Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.33 of 91.80 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.25 of 61.20 AH used of 10V (84.89% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 88.4 m at 677.2 m, depth 766 m (834 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.33 - - 25 - - - 2228 - -117.3 -59.12 - 2698 - - - - - - - - - - -
88 4.5 -7.0 3 125 roll -1.33 12.27 0.138 2312 186.4 2.58 0.082 3625 541.5 -117.3 -8.32 - 3042 -41.3 - - - - - - - - - -
189 19.1 -10.4 8 196 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.038 2205 -561.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
519 50.6 -9.5 24 537 done -1.33 - - 2312 - - - 2205 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
850 86.6 -11.3 40 866 done -1.33 - - 2313 - - - 2204 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1178 124.4 -11.4 56 1185 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3624 525.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1229 131.0 -13.0 58 1238 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2217 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1549 174.2 -14.2 74 1567 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1878 216.4 -12.4 90 1886 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.072 3616 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1963 226.0 -11.5 94 1970 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2292 259.7 -9.5 110 2312 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2623 283.4 -6.1 126 2639 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2951 304.3 -6.5 142 2959 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.074 3616 521.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2993 307.4 -7.5 144 3001 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3323 332.7 -8.1 160 3342 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3654 361.0 -9.3 176 3660 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.078 3615 516.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3726 368.3 -9.9 179 3734 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.042 2226 -555.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4045 402.2 -10.3 195 4065 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4376 431.7 -7.2 211 4383 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.091 3623 502.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4417 435.0 -8.0 213 4425 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.045 2218 -551.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4747 456.2 -6.3 229 4765 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5076 482.9 -8.3 245 5084 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.104 3615 490.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5118 486.3 -8.4 247 5126 done -1.33 - - 2312 - 2.60 0.057 2215 -538.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5448 507.6 -5.9 263 5466 done -1.33 - - 2313 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5778 529.5 -6.3 279 5786 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.124 3617 472.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5840 534.0 -7.6 282 5849 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2219 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6170 559.1 -8.1 298 6188 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6500 581.0 -5.6 314 6508 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3617 473.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6552 584.2 -6.5 316 6561 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2220 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6872 609.5 -8.3 332 6880 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.105 809 -498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6903 612.3 -8.7 333 6911 done -1.33 - - 2312 - 2.75 0.086 2205 507.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7222 637.8 -6.8 349 7240 done -1.33 - - 2313 - - - 2205 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7552 657.5 -5.6 365 7571 done -1.33 - - 2313 - - - 2205 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
7883 663.6 0.9 381 7889 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.100 803 -495.4 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8029 672.4 -4.5 388 8037 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.086 2226 508.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8359 704.8 -5.9 404 8367 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.098 806 -498.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8486 714.9 -9.1 410 8494 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.084 2224 510.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
8817 733.4 -4.7 426 8824 roll -1.33 - - 2312 - 2.85 0.098 804 -498.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9071 748.9 -9.7 438 9078 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.084 2222 510.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9158 756.7 8.5 442 9272 done -0.45 0.93 0.078 2508 210.8 - - 1898 - - 97.28 1.373 2563 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9276 757.4 -1.3 448 9383 roll 1.33 1.83 0.067 2895 211.5 2.95 0.105 488 -478.0 117.3 98.05 1.304 2084 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9450 756.0 2.9 456 9539 done 1.33 - - 2896 - 2.75 0.067 1909 516.7 206.0 75.10 1.288 1723 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9850 727.4 8.0 476 9866 done 1.44 0.12 0.058 2929 275.0 - - 1910 - 206.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10178 693.7 10.2 492 10185 roll 1.44 - - 2929 - 2.88 0.096 487 -494.1 206.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10326 678.6 8.8 499 10334 done 1.44 - - 2930 - 2.70 0.065 1902 524.1 206.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
10656 650.2 9.7 515 10664 roll 1.44 - - 2930 - 2.85 0.093 481 -498.6 206.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10910 623.3 10.0 527 10918 done 1.44 - - 2929 - 2.70 0.065 1899 525.2 206.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11240 594.6 8.8 543 11248 roll 1.44 - - 2929 - 2.83 0.100 3306 497.2 206.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11411 580.7 7.8 551 11417 done 1.44 - - 2930 - 2.65 0.060 1896 -532.1 206.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11739 555.1 8.7 567 11757 done 1.44 - - 2930 - - - 1896 - 206.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12069 528.2 6.8 583 12077 roll 1.44 - - 2930 - 2.78 0.091 486 -507.2 206.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12153 521.9 7.2 587 12161 done 1.44 - - 2930 - 2.65 0.058 1904 535.1 206.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12483 502.1 6.0 603 12501 done 1.44 - - 2930 - - - 1904 - 213.8 4.95 1.348 1691 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
12812 472.9 11.4 619 12820 roll 1.45 - - 2930 - 2.75 0.079 488 -514.9 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12950 454.6 13.8 625 12960 done 1.45 - - 2929 - 2.60 0.049 1905 545.0 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13271 416.4 9.7 641 13277 roll 1.45 - - 2930 - 2.70 0.071 488 -524.8 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13332 411.1 8.2 644 13340 done 1.45 - - 2930 - 2.58 0.045 1906 549.6 213.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13663 391.8 5.1 660 13701 done 1.45 - - 2929 - - - 1906 - 245.2 25.90 1.114 1563 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
14012 367.9 7.4 677 14029 done 1.49 - - 2930 - - - 1907 - 245.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14341 335.5 11.4 693 14359 done 1.49 - - 2930 - - - 1907 - 245.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14671 293.2 13.2 709 14688 done 1.49 - - 2929 - - - 1907 - 245.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15000 253.2 10.6 725 15019 done 1.49 - - 2930 - - - 1907 - 245.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15331 229.2 5.3 741 15358 roll 1.49 - - 2930 - 2.75 0.063 484 -517.5 269.6 19.67 0.984 1464 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
15413 224.8 5.7 745 15433 done 1.52 - - 2929 - 2.58 0.040 1910 552.7 285.4 13.00 0.985 1398 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
15743 202.9 7.1 761 15750 roll 1.54 - - 2930 - 2.60 0.063 3301 535.0 285.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
15785 199.7 7.6 763 15792 done 1.54 - - 2930 - 2.53 0.038 1887 -558.9 285.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16114 166.0 12.7 779 16131 done 1.54 - - 2930 - - - 1887 - 285.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16446 120.2 14.0 795 16451 roll 1.54 - - 2930 - 2.60 0.058 3294 541.2 285.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16538 106.5 14.0 799 16548 done 1.54 - - 2929 - 2.47 0.038 1902 -563.6 285.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16860 65.0 11.6 815 16866 roll 1.54 - - 2929 - 2.58 0.058 3295 539.9 285.4 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16922 57.5 11.2 818 16929 done 1.54 - - 2929 - 2.50 0.037 1887 -563.2 285.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17254 27.3 8.6 834 17259 roll 1.54 - - 2930 - 2.60 0.058 3297 542.3 285.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17303 22.2 9.9 836 17313 done 1.54 - - 2930 - 2.47 0.037 1904 -564.0 285.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -