Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.13 of 310.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.78 - - 87 - - - 2131 - -194.6 -55.58 - 3249 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -7.8 8 98 roll -0.78 8.62 0.478 2530 283.4 2.42 0.082 3552 587.2 -194.6 -8.65 - 3785 -62.0 - - - - - - - 14.45 14.75 14.95
125 18.5 -26.1 16 133 done -0.78 0.03 0.412 2540 333.3 2.28 0.031 2148 -615.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
379 82.7 -24.9 65 386 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
632 135.8 -18.1 114 638 done -0.78 - - 2540 - - - 2146 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
883 181.8 -18.6 163 890 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.056 754 -605.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
917 188.3 -18.5 169 926 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.042 2157 615.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1171 235.1 -18.6 218 1179 roll -0.78 0.05 0.496 2545 260.0 2.30 0.054 747 -613.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
1221 243.9 -15.4 227 1228 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.041 2153 616.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.89 -
1476 279.1 -12.9 256 1485 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.063 3551 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.93 -
1526 286.2 -13.8 266 1531 done -0.78 0.08 0.380 2545 225.0 2.20 0.031 2140 -641.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
1771 322.4 -15.7 291 1775 roll -0.78 - - 2546 - 2.20 0.054 755 -629.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
1820 330.6 -15.8 301 1828 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.038 2158 623.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.95 -
2068 370.0 -14.9 326 2072 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.060 3551 619.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.99 -
2132 378.9 -13.2 339 2140 done -0.78 0.08 0.367 2547 237.5 2.20 0.030 2134 -644.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
2379 410.1 -13.3 364 2383 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.054 753 -627.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2408 414.4 -13.8 370 2415 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.038 2159 639.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.04 -
2655 447.9 -13.2 395 2664 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.054 756 -623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2686 451.9 -12.8 401 2690 done -0.78 0.05 0.470 2545 100.0 2.17 0.040 2150 642.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
2931 477.9 -9.9 426 2935 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.060 3554 615.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2985 483.9 -10.6 437 2992 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.029 2153 -645.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.06 -
3232 514.4 -13.4 462 3241 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.056 752 -622.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3266 519.3 -13.3 469 3273 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2147 620.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.98 -
3514 549.0 -11.6 494 3515 done -0.78 - - 2533 - - - 2147 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3753 576.5 -11.2 518 3757 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.061 3560 614.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3779 579.4 -11.1 523 3784 done -0.78 0.10 0.340 2552 290.0 2.20 0.031 2146 -642.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
4024 602.9 -9.5 547 4026 done -0.78 - - 2552 - - - 2145 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4264 627.2 -10.4 559 4270 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.057 752 -619.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.03 -
4332 634.9 -11.1 573 4337 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.042 2161 634.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.06 -
4584 662.3 -10.6 587 4590 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 761 -622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.04 -
4604 664.5 -10.8 591 4608 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.042 2158 635.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.06 -
4860 691.0 -10.0 606 4864 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.064 3552 611.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.03 -
4916 696.8 -10.4 617 4921 done -0.78 0.08 0.368 2548 250.0 2.20 0.032 2151 -636.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
5177 722.7 -9.7 633 5181 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.058 760 -626.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5206 725.8 -10.1 639 5214 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.044 2149 631.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
5454 750.3 -10.1 652 5455 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5694 773.1 -9.1 664 5695 done -0.78 - - 2542 - - - 2149 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5934 794.7 -9.0 676 5940 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.058 757 -618.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5981 799.5 -9.7 686 5986 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.044 2156 630.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.05 -
6233 822.2 -9.2 700 6235 done -0.78 - - 2536 - - - 2157 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6473 846.0 -10.3 712 6474 done -0.78 - - 2536 - - - 2157 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6713 872.0 -10.9 724 6717 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.059 751 -616.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.02 -
6737 875.0 -11.8 729 6741 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.046 2147 628.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6989 901.2 -10.2 743 6993 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.069 3558 605.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.01 -
7025 904.8 -10.0 750 7029 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.034 2146 -636.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.07 -
7281 929.9 -9.7 765 7287 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.067 3557 600.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7321 933.7 -9.8 773 7326 done -0.78 0.10 0.339 2554 290.0 2.22 0.034 2146 -635.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.82 15.06 -
7577 954.8 -7.8 788 7582 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.067 3555 599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.00 -
7613 957.9 -8.7 795 7618 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.034 2148 -633.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7768 begin apogee
7772 970.3 -7.9 805 8050 done -0.17 0.55 0.247 2742 360.0 - - 1927 - - 271.33 1.567 2981 -2.8 0.318 - - - - - - 14.82 - 13.72
8051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8051 begin climb
8053 978.7 - 819 8262 done 0.78 0.80 0.151 3053 388.8 - - 1927 - 194.6 203.93 1.779 2193 -3.9 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.56
8489 930.7 14.2 859 8494 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.064 3351 588.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
8614 912.3 14.8 884 8618 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.042 1981 -600.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
8860 877.1 14.4 897 8862 done 0.78 - - 3063 - - - 1981 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9100 843.9 13.7 909 9105 roll 0.78 - - 3073 - 2.40 0.074 544 -598.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
9156 835.9 14.4 920 9161 done 0.78 0.10 0.401 3049 -240.0 2.28 0.044 1959 620.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.90 -
9413 802.1 13.2 935 9417 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.065 3359 600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9482 792.0 14.3 949 9489 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1944 -607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
9729 759.7 12.7 962 9733 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.072 538 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
9765 754.8 13.5 969 9770 done 0.78 0.08 0.450 3052 -200.0 2.28 0.044 1958 622.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
10022 717.9 15.0 984 10023 done 0.78 - - 3052 - - - 1959 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10262 682.9 14.0 996 10266 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.063 3354 606.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
10378 666.9 13.6 1019 10385 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.042 1949 -616.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
10638 635.8 11.4 1035 10642 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.068 535 -606.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
10713 626.9 11.9 1050 10718 done 0.78 0.08 0.434 3055 -200.0 2.25 0.042 1955 631.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
10960 598.8 11.2 1065 10964 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.061 3349 611.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
11056 587.0 12.6 1084 11060 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.040 1937 -613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
11308 557.1 12.0 1110 11317 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.067 537 -608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11389 547.0 11.8 1126 11398 done 0.78 0.10 0.402 3049 -260.0 2.25 0.041 1960 632.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
11638 520.0 10.6 1152 11639 done 0.78 - - 3050 - - - 1961 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11878 494.2 10.6 1176 11883 roll 0.78 - - 3049 - 2.30 0.061 3356 606.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12007 479.1 12.4 1202 12015 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.040 1932 -619.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
12255 450.5 11.3 1227 12259 roll 0.78 - - 3069 - 2.28 0.067 553 -604.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12289 446.2 11.8 1234 12297 done 0.78 0.05 0.339 3050 -380.0 2.28 0.040 1958 616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.96 -
12536 421.3 11.5 1259 12540 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.066 546 -606.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12604 413.1 11.9 1273 12612 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.040 1949 615.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
12852 384.5 11.2 1298 12861 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.065 542 -611.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
12892 379.8 11.6 1306 12898 done 0.78 0.08 0.418 3052 -212.5 2.22 0.040 1957 637.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.99 -
13138 355.2 10.1 1331 13142 roll 0.78 - - 3052 - 2.28 0.059 3349 610.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13163 352.5 10.6 1336 13168 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.037 1945 -624.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
13409 324.6 10.5 1361 13418 roll 0.78 - - 3071 - 2.28 0.065 547 -613.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13493 315.5 10.1 1378 13502 done 0.78 0.05 0.332 3052 -380.0 2.25 0.038 1949 623.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
13742 292.3 10.1 1403 13743 done 0.78 - - 3051 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13983 268.1 10.8 1427 13992 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.064 553 -612.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
14057 260.0 10.4 1441 14068 done 0.78 - - 3060 - 2.20 0.037 1958 638.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
14310 239.9 6.7 1481 14411 roll 0.91 0.10 0.220 3113 530.0 2.38 0.057 3336 579.0 291.5 91.10 1.015 1785 -4.1 0.175 - - - - - - 14.88 14.53 14.16
14419 229.7 11.0 1497 14427 done 0.91 0.05 0.301 3094 -380.0 2.33 0.037 1957 -591.8 291.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
14672 198.5 12.3 1546 14680 roll 0.91 - - 3103 - 2.38 0.064 543 -594.1 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.72 -
14724 191.9 12.7 1555 14731 done 0.91 - - 3103 - 2.28 0.037 1946 615.4 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.76 -
14976 161.8 11.9 1604 14983 roll 0.91 - - 3102 - 2.35 0.056 3366 604.3 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.78 -
15005 158.0 13.1 1609 15014 done 0.91 0.10 0.398 3088 -140.0 2.35 0.037 1943 -605.5 291.5 - - 1772 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
15258 128.1 11.6 1658 15267 roll 0.91 - - 3098 - 2.35 0.064 552 -591.9 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.79 -
15289 124.4 12.7 1663 15297 done 0.91 - - 3097 - 2.25 0.036 1951 621.8 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.82 -
15544 99.3 8.9 1712 15552 roll 0.99 0.05 0.360 3135 760.0 2.30 0.053 3343 605.2 291.5 - - 1772 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
15660 86.1 11.0 1734 15669 done 0.99 0.08 0.336 3109 -325.0 2.28 0.036 1961 -606.1 291.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.64 14.85 -
15914 60.0 11.1 1783 15921 done 0.99 - - 3109 - - - 1960 - 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16167 31.6 10.7 1832 16174 roll 0.99 - - 3109 - 2.30 0.053 3340 600.0 291.5 - - 1772 - - - - - - - - - 14.85 -
16191 29.0 10.8 1836 16198 done 0.99 - - 3116 - 2.28 0.035 1952 -608.8 291.5 - - 1773 - - - - - - - - - 14.87 -
16426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16427 begin surface coast
16449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.24 7.10 0.096 133 18.7 0.30 0.063 2173 3810.0 400.08 51.40 0.154 1355 26.4 -0.014 - - - - - -