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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.55 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.52 of 100.00 AH used of 10V (82.48% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 80 | VBD | -0.91 | - | - | 87 | - | - | - | 1826 | - | -121.4 | -53.95 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.4 | 9 | 108 | roll | -0.91 | 11.05 | 0.257 | 2711 | 237.5 | 2.22 | 0.069 | 3221 | 628.4 | -121.6 | -9.55 | - | 3358 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 34.1 | -16.8 | 43 | 291 | done | -0.81 | 0.17 | 0.172 | 2758 | 276.5 | 2.20 | 0.044 | 1809 | -641.8 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 66.6 | -14.0 | 84 | 527 | roll | -0.76 | 0.08 | 0.215 | 2772 | 175.0 | 0.77 | 0.054 | 2304 | 642.9 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 85.7 | -13.1 | 110 | 672 | done | -0.73 | - | - | 2773 | - | 0.75 | 0.048 | 1808 | -661.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 128.7 | -13.2 | 144 | 1003 | roll | -0.71 | 0.08 | 0.206 | 2783 | 125.0 | 1.27 | 0.054 | 2611 | 632.3 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 147.1 | -11.7 | 153 | 1156 | done | -0.71 | - | - | 2784 | - | 1.23 | 0.044 | 1820 | -643.1 | -121.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 188.0 | -12.4 | 174 | 1486 | roll | -0.71 | - | - | 2779 | - | 1.10 | 0.053 | 2526 | 641.8 | -121.6 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 200.1 | 12.4 | 179 | 1676 | done | -0.23 | 0.50 | 0.144 | 2940 | 322.0 | - | - | 1649 | - | - | 92.20 | 0.758 | 2862 | -5.4 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1679 | 205.7 | - | 186 | 1778 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.103 | 3315 | 334.8 | 0.73 | 0.054 | 1214 | -595.9 | 121.6 | 92.93 | 0.737 | 2366 | -5.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 198.5 | 6.2 | 197 | 1919 | done | 0.92 | - | - | 3315 | - | 0.70 | 0.045 | 1650 | 622.9 | 190.2 | 54.60 | 0.725 | 2085 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 165.1 | 9.6 | 222 | 2245 | done | 0.96 | - | - | 3315 | - | - | - | 1651 | - | 195.7 | 4.78 | 0.547 | 2064 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 135.9 | 9.8 | 242 | 2561 | roll | 1.00 | 0.08 | 0.128 | 3350 | 437.5 | 0.60 | 0.052 | 2052 | 668.3 | 199.0 | 4.55 | 0.480 | 2050 | -3.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 127.0 | 11.4 | 247 | 2640 | done | 1.00 | - | - | 3353 | - | 0.62 | 0.050 | 1643 | -659.7 | 199.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 90.9 | 10.4 | 276 | 2967 | done | 1.00 | - | - | 3352 | - | - | - | 1643 | - | 199.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 53.0 | 11.8 | 337 | 3311 | roll | 1.00 | - | - | 3353 | - | 1.20 | 0.051 | 2409 | 638.3 | 199.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 37.3 | 11.8 | 359 | 3439 | done | 0.98 | 0.05 | 0.168 | 3341 | -240.0 | 1.17 | 0.046 | 1652 | -647.0 | 199.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 14.4 | 7.3 | 400 | 3700 | done | 0.98 | - | - | 3342 | - | - | - | 1652 | - | 248.0 | 22.80 | 0.584 | 1849 | -8.7 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 4.1 | 12.7 | 416 | 3779 | done | 0.98 | - | - | 3341 | - | - | - | 1651 | - | 248.0 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -9.11 | 8.50 | 0.036 | 87 | -382.8 | - | - | 1832 | - | 251.43 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||