SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.92 of 150.00 AH used of 24V (88.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.08 of 100.00 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 8.3 m at 1000.1 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.53 - - 66 - - - 1993 - -155.7 -48.67 - 2871 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 8 109 roll -0.53 12.05 0.260 2854 231.4 2.20 0.066 3343 613.6 -155.7 -10.88 - 3237 -33.6 - - - - - - - - - -
275 22.0 -9.5 41 280 done -0.53 - - 2857 - 2.12 0.035 1959 -652.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
418 36.0 -10.1 66 425 roll -0.53 - - 2857 - 0.40 0.056 1679 -700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
555 50.8 -10.7 90 563 done -0.53 - - 2857 - 0.40 0.040 1979 750.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
905 88.8 -11.1 151 910 roll -0.53 - - 2854 - 0.70 0.041 2464 692.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1108 110.5 -10.8 179 1112 done -0.53 - - 2854 - 0.75 0.040 1959 -673.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1438 145.9 -10.5 210 1439 done -0.53 - - 2854 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1757 179.7 -10.8 240 1758 done -0.53 - - 2854 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2077 213.0 -10.5 270 2078 done -0.53 - - 2854 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2394 246.2 -10.4 300 2395 done -0.53 - - 2854 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2713 278.7 -9.7 330 2714 done -0.53 - - 2854 - - - 1959 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3031 309.4 -9.6 360 3035 roll -0.53 - - 2854 - 0.43 0.055 1654 -709.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3291 334.8 -9.7 383 3295 done -0.53 - - 2853 - 0.43 0.038 1978 753.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3621 364.6 -8.5 414 3622 done -0.53 - - 2853 - - - 1978 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3940 389.6 -8.1 444 3941 done -0.53 - - 2853 - - - 1978 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4263 414.7 -8.1 466 4267 roll -0.53 - - 2850 - 0.68 0.043 2446 688.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4436 428.4 -7.8 473 4442 done -0.53 0.08 0.187 2866 200.0 0.73 0.038 1956 -671.2 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4752 450.5 -6.9 489 4753 done -0.53 - - 2866 - - - 1956 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5061 473.1 -7.3 504 5062 done -0.53 - - 2866 - - - 1956 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5371 497.6 -8.3 519 5372 done -0.53 - - 2866 - - - 1956 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5680 525.5 -9.3 534 5681 done -0.53 - - 2866 - - - 1956 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5989 553.7 -9.2 549 5993 roll -0.53 - - 2868 - 0.47 0.055 1627 -700.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6161 569.0 -8.2 556 6167 done -0.53 - - 2868 - 0.47 0.039 1965 719.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6477 593.6 -7.6 572 6481 roll -0.53 - - 2866 - 0.43 0.047 2292 760.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6734 612.7 -7.6 583 6738 done -0.53 - - 2866 - 0.47 0.043 1965 -695.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7055 636.9 -7.6 599 7057 done -0.53 - - 2866 - - - 1965 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7365 661.0 -7.8 614 7368 roll -0.53 - - 2866 - 0.35 0.060 1711 -725.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7582 677.9 -7.8 623 7588 done -0.53 - - 2865 - 0.35 0.043 1960 711.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7898 702.7 -7.9 639 7899 done -0.53 - - 2865 - - - 1960 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8207 727.0 -7.8 654 8211 roll -0.53 - - 2862 - 0.62 0.045 2399 708.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8387 740.9 -8.2 662 8391 done -0.53 - - 2862 - 0.62 0.042 1968 -695.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8719 767.4 -8.0 678 8723 roll -0.53 - - 2862 - 0.45 0.057 1654 -697.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8910 783.0 -7.7 686 8914 done -0.53 - - 2861 - 0.45 0.040 1981 726.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9231 809.4 -8.2 702 9235 roll -0.53 - - 2859 - 0.40 0.048 2286 762.5 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9455 828.9 -9.4 712 9459 done -0.53 - - 2859 - 0.45 0.045 1965 -713.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9787 856.9 -8.4 728 9791 roll -0.53 - - 2859 - 0.40 0.059 1682 -707.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9967 871.2 -7.7 736 9970 done -0.53 - - 2858 - 0.40 0.044 1978 740.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10299 896.2 -7.0 752 10300 done -0.53 - - 2858 - - - 1978 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10608 916.8 -6.7 767 10612 roll -0.53 - - 2857 - 0.30 0.054 2222 813.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10736 925.0 -6.6 772 10741 done -0.53 - - 2858 - 0.38 0.046 1957 -697.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11052 944.6 -6.4 788 11053 done -0.53 - - 2857 - - - 1957 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11361 963.5 -6.1 803 11365 roll -0.53 - - 2857 - 0.68 0.054 1508 -660.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11506 973.0 -6.7 809 11511 done -0.53 - - 2856 - 0.68 0.037 1962 667.6 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11828 993.3 -6.4 825 11831 roll -0.53 - - 2853 - 0.55 0.047 2356 716.4 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11936 begin apogee
11941 1000.1 6.7 829 12074 done -0.17 0.40 0.143 2978 312.5 - - 1815 - - 129.95 1.542 2600 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
12074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12075 begin climb
12076 1001.8 - 836 12222 roll 0.53 0.75 0.109 3208 306.7 0.82 0.053 1336 -584.1 155.7 139.77 1.499 1964 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
12389 972.8 10.2 851 12394 done 0.53 - - 3209 - 0.75 0.031 1792 608.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12716 940.2 9.9 867 12720 roll 0.53 - - 3209 - 0.45 0.049 1506 -635.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12972 914.7 9.6 878 12976 done 0.53 - - 3209 - 0.47 0.035 1822 672.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13293 883.1 9.9 894 13296 roll 0.53 - - 3213 - 1.35 0.058 1005 -605.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13499 861.1 10.5 903 13504 done 0.53 - - 3213 - 1.25 0.032 1811 644.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13826 826.3 10.7 919 13830 roll 0.53 - - 3213 - 0.62 0.050 1416 -637.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14083 799.0 10.6 930 14087 done 0.53 - - 3213 - 0.57 0.034 1797 668.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14405 766.4 9.8 946 14409 roll 0.53 - - 3213 - 0.65 0.050 1388 -629.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14630 745.2 9.8 956 14634 done 0.53 - - 3213 - 0.60 0.031 1798 683.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14962 715.1 9.0 972 14965 roll 0.53 - - 3213 - 0.52 0.049 1462 -646.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15156 697.2 9.4 980 15162 done 0.53 - - 3214 - 0.52 0.031 1822 692.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15472 667.4 9.7 996 15475 roll 0.53 - - 3215 - 0.70 0.050 1378 -634.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15728 641.7 9.6 1007 15733 done 0.53 - - 3215 - 0.62 0.029 1794 671.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16049 611.7 9.0 1023 16053 roll 0.53 - - 3216 - 0.65 0.050 1384 -630.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16306 588.4 9.2 1034 16310 done 0.53 - - 3216 - 0.62 0.030 1804 677.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16627 558.6 9.7 1050 16631 roll 0.53 - - 3217 - 0.47 0.049 1490 -668.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16883 533.5 9.9 1061 16887 done 0.53 - - 3217 - 0.45 0.034 1806 702.2 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17204 502.5 9.7 1077 17208 roll 0.53 - - 3218 - 0.47 0.049 1492 -668.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17461 477.4 9.8 1088 17465 done 0.53 - - 3218 - 0.45 0.034 1806 697.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17782 447.8 9.2 1104 17785 roll 0.53 - - 3220 - 0.77 0.051 1317 -635.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18016 426.2 9.8 1114 18020 done 0.53 - - 3221 - 0.73 0.029 1803 665.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18338 395.5 9.9 1132 18342 roll 0.53 - - 3222 - 0.62 0.050 1400 -650.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18567 373.2 10.3 1152 18575 done 0.53 - - 3222 - 0.60 0.031 1830 716.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18892 341.9 9.5 1183 18893 done 0.53 - - 3222 - - - 1830 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19215 311.8 9.6 1213 19218 roll 0.53 - - 3223 - 0.45 0.047 1527 -673.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19417 292.3 10.3 1231 19421 done 0.53 - - 3223 - 0.32 0.038 1775 775.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19748 260.8 9.7 1262 19749 done 0.53 - - 3223 - - - 1775 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20065 231.6 8.5 1292 20078 roll 0.53 - - 3226 - 0.75 0.050 1317 -610.7 162.1 4.20 0.789 1939 -2.4 0.075 - - - - - - - - -
20218 217.3 9.2 1305 20224 done 0.53 - - 3226 - 0.73 0.030 1822 691.8 162.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20543 187.2 9.5 1336 20544 done 0.53 - - 3225 - - - 1822 - 162.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20864 157.2 9.1 1366 20867 roll 0.53 - - 3229 - 0.93 0.050 1236 -630.1 162.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21037 140.2 8.9 1381 21043 done 0.53 0.05 0.210 3216 -260.0 0.82 0.028 1798 685.4 162.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21362 111.5 9.3 1412 21363 done 0.53 - - 3216 - - - 1798 - 162.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21695 82.1 8.7 1459 21700 roll 0.53 - - 3216 - 0.45 0.046 1496 -671.1 163.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21893 64.3 9.0 1494 21900 done 0.53 - - 3216 - 0.40 0.035 1796 750.0 163.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22244 33.5 8.6 1555 22256 done 0.53 - - 3216 - - - 1796 - 167.3 5.05 0.797 1916 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
22396 20.0 9.3 1581 22400 done 0.53 - - 3216 - - - 1797 - 167.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22543 7.1 9.2 1606 22549 done 0.53 - - 3217 - - - 1796 - 167.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22592 begin surface coast
22628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22629 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.24 - - 84 - - - 1996 - 200.16 15.15 0.799 1783 -8.8 0.003 - - - - - -