prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.03 of 300.00 AH used of 24V (37.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.86 of 100.00 AH used of 10V (29.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 331 | - | 0.15 | - | 2081 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.4 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.95 | - | 1522 | 200.2 | 2.47 | - | 3400 | 534.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | 460.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.18 |
| 113 | 1.9 | -3.7 | 9 | 117 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | 2.60 | - | 1983 | -545.0 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 423 | 31.1 | -7.4 | 40 | 424 | done | -1.01 | 0.17 | - | 1507 | -82.4 | - | - | 1974 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 734 | 53.0 | -7.0 | 68 | 735 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1032 | 73.4 | -6.7 | 83 | 1037 | roll | -1.01 | - | - | 1506 | - | 2.60 | - | 3420 | 553.1 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1337 | 90.0 | -3.1 | 97 | 1476 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1663 | 178.4 | 0.15 | - | 2006 | -9426.7 | - | 119.12 | 0.001 | 3139 | -4.9 | 45.252 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | 88.1 | - | 104 | 1608 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1947 | 189.3 | - | - | 2006 | - | 146.0 | 123.18 | 0.001 | 2536 | -4.9 | 44.080 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1904 | 56.7 | 7.8 | 126 | 1904 | done | 1.01 | - | - | 1952 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 36.5 | 6.2 | 151 | 2205 | done | 1.01 | - | - | 1949 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 16.4 | 6.5 | 181 | 2510 | done | 1.01 | - | - | 1950 | - | - | - | 2011 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2541 | 75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.31 | 8.20 | - | 348 | 42.4 | 0.03 | - | 2005 | -206433.3 | 350.29 | 130.23 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||