Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.18 of 91.80 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.67 of 61.20 AH used of 10V (80.93% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 277.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 83.8 m at 925.3 m, depth 1009 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.11 - - 36 - - - 1890 - -146.6 -80.90 - 3461 - - - - - - - - - - -
111 4.4 -5.3 4 134 roll -1.11 12.05 0.154 2201 179.7 2.50 0.060 3298 563.2 -146.6 -3.62 - 3645 -50.8 - - - - - - - - - -
386 42.2 -11.0 16 390 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.038 1905 -580.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
708 74.9 -12.1 32 712 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3304 566.4 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
882 95.9 -10.4 40 887 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1896 -581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1210 123.2 -7.3 56 1211 done -1.11 - - 2201 - - - 1896 - -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1519 148.4 -8.4 71 1523 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3305 570.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1591 154.9 -8.8 74 1595 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1897 -581.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1912 182.3 -8.4 90 1913 done -1.11 - - 2201 - - - 1897 - -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2221 207.8 -8.5 105 2225 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3300 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2293 214.0 -8.4 108 2297 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.039 1901 -582.9 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2608 242.4 -9.0 123 2612 roll -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 3298 570.2 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2641 245.5 -9.3 124 2645 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.038 1901 -582.1 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2957 273.7 -9.3 139 2961 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.049 3303 567.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3012 278.4 -8.7 141 3018 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1900 -584.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3328 306.0 -8.5 157 3332 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 3303 568.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3355 308.4 -8.5 158 3359 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1900 -584.6 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3671 332.7 -7.1 173 3675 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3304 568.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3710 335.6 -7.6 175 3714 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1890 -584.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4036 361.9 -8.2 191 4041 roll -1.11 - - 2201 - 2.50 0.048 3306 566.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4109 367.7 -8.3 194 4113 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.038 1895 -583.1 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4424 395.9 -9.4 209 4428 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 3299 568.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4457 399.5 -10.4 210 4464 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.039 1899 -583.3 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4773 432.3 -9.2 226 4778 roll -1.11 - - 2201 - 2.47 0.048 3298 566.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4858 439.6 -8.6 230 4863 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1891 -581.4 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5187 457.1 -6.5 246 5191 roll -1.11 - - 2201 - 2.53 0.064 499 -550.2 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5248 462.8 -9.8 249 5253 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.035 1905 585.8 -146.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5575 498.6 -11.5 265 5579 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.063 500 -551.0 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5623 504.1 -11.8 267 5628 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.037 1901 583.8 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5939 532.5 -8.1 282 5943 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.064 500 -549.4 -146.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6006 538.2 -8.6 285 6010 done -1.11 - - 2201 - 2.40 0.038 1900 583.3 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6328 563.2 -7.6 301 6332 roll -1.11 - - 2201 - 2.55 0.065 501 -548.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
6400 569.1 -7.6 304 6404 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.040 1906 580.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6715 589.6 -6.1 319 6720 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 500 -545.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6794 594.8 -6.5 322 6800 done -1.11 - - 2201 - 2.42 0.041 1898 577.7 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7109 616.2 -7.5 338 7113 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.067 498 -542.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7187 622.8 -9.1 341 7193 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.042 1908 575.5 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7502 649.7 -9.0 357 7510 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.068 496 -543.1 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7543 653.7 -9.7 358 7549 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.043 1902 573.9 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7858 683.1 -9.3 374 7863 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 501 -543.0 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7908 688.0 -9.7 376 7912 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1907 573.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8229 715.0 -8.4 392 8234 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.069 496 -542.7 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8279 719.2 -8.4 394 8283 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1900 573.1 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8595 743.4 -8.0 409 8599 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 501 -542.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8661 748.8 -8.6 412 8665 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1904 572.7 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8982 773.2 -7.6 428 8986 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.070 496 -541.5 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9021 776.6 -9.4 430 9026 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.044 1902 573.9 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9350 800.7 -7.3 446 9351 done -1.11 - - 2201 - - - 1904 - -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9658 822.2 -7.3 461 9662 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.071 496 -541.5 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9720 827.2 -9.4 464 9724 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.046 1901 573.5 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10046 847.5 -6.6 480 10050 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.070 502 -542.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10079 849.5 -6.6 481 10085 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1902 571.4 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10395 870.3 -5.9 497 10399 roll -1.11 - - 2201 - 2.58 0.069 500 -543.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10434 872.1 -5.1 499 10438 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.045 1904 573.1 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10763 900.1 -11.6 515 10767 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.069 496 -541.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10806 904.9 -10.1 517 10810 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.045 1901 573.5 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11128 928.2 -6.7 533 11129 done -1.11 - - 2201 - - - 1904 - -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11437 947.1 -6.3 548 11441 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.071 496 -541.5 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11459 948.5 -5.8 549 11463 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.046 1908 571.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11779 972.0 -6.9 565 11784 roll -1.11 - - 2201 - 2.60 0.070 498 -542.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11812 975.5 -10.0 566 11819 done -1.11 - - 2200 - 2.45 0.046 1898 571.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11981 begin apogee
11987 990.3 7.8 575 12130 done -0.33 0.85 0.088 2374 204.7 - - 2004 - - 134.68 1.434 3045 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12131 begin climb
12134 995.8 - 582 12269 done 1.11 1.45 0.060 2687 215.9 - - 2004 - 146.6 129.82 1.434 2447 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12586 971.0 7.5 604 12587 done 1.11 - - 2687 - - - 2004 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
12896 951.9 5.9 619 12940 done 1.17 - - 2687 - - - 2004 - 193.4 42.45 1.407 2256 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
13262 917.0 10.3 637 13266 roll 1.17 - - 2687 - 2.62 0.067 591 -539.3 193.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13384 903.8 7.5 642 13390 done 1.17 - - 2687 - 2.50 0.045 2004 565.2 193.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13700 887.4 4.6 658 13784 roll 1.27 0.17 0.061 2732 264.7 2.70 0.069 606 -517.8 278.8 74.45 1.404 1908 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
13831 875.9 12.8 664 13835 done 1.27 - - 2731 - 2.50 0.046 2004 559.2 278.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14157 836.1 12.5 680 14158 done 1.27 - - 2731 - - - 2004 - 278.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14466 796.0 13.1 695 14471 roll 1.27 - - 2731 - 2.62 0.068 594 -538.2 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14510 789.7 14.2 697 14515 done 1.27 - - 2731 - 2.47 0.044 1999 568.8 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14832 745.2 13.9 713 14836 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.068 599 -538.5 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14881 738.0 14.7 715 14885 done 1.27 - - 2731 - 2.45 0.045 1999 571.4 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15197 694.0 13.9 730 15201 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.068 599 -538.5 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15246 686.7 14.3 732 15250 done 1.27 - - 2731 - 2.42 0.044 2001 579.3 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15567 643.1 13.5 748 15568 done 1.27 - - 2732 - - - 2001 - 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15877 599.9 14.0 763 15881 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.069 596 -540.4 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15954 588.8 13.9 766 15960 done 1.27 - - 2731 - 2.47 0.044 2005 570.4 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16269 547.4 12.4 782 16274 roll 1.27 - - 2731 - 2.60 0.068 598 -541.2 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16358 535.3 13.3 786 16363 done 1.27 - - 2732 - 2.45 0.044 2001 572.7 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16680 496.9 11.2 802 16684 roll 1.27 - - 2732 - 2.60 0.068 594 -541.2 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16757 487.9 10.4 805 16764 done 1.27 - - 2731 - 2.45 0.044 2000 573.9 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17073 452.5 11.9 821 17078 roll 1.27 - - 2732 - 2.60 0.067 593 -541.2 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17196 436.5 12.5 826 17202 done 1.27 - - 2731 - 2.47 0.043 2005 571.7 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17511 399.3 11.9 842 17516 roll 1.27 - - 2732 - 2.60 0.066 593 -543.1 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17696 373.9 13.4 850 17700 done 1.27 - - 2732 - 2.42 0.040 2001 581.8 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18011 332.7 11.9 865 18016 roll 1.27 - - 2731 - 2.58 0.064 592 -546.1 278.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18124 318.9 11.8 870 18128 done 1.27 - - 2731 - 2.45 0.038 2004 576.3 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18445 281.8 11.5 886 18446 done 1.27 - - 2731 - - - 2004 - 278.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18754 242.7 12.8 901 18758 roll 1.27 - - 2732 - 2.47 0.055 3400 565.2 278.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18800 236.5 14.7 903 18804 done 1.27 - - 2731 - 2.42 0.039 1997 -579.8 278.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19132 190.0 14.1 919 19133 done 1.27 - - 2732 - - - 1997 - 278.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19441 150.1 12.3 934 19442 done 1.27 - - 2732 - - - 1996 - 278.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19751 114.9 10.9 949 19755 roll 1.27 - - 2732 - 2.53 0.061 594 -554.2 278.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19845 103.5 11.4 953 19850 done 1.27 - - 2731 - 2.42 0.035 2007 583.9 278.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20161 71.3 9.6 968 20166 roll 1.27 - - 2731 - 2.55 0.060 590 -555.7 278.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20251 62.2 9.2 972 20255 done 1.27 - - 2731 - 2.40 0.035 1999 587.1 278.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20572 28.7 10.7 988 20576 roll 1.27 - - 2732 - 2.55 0.060 592 -551.8 278.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20683 13.7 11.5 993 20687 done 1.27 - - 2731 - 2.40 0.035 2002 587.5 278.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20776 begin surface coast
20798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20798 begin surface
SM 0.80 - - - - -11.03 11.90 0.037 40 -226.1 - - 1892 - 277.43 - - 1914 - - - - - - - -