LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.25 of 91.80 AH used of 24V (82.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 66 VBD -0.89 - - 70 - - - 2376 - -127.1 -50.17 - 2816 - - - - - - - - - - -
67 - -3.8 10 96 roll -0.89 12.57 0.196 2158 166.1 3.05 0.147 3763 454.8 -127.1 -10.77 - 3118 -28.0 - - - - - - - - - -
282 - -9.4 39 286 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.127 2373 -463.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
592 - -7.7 70 600 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
902 - -7.4 101 910 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1212 - -7.1 132 1220 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1522 - -6.9 163 1530 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1832 - -6.7 194 1840 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2142 - -6.7 220 2146 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.131 954 -468.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2172 - -7.0 221 2176 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.102 2374 489.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2482 - -6.3 237 2500 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2802 - -6.3 253 2820 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3122 - -6.1 269 3126 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 954 -468.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3147 - -6.6 270 3151 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 2378 491.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3462 - -6.4 286 3480 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3782 - -6.8 302 3786 roll -0.89 - - 2159 - 3.05 0.127 948 -468.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3812 - -6.7 303 3816 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 2375 492.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4122 - -6.4 319 4140 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4462 - -6.0 334 4500 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4822 - -6.2 343 4860 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5182 - -6.6 352 5220 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5542 - -7.0 361 5580 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5902 - -6.7 370 5940 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6262 - -6.4 379 6300 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6622 - -6.1 388 6660 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6982 - -5.9 397 7020 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7342 - -5.4 406 7380 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7702 - -5.6 415 7740 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8062 - -5.7 424 8100 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8422 - -5.6 433 8460 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8782 - -5.8 442 8820 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9142 - -5.8 451 9180 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9502 - -5.8 460 9540 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9862 - -5.6 469 9866 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.123 949 -475.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9892 - -5.8 469 9896 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.097 2377 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10222 - -5.7 478 10260 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10582 - -6.1 487 10620 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10942 - -5.9 496 10980 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11302 - -5.5 505 11306 roll -0.89 - - 2159 - 2.97 0.119 952 -479.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.2 506 11346 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 2375 499.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11662 - -5.4 514 11700 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12022 - -5.4 523 12060 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12382 - -5.3 532 12420 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12742 - -5.4 541 12780 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13102 - -5.2 550 13140 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13462 - -5.1 559 13466 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.117 954 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13497 - -6.2 559 13501 done -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 2375 498.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13822 - -4.9 568 13860 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14182 - -4.8 577 14220 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14542 - -4.7 586 14546 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.114 950 -483.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14577 - -5.4 586 14581 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.095 2378 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14902 - -4.5 595 14940 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15262 - -4.4 604 15266 roll -0.89 - - 2159 - 2.95 0.112 950 -484.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15292 - -5.1 604 15296 done -0.89 - - 2159 - 2.88 0.094 2380 496.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15622 - -4.4 613 15660 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15982 - -5.1 622 15986 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 954 -483.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16017 - -5.7 622 16021 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 2382 495.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16342 - -4.9 631 16380 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16702 - -5.2 640 16706 roll -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 949 -485.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16757 - -6.3 641 16761 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.093 2375 503.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16823 - 5.3 643 16941 done -0.31 0.63 0.113 2288 206.3 - - 2375 - - 112.20 1.452 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16942 - 2.0 646 17061 done 0.89 1.27 0.088 2552 207.9 - - 2375 - 127.1 109.05 1.414 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17382 - 8.5 657 17386 roll 0.89 - - 2552 - 3.50 0.104 678 -484.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17462 - 9.4 659 17466 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.078 2098 507.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17782 - 8.2 667 17820 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18142 - 8.6 676 18180 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18502 - 8.5 685 18540 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18862 - 8.5 694 18900 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19222 - 8.0 703 19260 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19582 - 7.7 712 19620 done 0.89 - - 2552 - - - 2097 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19942 - 7.6 721 19980 done 0.89 - - 2552 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20302 - 7.5 730 20306 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.099 671 -492.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20352 - 8.1 731 20356 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.079 2101 505.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20662 - 7.7 739 20700 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21022 - 7.3 748 21060 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21382 - 7.3 757 21420 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21742 - 7.7 766 21780 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22102 - 7.9 775 22106 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.094 672 -496.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22162 - 7.7 776 22166 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.075 2103 511.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22502 - 8.1 785 22540 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22862 - 7.6 794 22900 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23222 - 7.6 803 23226 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.093 677 -500.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23272 - 7.9 804 23276 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2100 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23582 - 7.9 812 23620 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23942 - 7.8 821 23980 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24302 - 7.3 830 24306 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 672 -501.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24367 - 7.7 831 24371 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2101 514.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24702 - 6.5 840 24740 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25062 - 6.6 849 25066 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 671 -501.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25122 - 6.1 850 25126 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2100 514.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25462 - 6.8 859 25500 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25822 - 7.3 868 25826 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.091 675 -503.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25887 - 8.9 869 25891 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.073 2104 514.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26202 - 7.4 883 26220 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26522 - 7.2 899 26540 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26842 - 7.1 915 26846 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.089 676 -504.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26902 - 8.3 918 26906 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.072 2107 514.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27222 - 7.5 934 27240 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27542 - 6.8 950 27560 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27862 - 7.5 966 27866 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.088 676 -505.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27922 - 8.0 969 27926 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.070 2103 518.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28232 - 6.9 996 28240 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28542 - 6.7 1027 28546 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.089 677 -503.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28607 - 7.9 1033 28611 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.070 2107 520.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28912 - 5.7 1064 28931 done 0.89 - - 2552 - - - 2107 - 137.3 10.27 0.924 2038 -4.7 - - - - - - - - - -
29232 - 6.8 1096 29240 done 0.90 - - 2552 - - - 2107 - 137.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29542 - 6.0 1127 29546 roll 0.90 - - 2552 - 2.85 0.088 674 -502.8 137.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29607 - 5.7 1133 29621 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.071 2105 520.4 145.6 6.90 0.910 2004 -4.9 - - - - - - - - - -
29922 - 7.8 1165 29926 roll 0.91 - - 2552 - 2.92 0.114 3515 482.9 145.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
30057 - 8.8 1178 30061 done 0.91 - - 2552 - 2.92 0.107 2098 -485.3 145.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -