Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.85 of 91.80 AH used of 24V (78.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.06 of 61.20 AH used of 10V (72.13% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 135.3 m at 404.2 m, depth 540 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 22 - - - 2254 - -117.3 -67.72 - 2669 - - - - - - - - - - -
105 11.9 - 1 126 roll -1.57 11.52 0.146 2148 184.5 2.47 0.062 3616 551.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
354 57.7 -13.2 4 362 done -1.57 - - 2148 - 2.42 0.040 2237 -569.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
673 100.2 -13.4 8 753 done -1.57 - - 2148 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1075 146.0 -11.2 13 1155 done -1.57 - - 2148 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1478 195.1 -12.5 18 1558 done -1.57 - - 2148 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1881 244.2 -12.2 23 1961 done -1.57 - - 2148 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2283 288.8 -10.9 28 2363 done -1.57 - - 2148 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2697 332.3 -10.7 35 2704 roll -1.57 - - 2148 - 2.58 0.068 3616 535.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2809 345.5 -11.9 37 2817 done -1.57 - - 2148 - 2.42 0.042 2252 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3152 383.1 -10.6 44 3202 done -1.57 - - 2149 - - - 2252 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3506 420.2 -10.4 51 3556 done -1.57 - - 2148 - - - 2252 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3859 458.5 -10.6 58 3909 done -1.57 - - 2148 - - - 2252 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4213 493.3 -9.9 65 4221 roll -1.57 - - 2148 - 2.83 0.108 837 -500.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4253 497.4 -10.9 65 4261 done -1.57 - - 2148 - 2.62 0.077 2216 526.3 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4523 526.0 10.7 71 4672 done -0.45 1.15 0.084 2388 208.7 - - 2216 - - 102.25 1.177 2188 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4674 531.4 5.1 74 4782 roll 1.57 2.03 0.058 2831 218.2 2.97 0.104 793 -479.1 117.3 98.57 1.141 1709 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
4802 528.6 4.8 76 4859 done 1.57 - - 2831 - 2.70 0.074 2185 515.6 177.6 50.25 1.131 1463 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5183 500.6 7.8 84 5233 done 1.64 - - 2831 - - - 2186 - 177.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
5537 473.0 7.6 91 5544 roll 1.64 - - 2831 - 2.75 0.090 784 -509.8 177.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
5612 467.0 7.9 92 5620 done 1.64 - - 2831 - 2.62 0.064 2187 535.5 177.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
5944 443.3 7.2 99 5958 roll 1.64 - - 2831 - 2.70 0.082 786 -518.9 185.0 4.78 1.304 1433 -5.4 0.196 - - - - - - - - -
6070 434.9 7.1 101 6084 done 1.65 - - 2831 - 2.60 0.059 2186 538.5 194.6 8.10 1.262 1394 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
6402 413.2 6.4 108 6428 roll 1.66 - - 2831 - 2.78 0.080 3597 507.6 219.2 20.05 1.204 1294 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
6527 403.5 7.5 110 6535 done 1.69 0.08 0.042 2864 412.5 2.55 0.048 2195 -549.8 219.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
6858 372.0 9.6 117 6908 done 1.69 - - 2864 - - - 2195 - 219.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
7212 340.2 9.2 124 7262 done 1.69 - - 2864 - - - 2195 - 219.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
7565 305.8 9.8 131 7615 done 1.69 - - 2864 - - - 2195 - 219.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
7988 264.5 9.6 137 7996 roll 1.69 - - 2864 - 2.62 0.067 3596 534.7 219.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
8029 260.8 9.8 137 8037 done 1.69 - - 2864 - 2.53 0.042 2181 -559.3 219.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
8397 228.6 8.7 142 8477 done 1.69 - - 2864 - - - 2181 - 219.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
8799 193.9 8.5 147 8879 done 1.69 - - 2864 - - - 2181 - 219.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9202 160.5 8.2 152 9209 roll 1.69 - - 2864 - 2.62 0.062 3599 541.2 219.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
9352 147.1 9.7 153 9359 done 1.69 - - 2864 - 2.50 0.040 2183 -566.4 219.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
9690 117.6 8.8 158 9697 roll 1.69 - - 2864 - 2.60 0.061 3594 542.7 219.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9754 111.7 9.7 158 9761 done 1.69 - - 2864 - 2.47 0.038 2184 -570.9 219.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
10097 79.5 9.4 163 10105 roll 1.69 - - 2864 - 2.60 0.061 3596 543.1 219.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10240 65.4 8.7 164 10248 done 1.69 - - 2864 - 2.47 0.039 2188 -570.0 219.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
10583 40.0 7.3 169 10664 done 1.69 - - 2864 - - - 2183 - 224.8 4.25 0.983 1271 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
10986 6.9 9.6 174 10993 roll 1.70 - - 2864 - 2.60 0.060 3599 544.6 224.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11019 4.0 9.4 174 11026 done 1.70 - - 2864 - 2.47 0.038 2186 -572.1 224.8 - - 1271 - - - - - - - - - - -