DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.55 of 150.00 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 100.00 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 63.4 m at 701.4 m, depth 765 m (741 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.77 - - 117 - - - 2519 - -146.0 -75.35 - 2132 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -1.1 12 152 roll -0.77 8.35 0.255 2144 242.8 1.17 0.103 3215 - -146.0 -41.08 - 3082 - - - - - - - - - - -
400 50.2 -15.3 65 409 done -0.77 - - 2144 - 1.12 0.037 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
741 99.7 -14.8 126 748 roll -0.77 - - 2139 - 1.20 0.069 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
865 118.5 -14.9 148 872 done -0.77 - - 2139 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1202 164.6 -12.7 209 1210 done -0.77 - - 2139 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1544 209.0 -13.0 270 1551 roll -0.77 - - 2135 - 1.17 0.071 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1684 227.7 -13.6 295 1690 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.037 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2020 273.4 -13.1 341 2022 done -0.77 - - 2135 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2340 312.8 -11.9 371 2342 done -0.77 - - 2135 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2660 350.3 -11.5 401 2669 done -0.77 - - 2134 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2987 387.7 -11.2 432 2990 roll -0.77 - - 2130 - 1.17 0.070 3207 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3047 394.4 -11.7 437 3057 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.037 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3373 433.5 -11.9 468 3374 done -0.77 - - 2130 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3696 470.5 -11.7 498 3699 roll -0.77 - - 2125 - 1.17 0.067 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3767 479.4 -12.2 504 3774 done -0.77 - - 2125 - 1.08 0.035 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4087 519.8 -12.6 525 4088 done -0.77 - - 2125 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4393 557.4 -12.1 535 4394 done -0.77 - - 2125 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4699 593.4 -11.7 545 4700 done -0.77 - - 2125 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5006 629.5 -11.8 555 5007 done -0.77 - - 2125 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5311 664.4 -11.4 565 5315 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.070 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5379 672.4 -11.6 567 5383 done -0.77 0.08 0.164 2144 287.5 1.08 0.034 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5722 707.8 -10.3 578 5723 done -0.77 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6025 739.4 -10.2 588 6029 roll -0.77 - - 2144 - 1.05 0.047 1823 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6058 begin apogee
6064 742.9 -10.3 589 6194 done -0.16 0.60 0.138 2338 323.3 - - 2214 - - 120.38 1.327 2484 - - - - - - - - - - -
6195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6195 begin climb
6197 747.8 - 593 6333 roll 0.77 0.90 0.076 2646 342.2 1.23 0.050 1514 - 146.0 127.65 1.274 1888 - - - - - - - - - - -
6405 734.5 10.0 599 6408 done 0.77 - - 2647 - 1.23 0.049 2206 - 146.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6729 691.3 12.5 610 6730 done 0.77 - - 2645 - - - 2206 - 146.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7035 654.0 12.6 620 7036 done 0.77 - - 2646 - - - 2206 - 146.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7341 615.7 12.3 630 7345 roll 0.77 - - 2646 - 1.15 0.057 2907 - 146.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7443 602.9 12.5 633 7447 done 0.77 - - 2651 - 1.15 0.039 2210 - 146.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7785 559.2 13.0 644 7789 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.055 2911 - 146.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7888 545.0 13.6 647 7892 done 0.77 - - 2655 - 1.17 0.040 2193 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8229 498.7 13.5 658 8231 done 0.77 - - 2655 - - - 2192 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8548 457.0 12.5 688 8549 done 0.77 - - 2655 - - - 2192 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8868 417.1 12.3 718 8873 roll 0.77 - - 2655 - 1.23 0.057 2914 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8983 402.9 12.6 728 8990 done 0.77 - - 2660 - 1.17 0.041 2194 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9310 362.9 12.0 759 9314 roll 0.77 - - 2660 - 1.20 0.057 2903 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9423 348.6 12.4 769 9426 done 0.77 - - 2665 - 1.15 0.041 2196 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9754 308.1 12.1 800 9755 done 0.77 - - 2665 - - - 2196 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10074 269.9 12.5 830 10075 done 0.77 - - 2664 - - - 2196 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10398 230.1 11.9 874 10407 roll 0.77 - - 2665 - 1.20 0.056 2908 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10455 223.4 12.1 883 10461 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.041 2197 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10797 183.9 11.1 944 10804 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.056 2911 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10871 174.9 12.1 957 10877 done 0.77 - - 2675 - 1.15 0.041 2196 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11208 138.1 10.2 1018 11217 roll 0.77 - - 2680 - 1.08 0.054 1494 - 146.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11258 133.2 9.5 1026 11274 done 0.78 - - 2680 - 1.15 0.051 2203 - 158.0 8.80 0.897 1840 - - - - - - - - - - -
11606 100.6 9.1 1088 11628 roll 0.81 - - 2680 - 1.17 0.057 2911 - 177.2 17.60 0.927 1762 - - - - - - - - - - -
11877 71.6 10.1 1136 11884 done 0.81 - - 2685 - 1.17 0.041 2192 - 177.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12215 44.1 7.3 1197 12268 done 0.88 - - 2685 - - - 2192 - 235.2 48.38 0.903 1526 - - - - - - - - - - -
12599 4.1 10.9 1265 12605 done 0.88 - - 2685 - - - 2192 - 235.2 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12620 begin surface coast
12638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12638 begin surface
SM 2.58 - - - - -7.08 7.07 0.054 118 -363.1 0.60 0.056 2512 533.3 350.04 53.88 0.083 1056 -8.6 0.027 - - - - - -