OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.32 of 91.80 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.74% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 491 - - - 1897 - -145.9 -82.15 - 2926 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.8 8 137 done -1.20 10.50 0.166 2459 187.4 - - 1898 - -146.6 -15.75 - 3530 -38.3 - - - - - - - - - -
455 49.7 -11.8 41 460 roll -1.14 - - 2459 - 2.42 0.061 498 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
484 53.3 -12.5 43 489 done -1.08 0.15 0.111 2489 200.0 2.33 0.037 1903 603.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
806 87.4 -10.4 70 810 roll -1.08 - - 2489 - 2.42 0.057 502 -578.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
882 95.9 -10.5 73 889 done -1.08 - - 2490 - 2.35 0.042 1902 595.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1199 124.4 -8.2 89 1203 roll -1.14 - - 2489 - 2.38 0.054 3297 586.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1220 126.3 -8.1 90 1224 done -1.22 0.12 0.071 2455 -283.3 2.33 0.041 1903 -598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1545 155.1 -8.5 105 1549 roll -1.22 - - 2455 - 2.42 0.057 494 -582.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1640 163.7 -8.7 108 1644 done -1.22 - - 2455 - 2.35 0.044 1901 598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1974 193.7 -9.4 119 1978 roll -1.22 - - 2455 - 2.42 0.058 499 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2017 198.0 -10.0 120 2021 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.044 1903 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2341 228.4 -9.4 131 2345 roll -1.22 - - 2455 - 2.42 0.062 498 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2378 232.2 -9.4 132 2383 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.040 1901 589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2713 260.7 -8.2 143 2714 done -1.22 - - 2455 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3019 286.4 -8.4 153 3024 roll -1.22 - - 2455 - 2.45 0.060 492 -576.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3091 293.3 -9.4 155 3096 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.045 1894 589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3417 321.2 -8.5 162 3422 roll -1.22 - - 2455 - 2.42 0.058 498 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3449 324.2 -9.5 162 3454 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.045 1901 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3781 351.4 -8.1 168 3785 roll -1.22 - - 2455 - 2.42 0.058 499 -579.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3813 354.2 -9.7 168 3817 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.040 1904 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4150 383.5 -8.8 174 4154 roll -1.22 - - 2454 - 2.45 0.058 492 -576.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4198 388.2 -9.0 174 4203 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.042 1902 592.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4513 414.2 -8.2 180 4517 roll -1.22 - - 2455 - 2.45 0.057 492 -575.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4551 417.4 -8.1 180 4555 done -1.22 - - 2455 - 2.38 0.042 1902 592.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4878 441.3 -7.2 186 4882 roll -1.26 - - 2455 - 2.42 0.061 499 -579.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4954 447.4 -8.1 187 4959 done -1.26 - - 2455 - 2.35 0.041 1899 595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5309 471.4 -6.7 193 5313 roll -1.31 - - 2455 - 2.42 0.058 493 -581.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5347 474.5 -8.1 193 5351 done -1.31 - - 2454 - 2.38 0.042 1901 591.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5679 498.0 -7.1 199 5684 roll -1.35 - - 2455 - 2.42 0.060 499 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5751 504.0 -8.6 200 5755 done -1.35 - - 2455 - 2.35 0.043 1907 599.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6111 531.0 -7.6 206 6116 roll -1.40 0.15 0.071 2411 -293.3 2.45 0.058 498 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6205 540.7 -10.3 207 6210 done -1.31 0.15 0.117 2441 200.0 2.35 0.041 1902 597.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6541 569.0 -8.4 213 6546 roll -1.31 - - 2441 - 2.45 0.058 496 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6585 573.2 -9.6 213 6590 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.045 1902 590.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6905 600.7 -8.6 219 6907 done -1.31 - - 2441 - - - 1904 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7209 627.1 -8.7 224 7213 roll -1.31 - - 2441 - 2.45 0.064 495 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7286 634.5 -9.7 225 7290 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.041 1901 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7645 664.9 -8.4 231 7649 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.060 499 -579.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7728 672.3 -9.0 232 7733 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.045 1902 589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8082 699.8 -7.7 238 8084 done -1.31 - - 2441 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8386 722.8 -7.6 243 8390 roll -1.31 - - 2441 - 2.45 0.059 495 -575.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8434 726.9 -8.2 243 8439 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.041 1901 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8750 751.4 -7.8 249 8754 roll -1.31 - - 2441 - 2.42 0.065 499 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8805 756.3 -9.4 249 8810 done -1.31 - - 2441 - 2.35 0.042 1910 600.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9113 781.4 -8.2 254 9115 done -1.31 - - 2441 - - - 1911 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9417 805.6 -8.0 259 9421 roll -1.31 - - 2441 - 2.47 0.064 492 -574.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9448 808.3 -8.8 259 9453 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.041 1894 589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9782 834.1 -7.7 265 9786 roll -1.31 - - 2441 - 2.45 0.065 492 -572.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9825 837.9 -8.8 265 9829 done -1.31 - - 2441 - 2.38 0.044 1896 589.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10146 861.7 -7.4 271 10150 roll -1.31 - - 2440 - 2.42 0.065 501 -576.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10202 866.1 -7.6 271 10206 done -1.31 - - 2441 - 2.33 0.043 1898 599.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10511 888.0 -7.1 276 10515 roll -1.35 - - 2441 - 2.45 0.067 501 -570.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10565 892.3 -7.3 276 10572 done -1.35 - - 2441 - 2.35 0.041 1899 594.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10875 913.8 -7.0 282 10876 done -1.40 - - 2441 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11178 934.7 -6.9 287 11180 done -1.44 0.12 0.077 2408 -275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11481 959.3 -8.2 292 11485 roll -1.39 - - 2408 - 2.53 0.081 497 -554.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11581 968.5 -9.3 293 11586 done -1.33 0.15 0.120 2437 193.3 2.42 0.055 1895 577.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11904 begin apogee
11909 993.3 7.5 299 12039 done -0.33 1.00 0.102 2650 213.0 - - 2098 - - 126.97 1.363 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12040 begin climb
12042 996.4 - 301 12177 roll 1.20 1.50 0.070 2990 226.7 2.67 0.087 3510 528.8 146.6 125.18 1.332 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
12261 980.6 10.6 304 12266 done 1.00 0.22 0.119 2947 -195.5 2.47 0.067 2107 -568.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12598 951.3 8.6 310 12603 roll 0.94 - - 2947 - 2.55 0.075 684 -558.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12636 947.6 9.6 310 12641 done 0.85 0.17 0.115 2914 -194.1 2.47 0.054 2114 578.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12962 922.2 7.7 316 12970 done 0.86 - - 2914 - - - 2114 - 153.6 6.45 1.040 2304 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
13265 898.8 7.7 321 13274 done 0.86 - - 2914 - - - 2114 - 160.5 7.72 1.092 2276 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
13568 875.7 7.6 326 13584 roll 0.92 - - 2913 - 2.58 0.064 680 -555.8 171.2 11.15 1.156 2232 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
13611 872.1 8.0 326 13616 done 0.92 - - 2914 - 2.47 0.045 2112 579.8 171.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13932 848.6 7.3 332 13957 roll 0.99 0.12 0.075 2945 258.3 2.60 0.063 687 -548.1 190.1 17.92 1.200 2154 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
13973 844.9 9.3 332 13978 done 0.93 - - 2945 - 2.42 0.045 2102 584.7 190.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14299 817.0 8.6 338 14303 roll 0.93 - - 2945 - 2.50 0.058 676 -570.4 190.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14326 814.6 9.6 338 14331 done 0.89 0.12 0.119 2922 -191.7 2.42 0.044 2104 590.1 190.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14664 789.0 7.5 344 14678 done 0.95 - - 2922 - - - 2106 - 202.7 12.23 1.131 2104 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
14967 765.8 7.6 349 14982 roll 1.02 0.12 0.076 2953 258.3 2.53 0.058 676 -565.2 212.6 10.15 1.086 2064 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
14998 762.8 9.8 349 15003 done 0.97 - - 2954 - 2.45 0.045 2110 585.3 212.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15330 732.5 9.2 355 15334 roll 0.97 - - 2954 - 2.47 0.056 682 -578.1 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15350 730.4 10.2 355 15355 done 0.97 - - 2953 - 2.42 0.040 2099 585.5 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15693 699.5 8.9 361 15694 done 0.97 - - 2954 - - - 2102 - 212.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15996 672.9 8.8 366 16000 roll 0.97 - - 2953 - 2.47 0.060 681 -575.3 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16022 670.4 10.0 366 16026 done 0.97 - - 2953 - 2.42 0.041 2100 586.4 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16359 640.7 8.8 372 16363 roll 0.97 - - 2953 - 2.47 0.062 683 -573.7 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16391 637.6 10.1 372 16396 done 0.97 - - 2953 - 2.42 0.046 2101 586.0 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16723 609.5 8.5 378 16724 done 0.97 - - 2954 - - - 2103 - 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17026 583.8 8.5 383 17030 roll 0.97 - - 2954 - 2.47 0.061 676 -577.7 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17057 580.8 9.9 383 17062 done 0.97 - - 2954 - 2.42 0.046 2099 588.0 212.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17395 552.7 8.3 389 17399 roll 0.97 - - 2954 - 2.47 0.059 674 -576.9 212.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17427 549.8 9.2 389 17432 done 0.93 0.12 0.118 2930 -200.0 2.40 0.046 2100 594.2 212.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17759 525.9 7.1 395 17787 roll 1.01 - - 2930 - 2.58 0.056 684 -548.8 236.4 21.50 1.019 1966 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
17805 522.4 8.7 395 17809 done 1.07 0.12 0.077 2962 266.7 2.42 0.048 2102 586.0 236.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18125 494.1 8.8 401 18126 done 1.07 - - 2962 - - - 2104 - 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18428 467.1 8.9 406 18432 roll 1.07 - - 2962 - 2.47 0.056 681 -576.1 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18448 465.1 9.2 406 18453 done 1.07 - - 2962 - 2.42 0.041 2103 587.6 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18792 435.3 8.6 412 18796 roll 1.07 - - 2962 - 2.47 0.058 683 -574.9 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18835 431.2 9.9 412 18839 done 1.07 - - 2962 - 2.42 0.047 2105 587.6 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19156 403.5 8.6 418 19157 done 1.07 - - 2962 - - - 2108 - 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19458 377.5 8.6 423 19462 roll 1.07 - - 2962 - 2.47 0.060 679 -578.5 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19479 375.6 10.4 423 19484 done 1.07 - - 2962 - 2.42 0.043 2106 589.7 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19822 347.2 8.2 429 19823 done 1.07 - - 2962 - - - 2109 - 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20125 322.5 8.1 434 20129 roll 1.07 - - 2962 - 2.45 0.060 682 -582.4 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20157 319.6 9.3 434 20162 done 1.07 - - 2962 - 2.40 0.046 2093 587.9 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20497 291.6 8.4 441 20502 roll 1.07 - - 2962 - 2.45 0.055 680 -576.7 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20512 290.0 8.6 441 20517 done 1.07 - - 2962 - 2.40 0.044 2094 589.2 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20830 263.7 8.2 452 20832 done 1.07 - - 2962 - - - 2097 - 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21137 239.9 7.7 462 21151 roll 1.08 - - 2962 - 2.53 0.059 679 -560.5 244.8 7.85 0.765 1932 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
21168 237.4 9.1 463 21173 done 1.08 - - 2962 - 2.40 0.046 2099 591.7 244.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21502 212.4 7.5 474 21521 roll 1.09 - - 2962 - 2.53 0.055 678 -561.7 259.5 13.93 0.799 1872 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
21534 210.0 8.4 475 21538 done 1.09 - - 2962 - 2.42 0.048 2100 587.6 259.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21868 184.3 7.9 486 21877 roll 1.14 - - 2962 - 2.50 0.055 678 -568.8 262.6 4.00 0.577 1860 -2.8 0.092 - - - - - - - - -
21888 182.5 8.5 486 21892 done 1.14 - - 2962 - 2.42 0.041 2095 585.5 262.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22206 154.5 9.0 497 22208 done 1.19 0.10 0.083 2988 260.0 - - 2097 - 262.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22515 124.2 8.9 511 22519 roll 1.19 - - 2988 - 2.45 0.055 682 -577.6 262.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22554 120.8 9.4 513 22558 done 1.19 - - 2988 - 2.40 0.045 2104 592.5 262.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22881 95.1 7.5 529 22900 done 1.21 - - 2988 - - - 2106 - 276.7 13.48 0.731 1802 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
23214 70.5 7.3 551 23234 done 1.27 - - 2988 - - - 2106 - 295.3 16.88 0.716 1726 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
23554 44.2 7.9 583 23558 roll 1.33 0.12 0.073 3021 275.0 2.47 0.059 680 -577.3 297.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23586 41.3 8.2 585 23593 done 1.28 - - 3021 - 2.42 0.043 2100 586.8 297.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23912 15.7 8.8 616 23916 roll 1.28 - - 3021 - 2.47 0.058 677 -576.1 297.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23934 13.6 8.0 617 23941 done 1.28 - - 3021 - 2.40 0.047 2111 597.5 297.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24076 begin surface coast
24098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24098 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1871 - 400.08 84.82 0.664 1299 -5.0 0.001 - - - - - -