SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.99 of 150.00 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.62 of 100.00 AH used of 10V (78.38% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.52 - - 70 - - - 1909 - -145.9 -53.90 - 2663 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.5 9 127 roll -0.52 12.50 0.275 2831 220.9 2.38 0.080 505 -589.9 -145.9 -20.88 - 3424 -36.4 - - - - - - - - - -
247 22.2 -12.3 36 254 done -0.50 0.05 0.168 2841 200.0 2.22 0.042 1896 626.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
327 30.0 -8.8 49 331 done -0.50 - - 2841 - - - 1896 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
561 53.8 -10.0 90 568 done -0.50 - - 2841 - - - 1896 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
793 78.9 -10.9 131 797 roll -0.50 - - 2841 - 0.47 0.063 1593 -644.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
882 89.0 -11.0 147 888 done -0.50 - - 2840 - 0.50 0.047 1929 672.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1208 121.1 -9.7 180 1212 roll -0.50 - - 2840 - 1.45 0.062 1041 -612.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1280 128.6 -10.3 184 1285 done -0.50 - - 2836 - 1.38 0.042 1907 627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1608 163.1 -10.7 205 1612 roll -0.48 0.08 0.204 2853 212.5 0.43 0.063 1637 -627.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1658 168.2 -9.0 208 1662 done -0.50 - - 2853 - 0.43 0.049 1929 679.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1990 200.8 -10.6 229 1994 roll -0.52 - - 2853 - 1.27 0.062 1139 -622.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2061 207.9 -9.7 233 2064 done -0.54 - - 2851 - 1.20 0.044 1907 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2390 240.9 -9.5 254 2393 roll -0.54 - - 2851 - 0.38 0.063 1657 -657.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2467 248.5 -9.0 258 2475 done -0.54 - - 2850 - 0.40 0.049 1926 672.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2801 278.7 -9.0 275 2804 roll -0.54 - - 2850 - 1.77 0.063 805 -633.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2869 285.1 -9.1 278 2872 done -0.57 - - 2844 - 1.67 0.040 1911 662.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3201 314.4 -8.7 294 3204 roll -0.57 - - 2844 - 0.28 0.067 1723 -671.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3278 321.0 -8.2 297 3280 done -0.57 - - 2842 - 0.30 0.052 1930 690.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3597 345.9 -7.9 313 3601 roll -0.57 - - 2843 - 1.92 0.063 742 -618.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3669 352.4 -8.6 316 3674 done -0.59 - - 2838 - 1.80 0.038 1908 647.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3996 381.9 -9.2 332 4000 roll -0.59 - - 2838 - 0.60 0.058 1524 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4056 387.8 -9.4 334 4064 done -0.59 - - 2836 - 0.60 0.042 1922 663.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4372 416.0 -8.7 350 4376 roll -0.59 - - 2837 - 0.93 0.058 1342 -623.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4426 420.9 -8.6 352 4431 done -0.59 - - 2834 - 0.88 0.039 1911 646.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4748 448.1 -8.2 368 4752 roll -0.59 - - 2834 - 0.50 0.059 1585 -652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4831 455.2 -8.3 371 4836 done -0.59 - - 2832 - 0.50 0.043 1923 676.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5148 482.2 -8.8 387 5152 roll -0.59 - - 2832 - 2.28 0.063 508 -620.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5225 489.6 -9.1 390 5230 done -0.59 - - 2824 - 2.15 0.037 1899 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5555 520.9 -9.8 403 5556 done -0.56 - - 2824 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5861 551.7 -9.9 413 5865 roll -0.53 0.03 0.296 2834 333.3 0.43 0.060 1625 -637.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5921 557.4 -8.7 414 5927 done -0.53 - - 2832 - 0.45 0.044 1930 677.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6233 584.4 -8.7 425 6237 roll -0.53 - - 2833 - 1.52 0.059 985 -621.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6304 591.2 -8.9 427 6309 done -0.53 - - 2828 - 1.45 0.039 1908 636.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6640 623.7 -9.7 438 6644 roll -0.53 - - 2828 - 0.40 0.062 1643 -662.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6717 631.8 -10.9 440 6722 done -0.51 0.08 0.194 2844 200.0 0.43 0.047 1930 667.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7046 661.9 -9.4 451 7050 roll -0.54 - - 2844 - 1.88 0.062 750 -627.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7114 668.6 -9.8 453 7118 done -0.57 - - 2838 - 1.77 0.040 1910 655.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7454 702.7 -10.1 464 7455 done -0.57 - - 2839 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7760 732.6 -9.6 474 7764 roll -0.57 - - 2838 - 1.77 0.061 796 -629.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7832 739.9 -9.9 476 7836 done -0.59 - - 2836 - 1.75 0.041 1918 641.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8167 770.7 -9.3 487 8168 done -0.59 - - 2836 - - - 1918 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8473 797.8 -8.6 497 8477 roll -0.59 - - 2836 - 0.35 0.063 1682 -674.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8555 804.9 -9.1 499 8558 done -0.59 - - 2836 - 0.38 0.050 1934 663.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8875 830.1 -7.8 510 8879 roll -0.59 - - 2836 - 2.15 0.061 597 -621.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8941 835.7 -8.3 512 8947 done -0.63 0.03 0.111 2809 -900.0 2.03 0.041 1892 637.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9277 868.8 -10.3 523 9281 roll -0.58 0.05 0.221 2820 220.0 0.70 0.058 1455 -624.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9325 873.9 -10.0 524 9330 done -0.56 - - 2818 - 0.73 0.044 1924 642.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9650 907.6 -10.6 535 9651 done -0.53 0.08 0.205 2836 225.0 - - 1925 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9956 934.8 -8.5 545 9960 roll -0.56 - - 2836 - 0.57 0.059 1543 -670.2 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10016 940.1 -8.1 546 10022 done -0.58 - - 2837 - 0.57 0.047 1916 654.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10329 965.8 -8.3 557 10333 roll -0.61 0.05 0.182 2816 -420.0 1.20 0.060 1174 -618.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10401 972.9 -9.9 559 10405 done -0.58 - - 2811 - 1.15 0.041 1911 640.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10705 begin apogee
10709 1001.9 9.3 569 10834 done -0.19 0.45 0.144 2947 302.2 - - 1645 - - 122.20 1.450 2827 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10835 begin climb
10837 1006.4 - 573 10973 roll 0.52 0.70 0.088 3179 331.4 1.52 0.065 822 -541.4 145.9 127.57 1.418 2231 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11034 1001.0 8.8 579 11039 done 0.35 0.17 0.171 3134 -264.7 1.38 0.041 1649 599.3 145.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11364 977.6 7.1 590 11376 done 0.28 0.10 0.200 3110 -240.0 - - 1650 - 156.3 9.93 1.175 2189 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
11669 960.2 5.3 600 11730 roll 0.28 - - 3110 - 0.43 0.042 1927 644.2 218.8 55.20 1.377 1934 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11799 953.6 4.9 604 11868 done 0.32 - - 3111 - 0.45 0.063 1653 -608.9 290.9 64.55 1.373 1641 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12198 933.5 4.8 617 12273 roll 0.55 0.22 0.088 3190 359.1 1.27 0.065 930 -569.3 367.5 69.22 1.361 1327 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12301 927.0 6.2 620 12338 done 0.66 0.08 0.079 3223 412.5 1.17 0.039 1654 618.8 401.4 31.95 1.314 1189 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12656 890.3 10.9 632 12660 roll 0.60 0.08 0.195 3208 -187.5 0.65 0.045 2083 660.0 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
12699 885.6 10.6 633 12704 done 0.57 0.05 0.238 3201 -140.0 0.73 0.057 1647 -597.3 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
13028 850.0 10.9 644 13032 roll 0.57 - - 3201 - 1.15 0.067 948 -607.8 401.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
13095 842.6 11.4 646 13099 done 0.57 - - 3201 - 1.10 0.041 1650 638.2 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13435 804.3 11.5 657 13439 roll 0.57 - - 3201 - 0.35 0.069 1430 -628.6 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13489 798.0 11.1 658 13491 done 0.57 - - 3201 - 0.32 0.052 1647 678.1 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
13803 761.4 11.8 669 13805 done 0.57 - - 3201 - - - 1647 - 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14110 727.1 11.0 679 14113 roll 0.57 - - 3201 - 0.88 0.066 1104 -617.0 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
14169 720.0 11.4 680 14175 done 0.57 - - 3201 - 0.88 0.043 1666 638.6 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14482 685.3 10.9 691 14486 roll 0.57 - - 3201 - 0.62 0.067 1277 -627.4 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14542 678.8 10.4 692 14547 done 0.57 - - 3201 - 0.57 0.046 1657 666.7 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14854 647.1 9.8 703 14858 roll 0.57 - - 3201 - 0.93 0.066 1080 -620.4 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
14921 640.7 8.9 705 14925 done 0.57 - - 3201 - 0.85 0.044 1638 656.5 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15261 606.9 10.1 716 15262 done 0.57 - - 3201 - - - 1641 - 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15567 574.4 10.8 726 15571 roll 0.57 - - 3201 - 0.30 0.072 1444 -656.7 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15638 566.3 11.2 728 15642 done 0.57 - - 3201 - 0.32 0.054 1660 675.0 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15973 528.4 11.6 739 15977 roll 0.57 - - 3201 - 0.98 0.068 1054 -618.4 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16033 521.3 11.4 740 16039 done 0.57 - - 3201 - 0.95 0.044 1659 636.8 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16349 484.4 12.0 753 16352 roll 0.57 - - 3201 - 0.30 0.074 1464 -650.0 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16397 478.7 12.9 755 16401 done 0.57 - - 3201 - 0.28 0.060 1658 692.9 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16731 440.3 11.2 771 16735 roll 0.57 - - 3201 - 0.88 0.069 1112 -620.5 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16798 432.7 11.1 774 16802 done 0.57 - - 3201 - 0.82 0.046 1653 659.8 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17130 398.2 10.1 790 17133 roll 0.57 - - 3202 - 0.73 0.068 1199 -621.9 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17190 392.1 10.6 792 17198 done 0.57 - - 3201 - 0.70 0.046 1655 651.4 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17506 360.1 10.4 808 17509 roll 0.57 - - 3201 - 0.62 0.068 1260 -637.1 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17551 355.4 11.4 810 17554 done 0.57 - - 3201 - 0.57 0.047 1651 686.0 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17883 320.5 10.6 826 17886 roll 0.57 - - 3201 - 0.28 0.078 1466 -660.7 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17920 316.3 9.4 827 17922 done 0.57 - - 3201 - 0.28 0.057 1654 671.4 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18232 283.2 11.0 842 18233 done 0.57 - - 3201 - - - 1654 - 401.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
18543 250.0 10.3 857 18546 roll 0.57 - - 3201 - 0.43 0.070 1376 -646.5 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18593 244.6 9.2 860 18596 done 0.57 - - 3201 - 0.38 0.050 1644 705.3 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18924 215.1 8.3 881 18928 roll 0.57 - - 3201 - 0.38 0.070 1400 -642.1 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
18976 211.0 7.5 884 18980 done 0.57 - - 3201 - 0.35 0.052 1647 705.7 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
19307 181.8 9.0 905 19309 done 0.57 - - 3201 - - - 1647 - 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
19620 155.5 8.5 925 19624 roll 0.57 - - 3201 - 0.52 0.069 1316 -636.5 401.4 - - 1178 - - - - - - - - - - -
19671 150.9 9.2 928 19675 done 0.57 - - 3201 - 0.50 0.046 1661 690.0 401.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20003 122.0 8.7 949 20004 done 0.57 - - 3201 - - - 1661 - 401.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
20321 92.7 9.9 977 20325 roll 0.57 - - 3201 - 0.88 0.067 1114 -621.6 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20377 87.3 9.5 987 20383 done 0.59 - - 3201 - 0.80 0.042 1648 667.5 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20722 54.4 9.6 1048 20728 done 0.59 - - 3201 - - - 1649 - 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
20959 32.3 9.1 1089 20964 roll 0.59 - - 3201 - 0.30 0.070 1449 -666.7 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
21007 28.0 9.3 1097 21014 done 0.61 - - 3201 - 0.28 0.055 1655 735.7 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
21087 20.6 8.9 1110 21093 done 0.61 - - 3201 - - - 1655 - 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
21166 13.4 9.3 1123 21172 done 0.61 - - 3201 - - - 1655 - 401.4 - - 1180 - - - - - - - - - - -
21245 6.1 9.0 1136 21252 done 0.64 0.03 0.249 3227 866.7 - - 1655 - 401.4 - - 1182 - - - - - - - - - - -
21276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21276 begin surface coast
21314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21314 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.08 8.68 0.065 93 -361.1 - - 1927 - 404.74 - - 1176 - - - - - - - -