Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.76 of 91.80 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.08% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth -0.75 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 395 - - - 2887 - -146.6 -79.47 - 3408 - - - - - - - - - - -
107 4.5 -13.3 16 128 roll -1.66 10.98 0.140 2431 185.4 1.75 0.097 3834 541.1 -146.6 -0.30 - 3423 -50.0 - - - - - - - - - -
149 14.7 -16.9 24 154 done -1.66 - - 2431 - 1.70 0.048 2897 -551.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
221 19.2 -6.0 37 226 roll -1.66 - - 2430 - 1.83 0.081 3831 510.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
232 19.8 -5.9 39 237 done -1.66 - - 2430 - 1.67 0.049 2911 -550.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
300 23.1 -4.6 46 310 done -1.66 - - 2431 - - - 2911 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
501 34.7 -6.6 65 506 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.062 1490 -546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
574 40.2 -9.3 71 579 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.053 2902 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
778 56.8 -7.8 87 783 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.062 1492 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
828 60.2 -6.9 89 833 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2898 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1154 82.2 -6.3 105 1159 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.062 1494 -544.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1294 90.7 -5.3 111 1298 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2900 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1614 109.2 -5.6 134 1618 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.062 1492 -541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1737 116.3 -5.6 145 1742 done -1.66 - - 2431 - 2.58 0.055 2900 545.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2067 134.6 -5.8 176 2071 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1487 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2201 142.8 -6.1 188 2205 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.055 2897 542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2531 163.2 -6.3 205 2536 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.061 1494 -539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2682 173.3 -6.7 208 2687 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.056 2901 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2994 194.8 -7.0 216 2999 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.062 1494 -537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3140 205.4 -7.3 219 3144 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.058 2897 539.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3458 227.5 -6.8 227 3462 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.063 1492 -544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3563 234.7 -6.9 229 3569 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.058 2891 538.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3875 253.0 -5.5 237 3880 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.063 1492 -542.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4022 261.2 -5.0 240 4031 done -1.66 - - 2431 - 2.53 0.060 2901 556.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4338 279.3 -5.7 248 4343 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.066 1491 -532.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4456 286.2 -6.6 250 4460 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.061 2909 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4797 304.0 -5.0 259 4802 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.067 1493 -544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4897 308.6 -4.9 261 4902 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.063 2897 535.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5215 324.6 -5.4 269 5220 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.070 1492 -540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5349 332.6 -5.9 272 5354 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.065 2901 531.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5679 353.9 -6.6 280 5683 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.072 1492 -531.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5864 365.8 -6.2 284 5868 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.067 2900 541.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6186 387.0 -6.5 292 6191 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.074 1494 -536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6264 391.8 -5.7 293 6269 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.068 2906 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6600 410.6 -5.6 302 6605 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.075 1491 -524.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6734 418.7 -6.2 305 6739 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2891 528.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7064 438.6 -6.1 313 7068 roll -1.66 - - 2431 - 2.62 0.075 1491 -534.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7186 446.5 -6.2 315 7191 done -1.66 - - 2431 - 2.67 0.068 2902 528.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7523 470.2 -7.4 324 7532 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.077 1492 -542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7673 481.1 -7.3 327 7678 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.068 2904 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7985 500.4 -6.3 335 7990 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.076 1493 -532.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8108 508.5 -6.5 337 8113 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.068 2904 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8443 529.5 -6.1 346 8449 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.077 1495 -521.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8583 538.2 -6.5 349 8588 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.068 2897 529.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8907 558.4 -6.4 357 8911 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.077 1489 -527.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9013 565.6 7.0 359 9163 done -0.50 1.20 0.075 2687 213.3 - - 3098 - - 126.18 1.195 2823 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
9166 573.9 6.0 363 9293 roll 1.66 2.10 0.035 3170 230.0 1.58 0.118 3829 462.7 146.6 118.60 1.166 2225 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
9545 539.3 14.0 371 9549 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.057 3098 -541.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9880 496.3 12.7 380 9885 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.102 3828 493.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9896 494.2 12.5 380 9901 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.058 3101 -538.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10208 455.2 12.4 388 10213 roll 1.66 - - 3170 - 1.48 0.101 3831 493.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10466 421.3 12.7 393 10471 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.056 3102 -540.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10802 379.4 12.2 402 10807 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.099 3825 498.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11015 352.2 12.6 406 11020 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.055 3098 -538.5 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11352 309.7 12.8 415 11356 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.098 3825 501.4 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11609 272.7 14.6 420 11614 done 1.66 - - 3170 - 1.35 0.054 3095 -540.7 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11944 226.6 13.5 429 11949 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.094 3825 503.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12079 210.2 11.6 432 12084 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.054 3098 -546.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12408 170.8 12.3 440 12412 roll 1.66 - - 3170 - 1.45 0.092 3832 506.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12666 139.4 11.6 451 12670 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.052 3103 -548.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12995 101.4 11.1 482 13000 roll 1.66 - - 3170 - 1.42 0.089 3828 510.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13254 67.2 13.8 494 13258 done 1.66 - - 3170 - 1.30 0.050 3102 -558.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13579 21.6 13.1 519 13583 roll 1.66 - - 3170 - 1.42 0.086 3834 515.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13595 19.1 13.8 520 13600 done 1.66 - - 3170 - 1.33 0.049 3095 -555.6 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -