | 4011 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 733.0 | -10.6 | 432 | 4310 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4610 | 764.9 | -10.6 | 447 | 4611 | done | -0.58 | - | - | 2331 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 795.6 | -9.9 | 462 | 4913 | roll | -0.58 | - | - | 2329 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 648.2 | -194.6 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4978 | 801.0 | -9.7 | 465 | 4985 | done | -0.58 | - | - | 2330 | - | 1.73 | 0.024 | 2513 | -723.7 | -194.6 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5286 | 831.3 | -9.3 | 481 | 5287 | done | -0.58 | - | - | 2329 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 857.8 | -9.0 | 496 | 5587 | done | -0.58 | - | - | 2330 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 886.6 | -10.0 | 511 | 5886 | done | -0.58 | - | - | 2329 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6186 | 918.5 | -10.5 | 526 | 6191 | roll | -0.58 | - | - | 2330 | - | 1.95 | 0.059 | 3766 | 643.1 | -194.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6233 | 922.5 | -10.3 | 528 | 6237 | done | -0.58 | - | - | 2330 | - | 1.73 | 0.025 | 2483 | -741.6 | -194.6 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6545 | 953.3 | -9.3 | 544 | 6551 | roll | -0.58 | - | - | 2330 | - | 1.98 | 0.060 | 3762 | 646.0 | -194.6 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6611 | 958.6 | -9.0 | 547 | 6614 | done | -0.58 | - | - | 2329 | - | 1.73 | 0.026 | 2517 | -719.7 | -194.6 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6927 | 985.7 | -8.2 | 563 | 6928 | done | -0.58 | - | - | 2330 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | 990.5 | -8.1 | 566 | 7161 | done | -0.17 | 0.38 | 0.109 | 2464 | 352.6 | - | - | 2498 | - | - | 165.50 | 1.730 | 2928 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 23.49 |
| 7162 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7162 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7164 | 995.9 | - | 574 | 7364 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.054 | 2724 | 400.0 | 2.42 | 0.034 | 1055 | -596.3 | 194.6 | 185.07 | 1.691 | 2133 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.92 | 22.89 |
| 7406 | 970.4 | 18.3 | 586 | 7413 | done | 0.58 | 0.15 | 0.177 | 2688 | -240.0 | 2.42 | 0.048 | 2519 | 605.0 | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.70 | - |
| 7727 | 916.0 | 16.1 | 602 | 7731 | roll | 0.58 | - | - | 2688 | - | 1.95 | 0.057 | 3771 | 642.1 | 194.6 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7789 | 905.0 | 17.6 | 605 | 7794 | done | 0.58 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.027 | 2455 | -674.9 | 194.6 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8109 | 851.0 | 17.1 | 621 | 8114 | roll | 0.58 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.032 | 1057 | -682.0 | 194.6 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8171 | 841.3 | 16.2 | 624 | 8177 | done | 0.58 | 0.05 | 0.175 | 2692 | -320.0 | 2.22 | 0.047 | 2515 | 656.8 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.08 | - |
| 8490 | 786.7 | 16.5 | 640 | 8495 | roll | 0.58 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 645.1 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8573 | 772.2 | 18.2 | 644 | 8576 | done | 0.58 | - | - | 2701 | - | 1.92 | 0.024 | 2445 | -691.7 | 194.6 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8885 | 720.5 | 16.3 | 660 | 8890 | roll | 0.58 | - | - | 2712 | - | 2.05 | 0.032 | 1048 | -681.5 | 194.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8917 | 717.3 | 16.5 | 661 | 8925 | done | 0.58 | 0.10 | 0.194 | 2689 | -230.0 | 2.28 | 0.047 | 2524 | 647.4 | 194.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.25 | - |
| 9225 | 672.2 | 13.9 | 677 | 9229 | roll | 0.58 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.032 | 1060 | -680.9 | 194.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 9269 | 666.4 | 13.7 | 679 | 9273 | done | 0.58 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.046 | 2517 | 647.6 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9582 | 618.8 | 14.6 | 695 | 9585 | roll | 0.58 | - | - | 2700 | - | 1.92 | 0.056 | 3773 | 654.2 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9638 | 610.4 | 14.6 | 698 | 9644 | done | 0.58 | 0.10 | 0.213 | 2688 | -120.0 | 1.92 | 0.024 | 2435 | -696.9 | 194.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.44 | - |
| 9948 | 570.8 | 12.4 | 725 | 9957 | roll | 0.58 | - | - | 2688 | - | 2.05 | 0.054 | 3764 | 648.3 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10003 | 562.7 | 16.3 | 730 | 10010 | done | 0.58 | - | - | 2697 | - | 1.90 | 0.024 | 2435 | -699.5 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10310 | 519.3 | 14.2 | 761 | 10319 | roll | 0.58 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.034 | 1059 | -688.0 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10422 | 504.0 | 13.5 | 772 | 10432 | done | 0.58 | 0.08 | 0.196 | 2691 | -200.0 | 2.25 | 0.047 | 2527 | 652.4 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.35 | - |
| 10731 | 459.1 | 13.8 | 803 | 10740 | roll | 0.58 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.034 | 1052 | -679.7 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10793 | 451.3 | 12.8 | 809 | 10802 | done | 0.58 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.046 | 2516 | 659.5 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 11104 | 408.3 | 12.9 | 840 | 11113 | roll | 0.58 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.054 | 3766 | 664.9 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11268 | 386.5 | 14.3 | 856 | 11277 | done | 0.58 | 0.05 | 0.187 | 2694 | -140.0 | 1.92 | 0.025 | 2449 | -685.9 | 194.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.53 | - |
| 11576 | 352.6 | 11.1 | 887 | 11585 | roll | 0.58 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.037 | 1059 | -678.0 | 194.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11638 | 347.1 | 8.8 | 893 | 11657 | done | 0.60 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.043 | 2528 | 667.7 | 206.8 | 9.07 | 1.202 | 2085 | -3.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.23 |
| 11959 | 308.7 | 12.6 | 925 | 11962 | roll | 0.60 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.052 | 3763 | 650.0 | 206.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12072 | 292.0 | 15.1 | 936 | 12081 | done | 0.60 | 0.05 | 0.183 | 2696 | -160.0 | 1.92 | 0.024 | 2441 | -688.5 | 206.8 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.44 | - |
| 12380 | 258.3 | 8.9 | 967 | 12393 | roll | 0.60 | - | - | 2706 | - | 2.05 | 0.034 | 1061 | -673.2 | 214.4 | 8.65 | 1.122 | 2054 | -3.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.27 |
| 12477 | 250.8 | 7.5 | 976 | 12531 | done | 0.67 | 0.05 | 0.082 | 2750 | 880.0 | 2.17 | 0.042 | 2519 | 671.9 | 266.8 | 46.97 | 1.214 | 1842 | -4.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.26 | 24.51 |
| 12834 | 196.0 | 16.2 | 1013 | 12841 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.170 | 2721 | -241.7 | 2.17 | 0.031 | 1062 | -671.4 | 266.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.02 | - |
| 12859 | 192.2 | 15.2 | 1017 | 12866 | done | 0.67 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.042 | 2526 | 650.7 | 266.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13169 | 149.5 | 12.4 | 1078 | 13176 | roll | 0.67 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.035 | 1057 | -667.7 | 266.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13229 | 143.2 | 10.3 | 1089 | 13236 | done | 0.67 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.042 | 2520 | 665.0 | 266.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13540 | 110.7 | 9.1 | 1150 | 13547 | roll | 0.67 | - | - | 2723 | - | 1.88 | 0.050 | 3766 | 662.8 | 268.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13571 | 107.5 | 11.0 | 1155 | 13577 | done | 0.67 | - | - | 2731 | - | 1.88 | 0.024 | 2446 | -702.1 | 268.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13881 | 79.4 | 9.6 | 1216 | 13888 | done | 0.67 | - | - | 2731 | - | - | - | 2443 | - | 268.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 50.8 | 11.0 | 1277 | 14199 | roll | 0.67 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.049 | 3775 | 666.0 | 268.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14266 | 41.4 | 11.5 | 1291 | 14274 | done | 0.67 | 0.08 | 0.207 | 2716 | -175.0 | 1.90 | 0.027 | 2441 | -702.1 | 268.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.52 | - |
| 14579 | 16.0 | 7.8 | 1352 | 14604 | done | 0.72 | 0.10 | 0.113 | 2774 | 580.0 | - | - | 2438 | - | 310.2 | 17.80 | 0.162 | 1659 | -10.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | 26.06 |
| 14673 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.14 | 6.47 | 0.041 | 202 | -397.5 | 0.30 | 0.061 | 2645 | 690.0 | 375.06 | 23.90 | 0.133 | 1396 | -11.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||