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* dive
| • Previous call tries 3 | • 127.30 of 150.00 AH used of 24V (15.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.10 of 110.00 AH used of 10V (44.45% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 2.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.62 | - | - | 115 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -107.47 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 5.1 | -6.0 | 19 | 175 | roll | -0.62 | 12.95 | 0.322 | 2652 | 195.9 | 2.25 | 0.063 | 3876 | 604.0 | -146.0 | -25.25 | - | 3629 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 55.5 | -16.3 | 71 | 439 | done | -0.99 | 0.32 | 0.101 | 2545 | -334.4 | 2.30 | 0.058 | 2499 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 90.5 | -9.7 | 132 | 787 | done | -1.27 | 0.25 | 0.098 | 2448 | -388.0 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 146.4 | -17.2 | 169 | 1118 | done | -1.24 | - | - | 2448 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 200.2 | -16.9 | 199 | 1443 | roll | -1.20 | - | - | 2448 | - | 2.20 | 0.050 | 3869 | 622.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 202.8 | -16.8 | 200 | 1456 | done | -1.20 | - | - | 2448 | - | 2.28 | 0.057 | 2482 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | 216.2 | - | 223 | 1843 | done | -0.12 | 1.17 | 0.122 | 2820 | 317.9 | - | - | 2262 | - | - | 119.80 | 1.037 | 3030 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1848 | 216.3 | - | 235 | 1983 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.110 | 3052 | 317.8 | 2.55 | 0.047 | 3650 | 544.3 | 146.0 | 124.55 | 0.991 | 2434 | -4.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 216.1 | 0.2 | 247 | 2194 | done | 1.09 | 0.47 | 0.062 | 3218 | 353.2 | 2.47 | 0.056 | 2282 | -553.8 | 358.2 | 194.77 | 0.959 | 1568 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 150.7 | 14.9 | 297 | 2527 | roll | 0.88 | 0.28 | 0.216 | 3159 | -210.7 | 2.47 | 0.067 | 856 | -577.3 | 358.2 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 147.0 | 14.8 | 298 | 2553 | done | 0.67 | 0.30 | 0.221 | 3089 | -233.3 | 2.28 | 0.051 | 2246 | 609.6 | 358.2 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 114.8 | 9.7 | 329 | 2884 | roll | 0.65 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.059 | 3690 | 619.7 | 364.0 | 4.55 | 0.621 | 1546 | -2.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 112.5 | 10.4 | 330 | 2897 | done | 0.65 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.055 | 2265 | -611.6 | 364.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 77.3 | 10.2 | 380 | 3237 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.189 | 3075 | -183.3 | 2.33 | 0.066 | 868 | -599.6 | 364.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 69.8 | 10.0 | 393 | 3314 | done | 0.64 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.044 | 2287 | 645.0 | 364.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 36.9 | 7.3 | 454 | 3698 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.117 | 3120 | 450.0 | 2.30 | 0.050 | 3680 | 605.7 | 421.5 | 36.15 | 0.955 | 1311 | -6.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 32.4 | 9.4 | 462 | 3721 | done | 0.78 | - | - | 3128 | - | 2.33 | 0.057 | 2265 | -607.3 | 434.1 | 6.95 | 0.798 | 1260 | -7.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 113 | - | - | - | 2497 | - | 559.04 | 56.03 | 0.065 | 751 | -9.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||