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• Previous call tries 1 | • 87.18 of 150.00 AH used of 24V (41.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.53 of 100.00 AH used of 10V (59.47% remains) | |
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 5.8 m at 35.3 m, depth 41 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 40 | - | - | - | 3229 | - | -170.4 | -78.20 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.4 | -5.1 | 10 | 117 | done | -0.46 | 6.53 | 0.211 | 1718 | 257.0 | - | - | 3229 | - | -170.4 | -3.25 | - | 2844 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
166 | 22.3 | -13.0 | 20 | 175 | roll | -0.46 | - | - | 1719 | - | 1.27 | 0.021 | 2279 | -748.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 26.5 | -9.9 | 26 | 214 | done | -0.46 | - | - | 1715 | - | 1.40 | 0.041 | 3181 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
299 | 35.3 | 10.9 | 40 | 381 | done | -0.11 | 0.32 | 0.116 | 1825 | 343.8 | - | - | 3054 | - | - | 78.50 | 0.735 | 2145 | -8.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
382 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
385 | 40.4 | - | 52 | 469 | roll | 0.46 | 0.52 | 0.078 | 2024 | 382.7 | 1.33 | 0.021 | 2137 | -689.5 | 170.4 | 76.25 | 0.735 | 1450 | -9.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 33.2 | 6.3 | 85 | 635 | done | 0.51 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.039 | 3043 | 647.1 | 266.5 | 42.38 | 0.692 | 1056 | -9.3 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
779 | 16.7 | 8.7 | 116 | 804 | roll | 0.53 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.045 | 3927 | 631.4 | 301.7 | 15.50 | 0.610 | 915 | -9.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
819 | 12.7 | 10.2 | 121 | 828 | done | 0.53 | - | - | 2030 | - | 1.27 | 0.023 | 3029 | -707.1 | 301.7 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 7.6 | 7.3 | 130 | 920 | roll | 0.57 | - | - | 2037 | - | 1.23 | 0.019 | 2166 | -701.6 | 372.6 | 31.67 | 0.592 | 623 | -9.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 47 | - | - | - | 3218 | - | 402.29 | 12.25 | 0.122 | 505 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |