LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  98 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -145.73978 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104307,6324.094,-5736.444,32,1.8,32 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  104856,6324.104,-5736.400,11,1.8,16,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.2,69185,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30251,41.47,0.862,4,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.868
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36350,1206
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.4,16.248

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 70 2376 2816
67 -0.89 -127.1 -3.8 10 96 12.57 3.05 -10.77 0.000 4 0.196 0.147 2158 3763 3118
282 -0.89 -127.1 -9.4 39 286 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2158 2373 3118
592 -0.89 -127.1 -7.7 70 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
902 -0.89 -127.1 -7.4 101 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
1212 -0.89 -127.1 -7.1 132 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
1522 -0.89 -127.1 -6.9 163 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
1832 -0.89 -127.1 -6.7 194 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3116
2142 -0.89 -127.1 -6.7 220 2146 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2158 954 3115
2172 -0.89 -127.1 -7.0 221 2176 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2158 2374 3115
2482 -0.89 -127.1 -6.3 237 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
2802 -0.89 -127.1 -6.3 253 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
3122 -0.89 -127.1 -6.1 269 3126 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 954 3115
3147 -0.89 -127.1 -6.6 270 3151 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2378 3116
3462 -0.89 -127.1 -6.4 286 3480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
3782 -0.89 -127.1 -6.8 302 3786 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 948 3116
3812 -0.89 -127.1 -6.7 303 3816 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2375 3115
4122 -0.89 -127.1 -6.4 319 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
4462 -0.89 -127.1 -6.0 334 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
4822 -0.89 -127.1 -6.2 343 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
5182 -0.89 -127.1 -6.6 352 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
5542 -0.89 -127.1 -7.0 361 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
5902 -0.89 -127.1 -6.7 370 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
6262 -0.89 -127.1 -6.4 379 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
6622 -0.89 -127.1 -6.1 388 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
6982 -0.89 -127.1 -5.9 397 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
7342 -0.89 -127.1 -5.4 406 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
7702 -0.89 -127.1 -5.6 415 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8062 -0.89 -127.1 -5.7 424 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8422 -0.89 -127.1 -5.6 433 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
8782 -0.89 -127.1 -5.8 442 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
9142 -0.89 -127.1 -5.8 451 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
9502 -0.89 -127.1 -5.8 460 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
9862 -0.89 -127.1 -5.6 469 9866 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 949 3116
9892 -0.89 -127.1 -5.8 469 9896 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2158 2377 3116
10222 -0.89 -127.1 -5.7 478 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3116
10582 -0.89 -127.1 -6.1 487 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3116
10942 -0.89 -127.1 -5.9 496 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
11302 -0.89 -127.1 -5.5 505 11306 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2159 952 3116
11342 -0.89 -127.1 -6.2 506 11346 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2375 3116
11662 -0.89 -127.1 -5.4 514 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12022 -0.89 -127.1 -5.4 523 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
12382 -0.89 -127.1 -5.3 532 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
12742 -0.89 -127.1 -5.4 541 12780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
13102 -0.89 -127.1 -5.2 550 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
13462 -0.89 -127.1 -5.1 559 13466 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2158 954 3116
13497 -0.89 -127.1 -6.2 559 13501 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2375 3116
13822 -0.89 -127.1 -4.9 568 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14182 -0.89 -127.1 -4.8 577 14220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
14542 -0.89 -127.1 -4.7 586 14546 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2158 950 3116
14577 -0.89 -127.1 -5.4 586 14581 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2158 2378 3116
14902 -0.89 -127.1 -4.5 595 14940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3116
15262 -0.89 -127.1 -4.4 604 15266 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 950 3116
15292 -0.89 -127.1 -5.1 604 15296 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2380 3116
15622 -0.89 -127.1 -4.4 613 15660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
15982 -0.89 -127.1 -5.1 622 15986 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2158 954 3116
16017 -0.89 -127.1 -5.7 622 16021 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2158 2382 3116
16342 -0.89 -127.1 -4.9 631 16380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3116
16702 -0.89 -127.1 -5.2 640 16706 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 949 3116
16757 -0.89 -127.1 -6.3 641 16761 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2158 2375 3116
16823 -0.31 0.0 5.3 643 16941 0.63 0.00 112.20 1.452 6 0.113 0.000 2288 2375 2598
16942 0.89 127.1 2.0 646 17061 1.27 0.00 109.05 1.414 6 0.088 0.000 2552 2375 2078
17382 0.89 127.1 8.5 657 17386 0.00 3.50 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2552 678 2083
17462 0.89 127.1 9.4 659 17466 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2552 2098 2085
17782 0.89 127.1 8.2 667 17820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2085
18142 0.89 127.1 8.6 676 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2085
18502 0.89 127.1 8.5 685 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2085
18862 0.89 127.1 8.5 694 18900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2085
19222 0.89 127.1 8.0 703 19260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2085
19582 0.89 127.1 7.7 712 19620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2097 2085
19942 0.89 127.1 7.6 721 19980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2098 2085
20302 0.89 127.1 7.5 730 20306 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2552 671 2085
20352 0.89 127.1 8.1 731 20356 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2552 2101 2086
20662 0.89 127.1 7.7 739 20700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
21022 0.89 127.1 7.3 748 21060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
21382 0.89 127.1 7.3 757 21420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
21742 0.89 127.1 7.7 766 21780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
22102 0.89 127.1 7.9 775 22106 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2552 672 2085
22162 0.89 127.1 7.7 776 22166 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2552 2103 2085
22502 0.89 127.1 8.1 785 22540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2085
22862 0.89 127.1 7.6 794 22900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2085
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23272 0.89 127.1 7.9 804 23276 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2552 2100 2085
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