SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.54 of 150.00 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.02 of 110.00 AH used of 10V (89.98% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.87 - - 213 - - - 2271 - -170.2 -6.35 - 1848 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 143 roll -0.87 8.82 0.248 2477 256.7 2.05 0.051 907 -665.4 -170.2 -99.43 - 3699 -18.6 - - - - - - - - - -
205 10.4 -12.3 32 212 done -0.71 0.15 0.174 2525 320.0 2.10 0.030 2301 663.8 -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
545 46.8 -12.3 93 550 roll -0.67 - - 2526 - 2.10 0.038 913 -661.0 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
580 50.9 -11.9 99 587 done -0.60 0.15 0.202 2566 266.7 2.05 0.029 2306 679.5 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
919 79.3 -8.9 130 921 done -0.64 - - 2566 - - - 2305 - -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1230 106.8 -8.5 145 1234 roll -0.70 - - 2566 - 2.08 0.042 3705 673.1 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1252 108.8 -8.5 146 1257 done -0.77 0.15 0.123 2517 -326.7 2.00 0.025 2288 -708.5 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1573 140.0 -9.6 162 1577 roll -0.73 - - 2517 - 2.00 0.037 921 -683.5 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1597 142.4 -10.1 163 1602 done -0.67 0.12 0.199 2548 258.3 2.03 0.029 2305 681.8 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1925 169.1 -7.9 179 1926 done -0.67 - - 2547 - - - 2305 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2232 193.1 -7.8 194 2233 done -0.67 - - 2547 - - - 2305 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2542 218.4 -8.7 209 2543 done -0.67 - - 2548 - - - 2305 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2851 246.6 -9.3 224 2855 roll -0.67 - - 2547 - 2.05 0.042 3700 680.5 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2890 250.7 -10.7 226 2894 done -0.72 - - 2548 - 1.98 0.025 2298 -708.1 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3222 282.4 -9.5 242 3223 done -0.76 - - 2548 - - - 2295 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3552 311.2 -7.8 256 3556 roll -0.80 0.12 0.136 2506 -350.0 2.12 0.042 3707 666.0 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3618 317.3 -9.1 258 3622 done -0.76 - - 2506 - 1.98 0.025 2302 -709.6 -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3953 347.8 -9.5 269 3954 done -0.72 - - 2506 - - - 2302 - -170.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4259 378.3 -10.2 279 4261 done -0.68 0.15 0.190 2545 260.0 - - 2299 - -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4565 404.8 -8.4 289 4569 roll -0.72 - - 2545 - 2.10 0.043 3706 670.0 -170.2 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4610 408.5 -8.3 290 4613 done -0.78 - - 2545 - 2.00 0.025 2295 -705.5 -170.2 - - 3702 - - - - - - - - - - -
4933 434.4 -7.9 301 4938 roll -0.84 0.15 0.130 2495 -333.3 2.12 0.043 3704 664.6 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4972 438.3 -10.4 302 4976 done -0.78 - - 2494 - 2.00 0.025 2298 -703.0 -170.2 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5301 471.1 -9.9 313 5302 done -0.73 0.12 0.198 2525 258.3 - - 2293 - -170.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
5607 496.8 -8.2 323 5611 roll -0.73 - - 2526 - 2.12 0.044 3706 666.5 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5623 498.2 -8.3 323 5627 done -0.73 - - 2526 - 2.05 0.027 2302 -684.9 -170.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5974 526.9 -8.3 330 5978 roll -0.73 - - 2526 - 2.12 0.044 3699 659.0 -170.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6007 529.7 -8.6 330 6011 done -0.73 - - 2526 - 2.03 0.027 2286 -696.1 -170.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6339 557.2 -8.3 336 6343 roll -0.73 - - 2526 - 2.12 0.044 3703 668.4 -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6365 559.4 -8.5 336 6369 done -0.73 - - 2526 - 2.05 0.027 2301 -683.9 -170.2 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6703 587.7 -8.4 342 6707 roll -0.73 - - 2526 - 2.10 0.044 3699 665.7 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6729 590.1 -9.0 342 6734 done -0.73 - - 2526 - 2.05 0.028 2296 -684.4 -170.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7067 619.8 -8.9 348 7071 roll -0.73 - - 2526 - 2.10 0.044 3695 666.2 -170.2 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7104 623.5 -9.3 348 7109 done -0.73 - - 2526 - 2.05 0.028 2295 -682.9 -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7430 651.9 -8.7 354 7434 roll -0.73 - - 2526 - 2.10 0.044 3694 666.2 -170.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
7463 654.7 -8.9 354 7467 done -0.73 - - 2526 - 2.05 0.028 2296 -682.0 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7795 682.8 -8.5 360 7799 roll -0.73 - - 2526 - 2.10 0.045 3695 666.2 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7834 686.3 -8.8 360 7838 done -0.76 - - 2526 - 2.00 0.028 2297 -699.0 -170.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8165 714.7 -8.6 366 8169 roll -0.76 - - 2526 - 2.10 0.045 3695 665.7 -170.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
8209 718.7 -8.8 366 8213 done -0.80 - - 2526 - 2.05 0.028 2302 -679.5 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8530 745.7 -8.5 372 8534 roll -0.80 - - 2526 - 2.12 0.046 3694 656.6 -170.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8575 749.4 -7.8 372 8578 done -0.84 - - 2526 - 2.00 0.028 2299 -697.5 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
8895 775.6 -8.2 378 8899 roll -0.84 - - 2526 - 2.10 0.045 3695 664.8 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
8950 780.1 -8.1 378 8956 done -0.88 0.15 0.131 2476 -333.3 2.03 0.028 2284 -695.1 -170.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9260 811.0 -10.1 384 9261 done -0.80 0.10 0.206 2500 240.0 - - 2282 - -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9562 838.3 -8.9 389 9563 done -0.77 - - 2500 - - - 2282 - -170.2 - - 3686 - - - - - - - - - - -
9865 865.9 -9.1 394 9866 done -0.77 - - 2500 - - - 2282 - -170.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
10166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10166 begin apogee
10171 892.8 8.9 399 10315 done -0.24 0.60 0.170 2684 306.7 - - 2646 - - 140.80 1.462 3006 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
10316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10316 begin climb
10318 897.8 - 401 10478 roll 0.87 1.12 0.119 3033 311.6 2.47 0.047 4045 566.4 170.2 149.90 1.368 2311 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10641 872.8 12.4 406 10646 done 0.65 0.25 0.185 2980 -212.0 2.15 0.028 2652 -647.9 170.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11002 842.4 8.3 412 11012 done 0.62 - - 2980 - - - 2652 - 180.4 8.35 1.271 2270 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
11303 817.1 8.3 417 11319 roll 0.59 - - 2979 - 2.22 0.047 4049 629.3 191.0 10.82 1.305 2227 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
11369 810.9 9.4 418 11374 done 0.48 0.25 0.183 2922 -228.0 2.10 0.028 2653 -664.8 191.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11730 787.7 6.4 424 11792 done 0.63 0.15 0.116 2973 340.0 - - 2649 - 256.4 59.03 1.358 1960 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12091 755.9 8.9 430 12092 done 0.63 - - 2973 - - - 2650 - 256.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12394 729.0 8.9 435 12395 done 0.63 - - 2973 - - - 2649 - 256.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12697 702.5 8.7 440 12699 done 0.63 - - 2973 - - - 2650 - 256.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13000 675.8 8.8 445 13004 roll 0.63 - - 2973 - 2.15 0.048 4044 648.4 256.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13032 672.5 10.8 445 13036 done 0.63 - - 2980 - 2.10 0.028 2648 -664.8 256.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13369 641.9 9.1 451 13370 done 0.63 - - 2979 - - - 2646 - 256.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13673 614.9 8.9 456 13674 done 0.63 - - 2979 - - - 2645 - 256.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13976 587.6 9.0 461 13979 roll 0.63 - - 2979 - 2.15 0.048 4047 652.1 256.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14020 583.1 11.3 461 14023 done 0.60 - - 2987 - 2.05 0.029 2650 -681.5 256.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14339 553.4 9.3 467 14341 done 0.60 - - 2986 - - - 2649 - 256.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14643 525.2 9.3 472 14644 done 0.60 - - 2987 - - - 2649 - 256.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14946 497.8 9.0 477 14950 roll 0.60 - - 2979 - 2.12 0.048 4041 656.6 256.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14984 494.1 9.7 478 14988 done 0.56 0.08 0.185 2953 -325.0 2.05 0.028 2655 -676.1 256.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15313 471.7 6.3 489 15375 done 0.72 0.12 0.127 2994 341.7 - - 2649 - 326.4 58.90 1.200 1675 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
15679 440.4 8.7 501 15683 roll 0.72 - - 3001 - 2.12 0.041 1264 -653.3 326.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15712 437.5 8.3 502 15728 done 0.78 - - 2994 - 2.12 0.035 2648 652.8 338.4 10.20 1.124 1626 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
16047 408.2 9.2 513 16051 roll 0.82 0.10 0.133 3030 360.0 2.15 0.041 1264 -643.7 338.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16084 404.0 11.0 514 16089 done 0.82 - - 3022 - 2.15 0.035 2648 643.7 338.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16413 368.4 10.9 525 16414 done 0.82 - - 3022 - - - 2649 - 338.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16720 335.5 10.6 535 16724 roll 0.82 - - 3029 - 2.12 0.040 1255 -657.5 338.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16746 332.6 9.9 535 16753 done 0.82 - - 3021 - 2.12 0.034 2642 654.2 338.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17059 298.8 10.9 546 17060 done 0.82 - - 3021 - - - 2642 - 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17368 262.6 12.1 561 17372 roll 0.82 - - 3021 - 2.10 0.040 1251 -662.4 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17400 258.9 11.2 562 17407 done 0.82 - - 3020 - 2.12 0.034 2648 659.0 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17716 221.0 12.6 578 17720 roll 0.82 - - 3020 - 2.10 0.040 1253 -664.3 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17755 216.5 12.0 580 17759 done 0.82 - - 3020 - 2.10 0.034 2662 671.0 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18081 180.4 10.8 596 18085 roll 0.82 - - 3020 - 2.10 0.039 1263 -666.2 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18114 177.0 10.8 597 18120 done 0.82 - - 3020 - 2.10 0.033 2645 658.1 338.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18431 142.7 11.9 613 18435 roll 0.82 - - 3020 - 2.08 0.039 1261 -665.4 338.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18471 138.0 11.4 615 18475 done 0.85 - - 3020 - 2.08 0.033 2656 670.7 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18799 89.6 15.9 631 18800 done 0.85 - - 3020 - - - 2656 - 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19116 45.7 10.8 661 19121 roll 0.85 - - 3020 - 2.10 0.038 1246 -671.4 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19151 41.7 11.4 667 19158 done 0.89 - - 3020 - 2.08 0.032 2652 676.0 338.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
19482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19482 begin surface coast
19520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19520 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.94 7.80 0.087 212 -360.0 - - 2278 - 341.46 - - 1615 - - - - - - - -