SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.36 of 145.00 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.84 of 95.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 131 - - - 2116 - -107.1 -29.20 - 2216 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -1.8 5 80 roll -0.50 10.52 0.249 2684 242.7 2.30 0.055 708 -612.2 -107.1 -15.20 - 2761 -35.9 - - - - - - - 25.51 25.75 26.03
106 11.1 -17.5 15 113 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.047 2137 621.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.76 -
155 20.3 -16.9 24 162 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.055 3536 630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.79 -
224 32.2 -16.8 37 231 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.054 2125 -618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.83 -
352 59.3 -21.8 62 359 roll -0.50 - - 2653 - 2.33 0.068 3536 605.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.88 -
380 64.6 -18.5 67 387 done -0.50 0.12 0.179 2681 233.3 2.28 0.053 2121 -620.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
689 122.7 -18.8 116 693 roll -0.50 - - 2673 - 2.30 0.062 3532 613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
805 143.3 -16.7 127 809 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.055 2124 -625.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.06 -
1110 197.4 -17.3 157 1119 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.063 3534 613.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1153 204.1 -16.5 161 1161 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.054 2125 -612.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.13 -
1461 255.8 -15.8 192 1465 roll -0.50 - - 2652 - 2.28 0.064 3532 617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1479 258.4 -16.3 193 1487 done -0.50 0.08 0.168 2675 287.5 2.30 0.054 2123 -612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
1787 303.3 -14.5 224 1788 done -0.50 - - 2675 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2087 346.4 -14.7 254 2096 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.064 3536 620.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2128 352.3 -14.7 258 2132 done -0.50 - - 2666 - 2.25 0.057 2124 -627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2433 399.4 -15.3 288 2437 roll -0.50 - - 2656 - 2.28 0.066 3536 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
2468 404.6 -14.6 290 2473 done -0.50 - - 2656 - 2.25 0.059 2125 -627.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2784 455.0 -16.6 306 2789 roll -0.50 - - 2646 - 2.28 0.066 3534 618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
2808 457.5 -16.4 307 2813 done -0.50 0.15 0.176 2681 233.3 2.28 0.058 2117 -621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3120 501.4 -13.3 323 3124 roll -0.50 - - 2673 - 2.28 0.066 3529 619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3144 503.5 -13.2 324 3148 done -0.50 - - 2673 - 2.25 0.059 2122 -625.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3456 548.2 -14.0 340 3460 roll -0.50 - - 2662 - 2.28 0.067 3529 617.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3485 550.5 -14.2 341 3492 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.061 2124 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3792 596.1 -14.4 357 3798 roll -0.50 - - 2651 - 2.28 0.068 3529 616.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
3812 599.1 -14.4 358 3817 done -0.50 0.12 0.177 2680 241.7 2.25 0.062 2124 -624.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
4129 639.9 -13.0 374 4133 roll -0.50 - - 2672 - 2.28 0.068 3529 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.35 -
4157 642.0 -13.2 375 4165 done -0.50 - - 2671 - 2.25 0.061 2125 -624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4464 684.6 -13.3 391 4469 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.065 711 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4508 689.5 -13.3 393 4513 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.057 2116 610.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.37 -
4821 732.8 -13.8 409 4827 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.070 3546 621.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.36 -
4883 740.6 -13.4 412 4888 done -0.50 0.08 0.158 2675 300.0 2.33 0.061 2126 -609.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
5200 779.0 -11.5 428 5201 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5500 813.4 -11.1 443 5501 done -0.50 - - 2674 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5802 845.7 -10.6 458 5803 done -0.50 - - 2675 - - - 2122 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
6102 877.4 -10.6 473 6108 roll -0.50 - - 2666 - 2.28 0.070 3535 619.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6120 879.5 -10.7 474 6124 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.063 2117 -621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6438 914.2 -10.8 490 6443 roll -0.50 - - 2671 - 2.25 0.064 706 -627.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6459 916.3 -10.6 491 6464 done -0.50 - - 2662 - 2.33 0.060 2120 606.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.42 -
6776 948.2 -9.7 507 6782 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.071 3542 618.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
6824 952.1 -9.7 509 6829 done -0.50 0.12 0.169 2680 241.7 2.30 0.065 2118 -619.1 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
7131 977.2 -7.7 524 7137 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.071 3538 617.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7152 978.7 -7.7 525 7158 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.065 2122 -621.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
7392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7392 begin apogee
7395 1000.0 -9.5 537 7492 done -0.11 0.45 0.155 2802 291.1 - - 2118 - - 89.07 1.322 2321 -4.9 0.392 - - - - - - 26.33 - 23.73
7493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7493 begin climb
7494 1001.6 - 542 7594 done 0.50 0.62 0.084 3001 321.0 - - 2118 - 107.1 96.55 1.297 1884 -4.5 0.368 - - - - - - 24.68 - 23.34
7891 939.4 17.5 562 7897 roll 0.50 - - 3012 - 2.35 0.050 679 -612.3 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.39 -
7953 929.1 17.0 565 7958 done 0.50 - - 3012 - 2.38 0.045 2107 600.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.48 -
8272 875.7 16.1 581 8277 roll 0.50 - - 3022 - 2.30 0.049 678 -621.3 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.76 -
8319 869.1 16.2 583 8323 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.044 2101 624.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.80 -
8631 815.2 16.9 599 8635 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.047 678 -624.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
8667 809.1 17.1 601 8673 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.044 2097 630.7 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8989 754.9 17.0 617 8990 done 0.50 - - 3032 - - - 2097 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9287 704.0 16.9 632 9291 roll 0.50 - - 3042 - 2.25 0.048 677 -631.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.11 -
9356 694.5 17.2 635 9363 done 0.50 0.15 0.210 3010 -213.3 2.25 0.043 2102 633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
9663 644.5 15.0 651 9667 roll 0.50 - - 3020 - 2.28 0.049 668 -628.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.17 -
9699 638.9 15.1 653 9705 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.044 2100 636.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.19 -
10021 587.8 15.9 669 10026 roll 0.50 - - 3020 - 2.17 0.052 3504 647.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10039 584.4 16.1 670 10043 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.045 2077 -642.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.22 -
10356 530.2 17.4 686 10362 roll 0.50 - - 3041 - 2.17 0.049 683 -642.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.27 -
10382 526.7 17.5 687 10388 done 0.50 0.10 0.197 3014 -270.0 2.28 0.044 2101 621.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
10695 474.1 16.2 703 10696 done 0.50 - - 3014 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10996 425.7 16.0 718 10997 done 0.50 - - 3014 - - - 2102 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11294 378.4 14.9 739 11296 done 0.50 - - 3014 - - - 2102 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11595 333.7 14.3 769 11604 roll 0.50 - - 3012 - 2.20 0.053 3511 640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11616 330.7 13.7 771 11620 done 0.50 - - 3021 - 2.20 0.044 2094 -644.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
11921 287.6 13.3 801 11925 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.048 685 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.35 -
12059 269.0 13.7 814 12067 done 0.50 - - 3032 - 2.25 0.044 2090 624.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
12367 226.4 13.3 845 12368 done 0.50 - - 3032 - - - 2091 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12669 184.8 13.3 875 12677 roll 0.50 - - 3042 - 2.17 0.048 692 -644.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.39 -
12749 173.9 13.8 883 12754 done 0.50 0.15 0.208 3009 -220.0 2.20 0.044 2105 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
13054 135.5 12.4 913 13055 done 0.50 - - 3010 - - - 2105 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13353 98.4 12.6 944 13361 roll 0.50 - - 3009 - 2.17 0.051 3508 646.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13383 94.6 12.8 949 13389 done 0.50 - - 3018 - 2.17 0.044 2097 -650.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13691 55.4 13.0 1010 13697 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.049 686 -641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
13753 47.0 13.7 1022 13760 done 0.50 - - 3029 - 2.20 0.044 2100 642.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.42 -
14061 8.7 10.4 1083 14068 roll 0.50 - - 3039 - 2.22 0.050 685 -637.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
14095 3.9 13.6 1089 14103 done 0.50 0.15 0.237 3010 -193.3 2.17 0.034 2125 663.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
14109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14109 begin surface coast
14130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14130 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.42 7.72 0.050 128 16.6 - - 2124 - 200.16 39.88 0.056 1505 37.7 -0.161 - - - - - -