Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.89 of 91.80 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 61.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 62.5 m at 500.5 m, depth 563 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 102 done -1.45 - - 32 - - - 2021 - -117.3 -65.25 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 9.5 - 1 124 roll -1.45 12.48 0.167 2278 180.0 2.65 0.062 609 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
223 35.8 -11.2 2 230 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2003 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
591 83.6 -13.4 7 598 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.051 3405 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
649 89.9 -10.5 7 657 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2011 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
999 130.1 -11.5 12 1079 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1401 173.8 -10.9 17 1409 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 3406 546.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1507 186.3 -10.9 18 1515 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2014 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1888 228.2 -10.9 23 1895 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.052 3408 546.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2001 241.5 -12.0 24 2009 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2018 -556.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2375 283.6 -11.2 29 2383 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.054 3405 543.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2463 293.7 -11.3 30 2471 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2018 -554.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2793 327.4 -10.0 36 2801 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.057 3404 543.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2851 333.5 -10.4 37 2858 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.046 2018 -554.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3200 366.9 -9.7 44 3250 done -1.45 - - 2278 - - - 2018 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3555 403.5 -10.3 51 3562 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.059 3406 538.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3736 421.7 -9.9 54 3744 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.049 2008 -548.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4063 453.2 -9.7 61 4070 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.069 602 -536.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4126 460.3 -11.4 62 4134 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.045 2005 554.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4469 494.8 -10.2 69 4476 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.071 602 -529.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4510 498.8 -10.7 69 4517 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.050 2008 551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4828 530.1 -9.4 76 4878 done -1.45 - - 2278 - - - 2008 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5033 548.8 9.4 80 5182 done -0.42 1.12 0.099 2508 205.4 - - 1758 - - 100.03 1.111 2167 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
5183 553.4 4.4 83 5285 done 1.45 1.88 0.067 2915 216.5 - - 1758 - 117.3 96.90 1.079 1688 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5588 533.7 6.4 91 5638 done 1.45 - - 2915 - - - 1758 - 142.2 19.98 1.135 1586 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
5941 507.7 7.4 98 5991 done 1.48 - - 2915 - - - 1758 - 143.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
6296 481.3 7.6 105 6303 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.062 3165 530.9 143.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
6399 473.5 7.0 107 6419 done 1.48 - - 2915 - 2.62 0.061 1765 -534.4 155.8 10.10 1.209 1530 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
6755 448.6 6.9 114 6805 done 1.49 - - 2915 - - - 1765 - 169.0 10.40 1.200 1477 -5.1 0.201 - - - - - - - - -
7108 419.1 8.8 121 7159 done 1.51 - - 2915 - - - 1765 - 169.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
7463 388.7 8.2 128 7470 roll 1.51 - - 2915 - 2.58 0.054 3165 542.6 169.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7612 378.2 7.4 131 7620 done 1.51 - - 2915 - 2.60 0.054 1758 -541.2 170.9 - - 1473 - - - - - - - - - - -
7967 351.3 8.0 138 7974 roll 1.51 - - 2915 - 2.58 0.051 3167 546.1 170.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8209 330.4 8.6 142 8217 done 1.51 - - 2914 - 2.58 0.051 1762 -544.6 170.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8521 305.8 7.8 149 8528 roll 1.51 - - 2915 - 2.55 0.048 3167 551.0 170.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
8597 299.7 7.4 150 8605 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.049 1756 -546.9 173.0 2.33 1.177 1461 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
8947 270.9 8.2 155 9028 done 1.52 - - 2915 - - - 1756 - 173.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9350 236.5 8.5 160 9358 roll 1.52 - - 2915 - 2.55 0.047 3167 553.3 173.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
9428 229.8 8.3 160 9436 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.047 1759 -552.2 173.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9758 203.7 7.9 165 9838 done 1.52 - - 2915 - - - 1759 - 173.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10161 172.8 7.6 170 10168 roll 1.52 - - 2914 - 2.53 0.045 3164 555.3 173.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10249 166.0 8.3 171 10257 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.044 1759 -555.3 173.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10567 140.5 8.1 175 10574 roll 1.52 - - 2915 - 2.53 0.044 3168 556.9 173.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10624 135.7 8.9 175 10631 done 1.52 - - 2915 - 2.53 0.044 1766 -554.2 173.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10974 110.5 7.2 180 10988 roll 1.52 - - 2915 - 2.55 0.044 3168 549.8 180.5 6.50 0.930 1430 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
11032 106.5 6.8 180 11053 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.044 1761 -551.8 196.9 12.80 0.872 1363 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
11383 80.3 7.3 185 11464 done 1.54 0.10 0.054 2954 390.0 - - 1761 - 202.1 4.03 0.938 1342 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
11785 41.1 8.8 190 11792 roll 1.55 - - 2954 - 2.53 0.044 3167 555.7 202.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11892 26.5 11.5 191 11899 done 1.55 - - 2954 - 2.53 0.044 1766 -553.8 202.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -