• Previous call tries 2 | • 26.76 of 150.00 AH used of 24V (82.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.74 of 100.00 AH used of 10V (70.26% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -8.6 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.52 | 5.50 | 0.028 | 1857 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -1.40 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - | 25.92 |
22 | 0.2 | - | 1 | 29 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | -4.95 | - | 3055 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.85 | 26.11 |
62 | 2.1 | -8.5 | 7 | 68 | roll | -1.52 | - | - | 1857 | - | 1.12 | 0.035 | 2371 | 381.2 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.88 | 26.17 |
95 | 6.1 | -11.7 | 12 | 101 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | 1.02 | 0.032 | 1973 | -390.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.94 | 25.99 |
134 | 12.0 | -15.8 | 18 | 140 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
172 | 17.5 | -13.3 | 24 | 178 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
211 | 22.0 | -11.8 | 30 | 217 | roll | -1.52 | - | - | 1857 | - | 1.08 | 0.047 | 2368 | 366.7 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.00 | 26.32 |
292 | 29.7 | -8.0 | 43 | 299 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | 1.05 | 0.030 | 1949 | -399.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
332 | 33.3 | -9.6 | 49 | 338 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
370 | 37.2 | -9.9 | 55 | 376 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
409 | 41.1 | -10.1 | 61 | 415 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
448 | 44.9 | -9.8 | 67 | 454 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
486 | 48.8 | -10.0 | 73 | 492 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
525 | 52.8 | -10.2 | 79 | 531 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
564 | 56.7 | -10.1 | 85 | 570 | done | -1.52 | - | - | 1857 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
601 | 60.3 | -10.4 | 90 | 637 | roll | -0.45 | 3.50 | 0.051 | 2187 | 94.3 | - | - | 2140 | - | - | 28.10 | 1.288 | 2484 | -20.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.35 | 24.34 |
638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
641 | 62.3 | - | 96 | 682 | done | 1.52 | 6.55 | 0.034 | 2808 | 94.8 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 27.83 | 1.258 | 1916 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.76 | 23.92 |
715 | 57.3 | 8.9 | 108 | 734 | done | 1.78 | 0.77 | 0.030 | 2891 | 107.8 | - | - | 2140 | - | 662.1 | 11.25 | 1.078 | 1711 | -18.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.73 | 24.05 |
766 | 51.3 | 12.0 | 116 | 773 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -377.7 | 662.1 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.35 | 25.63 |
835 | 42.6 | 12.7 | 127 | 842 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.030 | 2119 | 402.0 | 662.1 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.61 | 25.66 |
875 | 37.9 | 11.3 | 133 | 881 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.20 | 0.054 | 2559 | 366.7 | 662.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.63 | 25.95 |
908 | 34.1 | 11.6 | 138 | 915 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.10 | 0.027 | 2117 | -401.8 | 662.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.77 | 25.82 |
947 | 29.9 | 10.4 | 144 | 955 | roll | 1.80 | - | - | 2891 | - | 1.02 | 0.044 | 1718 | -391.2 | 679.7 | 2.53 | 0.236 | 1691 | -5.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.67 | 24.75 |
1036 | 20.7 | 11.2 | 158 | 1042 | done | 1.80 | - | - | 2891 | - | 0.90 | 0.026 | 2099 | 423.3 | 679.7 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | 25.98 |
1075 | 17.5 | 7.4 | 164 | 1100 | done | 2.31 | 1.67 | 0.028 | 3065 | 104.2 | - | - | 2098 | - | 1016.1 | 18.62 | 0.778 | 1299 | -20.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.51 | 24.79 |
1132 | 10.2 | 14.4 | 173 | 1138 | done | 2.31 | - | - | 3065 | - | - | - | 2098 | - | 1016.1 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.01 | 26.01 |
1171 | 4.2 | 14.5 | 179 | 1177 | done | 2.31 | - | - | 3065 | - | - | - | 2098 | - | 1016.1 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
1188 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1196 | 1.4 | 13.8 | 182 | 1215 | done | 0.16 | 6.88 | 0.025 | 2397 | -97.1 | - | - | 2107 | - | 106.8 | -8.98 | - | 2365 | -119.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.84 | 25.89 |
1216 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1217 | begin surface |