DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.73 of 150.00 AH used of 24V (81.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.49 of 100.00 AH used of 10V (85.51% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 320 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 163 VBD -0.73 - - 125 - - - 2466 - -146.0 -143.90 - 2757 - - - - - - - - - - -
166 3.2 -5.1 28 204 roll -0.73 10.02 0.318 2148 201.9 2.58 0.116 3911 560.1 -146.0 -19.23 - 3399 -33.4 - - - - - - - - - -
423 48.1 -17.2 74 429 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.075 2447 -605.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
768 96.0 -13.1 135 773 roll -0.73 - - 2149 - 2.55 0.101 3921 578.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
824 104.1 -14.9 143 828 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.075 2456 -605.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1148 145.5 -12.0 173 1153 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.094 867 -606.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1170 148.3 -12.5 174 1176 done -0.73 - - 2149 - 2.62 0.085 2455 606.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1495 185.8 -12.0 205 1499 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.104 3918 585.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1556 193.2 -12.1 210 1560 done -0.73 - - 2148 - 2.42 0.076 2449 -607.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1880 232.0 -11.6 240 1884 roll -0.73 - - 2149 - 2.60 0.096 871 -606.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1956 241.2 -11.5 246 1963 done -0.73 - - 2149 - 2.58 0.086 2431 604.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2281 275.6 -10.2 277 2286 roll -0.73 - - 2148 - 2.53 0.104 3913 585.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2313 278.8 -9.8 279 2319 done -0.73 - - 2148 - 2.47 0.077 2436 -598.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2638 310.4 -9.5 310 2642 roll -0.73 - - 2148 - 2.55 0.104 3916 580.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2710 317.6 -10.4 316 2714 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.077 2448 -606.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3034 348.4 -9.3 346 3038 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.104 3912 578.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3291 373.3 -9.3 368 3298 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.077 2469 -606.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3616 401.6 -8.7 399 3620 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.104 3922 581.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3835 421.6 -9.0 418 3839 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.077 2478 -606.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4160 448.4 -7.9 448 4164 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.095 862 -609.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4237 454.5 -7.6 454 4243 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.085 2478 609.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4562 476.4 -6.6 485 4567 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.094 871 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4629 481.3 -7.2 490 4635 done -0.73 - - 2149 - 2.58 0.085 2453 613.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4954 503.2 -7.1 521 4956 done -0.73 - - 2149 - - - 2453 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5273 526.0 -7.5 551 5274 done -0.73 - - 2149 - - - 2453 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5593 550.1 -7.7 581 5597 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.100 3919 593.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5654 555.1 -8.0 586 5658 done -0.73 - - 2148 - 2.40 0.073 2443 -615.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5978 579.6 -7.4 616 5983 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.098 3915 588.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6045 584.9 -7.5 621 6051 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.072 2451 -615.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6377 609.7 -7.4 645 6378 done -0.73 - - 2149 - - - 2451 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6681 632.9 -7.6 655 6683 done -0.73 - - 2149 - - - 2452 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6955 begin apogee
6960 656.8 8.6 664 7085 done -0.16 0.65 0.195 2329 276.9 - - 1945 - - 121.03 1.203 2799 -5.0 0.294 - - - - - - - - -
7086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7086 begin climb
7088 658.5 - 668 7218 done 0.73 0.98 0.140 2613 289.8 - - 1946 - 146.0 124.93 1.149 2204 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7515 617.9 11.0 682 7520 roll 0.73 - - 2613 - 2.83 0.090 3548 566.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7553 613.3 13.1 683 7557 done 0.73 - - 2625 - 2.75 0.076 1948 -581.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7881 574.8 11.6 707 7886 roll 0.73 - - 2625 - 2.72 0.089 3538 584.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7913 570.6 13.0 709 7919 done 0.73 - - 2637 - 2.67 0.077 1956 -592.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8238 530.4 12.1 740 8242 roll 0.73 - - 2637 - 2.70 0.090 3544 588.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8326 518.6 13.9 747 8332 done 0.73 - - 2649 - 2.62 0.077 1973 -599.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8650 476.9 12.4 778 8655 roll 0.73 - - 2661 - 2.67 0.097 360 -604.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8671 474.0 13.4 779 8678 done 0.73 0.15 0.205 2628 -220.0 2.62 0.074 1984 619.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
8996 437.6 11.0 810 9000 roll 0.73 - - 2637 - 2.70 0.095 360 -601.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9056 430.5 11.8 815 9061 done 0.73 - - 2637 - 2.62 0.074 1989 621.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9381 393.5 11.2 845 9385 roll 0.73 - - 2637 - 2.58 0.091 3542 601.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9408 390.1 12.2 847 9412 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.077 1962 -607.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9732 353.3 11.4 877 9737 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.097 353 -607.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9760 349.9 12.2 879 9765 done 0.73 0.15 0.199 2627 -226.7 2.62 0.074 1986 623.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10085 317.6 9.6 909 10089 roll 0.73 - - 2636 - 2.70 0.097 359 -602.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10105 315.4 9.7 910 10111 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.074 1970 624.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10430 284.3 9.5 941 10435 roll 0.73 - - 2637 - 2.60 0.091 3537 602.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10458 281.3 10.4 943 10462 done 0.73 - - 2648 - 2.58 0.078 1969 -607.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10782 249.6 9.5 973 10787 roll 0.73 - - 2660 - 2.65 0.098 359 -607.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10814 246.3 10.9 975 10821 done 0.73 0.15 0.195 2625 -233.3 2.60 0.075 1985 625.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11139 220.1 6.9 1006 11190 roll 0.79 - - 2635 - 2.85 0.098 363 -569.1 198.8 41.50 0.934 1987 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
11229 213.0 8.7 1014 11246 done 0.80 - - 2635 - 2.62 0.075 1954 607.3 208.9 9.48 0.851 1947 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
11564 185.3 8.1 1046 11595 roll 0.83 - - 2635 - 2.80 0.093 3538 565.7 234.5 21.62 0.901 1842 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
11645 177.4 10.5 1053 11651 done 0.83 - - 2646 - 2.65 0.080 1977 -589.1 234.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11970 147.5 8.8 1084 11985 roll 0.84 - - 2658 - 2.80 0.100 360 -577.5 242.6 7.62 0.820 1809 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
11996 145.0 8.9 1086 12013 done 0.85 - - 2658 - 2.67 0.077 1985 608.6 249.9 7.60 0.798 1780 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
12331 112.1 9.6 1118 12335 roll 0.85 - - 2669 - 2.78 0.102 357 -585.6 249.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12358 109.4 9.4 1120 12363 done 0.85 - - 2670 - 2.65 0.078 1973 609.8 249.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12695 77.4 9.3 1171 12700 roll 0.85 - - 2670 - 2.65 0.094 3546 593.6 249.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12762 70.3 11.1 1183 12768 done 0.85 - - 2681 - 2.60 0.083 1991 -598.1 249.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13106 37.3 9.7 1244 13112 roll 0.85 - - 2693 - 2.72 0.103 361 -599.3 249.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13146 33.4 9.9 1251 13151 done 0.85 - - 2694 - 2.60 0.080 1960 615.0 249.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13490 4.9 7.7 1312 13527 roll 0.90 - - 2705 - 2.83 0.105 362 -564.7 284.4 27.75 0.830 1638 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
13531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13531 begin surface coast
13538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13539 begin surface
SM 1.14 - - - - -7.07 - - 126 - - - 2465 - 578.42 230.77 0.772 442 -5.2 0.001 - - - - - -