SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.15 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.17 of 100.00 AH used of 10V (85.83% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 58 VBD -1.09 - - 62 - - - 2056 - -49.9 -32.20 - 1805 - - - - - - - - - - -
60 3.5 -3.5 5 100 roll -1.12 11.35 0.252 2819 242.9 2.28 0.067 664 -610.5 -93.9 -20.52 - 2332 -25.7 - - - - - - - - - -
369 53.8 -16.6 56 376 done -1.04 0.15 0.199 2848 193.3 2.20 0.041 2064 636.4 -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
722 109.2 -15.7 113 723 done -1.04 - - 2847 - - - 2064 - -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
1038 152.7 -12.9 143 1042 roll -1.04 - - 2837 - 2.25 0.063 3469 624.4 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1167 172.0 -15.0 154 1171 done -1.04 - - 2837 - 2.17 0.043 2059 -649.8 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1500 219.0 -14.0 185 1501 done -1.04 - - 2837 - - - 2059 - -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1816 262.3 -13.2 215 1820 roll -1.04 - - 2828 - 2.25 0.061 3472 628.0 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
1870 270.0 -13.2 219 1878 done -1.04 0.05 0.184 2843 300.0 2.20 0.041 2068 -638.2 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
2196 312.8 -13.6 250 2200 roll -1.04 - - 2834 - 2.22 0.057 3475 633.8 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
2272 323.9 -14.1 256 2281 done -1.04 - - 2834 - 2.22 0.041 2051 -641.4 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
2598 367.9 -13.8 287 2600 done -1.04 0.05 0.242 2843 180.0 - - 2051 - -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
2916 408.6 -12.7 314 2917 done -1.07 - - 2844 - - - 2050 - -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3225 446.8 -12.2 329 3226 done -1.10 - - 2844 - - - 2050 - -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3534 484.4 -12.2 344 3536 done -1.14 0.08 0.126 2806 -475.0 - - 2051 - -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3843 527.0 -14.0 359 3848 roll -1.11 0.08 0.210 2812 75.0 2.25 0.060 3465 628.4 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
3937 540.4 -14.3 363 3942 done -1.11 - - 2812 - 2.20 0.042 2054 -641.4 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4259 586.0 -14.7 379 4263 roll -1.11 - - 2803 - 2.22 0.060 3465 635.6 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4291 591.4 -15.8 380 4297 done -1.06 0.10 0.171 2835 320.0 2.20 0.042 2053 -641.8 -93.9 - - 2337 - - - - - - - - - - -
4607 634.2 -13.7 396 4611 roll -1.09 - - 2825 - 2.22 0.061 3465 636.0 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4650 640.7 -14.1 398 4655 done -1.09 - - 2825 - 2.20 0.042 2056 -640.5 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
4978 684.2 -13.2 414 4979 done -1.09 - - 2826 - - - 2056 - -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5288 722.7 -12.0 429 5289 done -1.09 - - 2825 - - - 2056 - -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5597 759.4 -12.1 444 5601 roll -1.09 - - 2816 - 2.22 0.061 3464 634.2 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5628 763.5 -12.8 445 5635 done -1.09 0.03 0.189 2825 300.0 2.17 0.042 2065 -644.7 -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5944 800.1 -11.4 461 5946 done -1.09 - - 2825 - - - 2064 - -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6254 835.1 -11.2 476 6255 done -1.09 - - 2825 - - - 2064 - -93.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
6563 870.1 -11.1 491 6564 done -1.09 - - 2825 - - - 2064 - -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6873 904.1 -11.1 506 6877 roll -1.09 - - 2816 - 2.25 0.060 3473 626.2 -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
6927 910.8 -11.7 508 6934 done -1.09 0.03 0.194 2824 266.7 2.20 0.043 2061 -641.8 -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7243 946.2 -11.4 524 7244 done -1.09 - - 2824 - - - 2061 - -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7553 980.7 -11.1 539 7554 done -1.12 - - 2824 - - - 2061 - -93.9 - - 2335 - - - - - - - - - - -
7737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7737 begin apogee
7742 1001.6 11.1 548 7831 done -0.19 0.98 0.172 3115 296.9 - - 1585 - - 85.95 1.293 1950 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
7832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7832 begin climb
7833 1004.6 - 552 7931 roll 1.12 1.27 0.093 3546 339.4 2.40 0.050 189 -581.7 93.9 89.60 1.258 1566 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
7963 994.0 12.9 557 7968 done 1.12 - - 3547 - 2.38 0.035 1608 596.2 93.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8285 952.8 12.8 573 8287 done 1.12 - - 3547 - - - 1608 - 93.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
8595 912.5 13.3 588 8596 done 1.12 - - 3547 - - - 1608 - 93.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8904 872.6 12.7 603 8905 done 1.12 - - 3547 - - - 1608 - 93.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
9213 835.1 11.7 618 9214 done 1.12 - - 3547 - - - 1608 - 93.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9523 798.5 11.8 633 9524 done 1.12 - - 3547 - - - 1608 - 93.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9832 762.2 11.7 648 9833 done 1.12 - - 3547 - - - 1608 - 93.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10142 723.4 12.8 663 10146 roll 1.15 - - 3557 - 2.25 0.051 195 -628.0 93.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
10190 716.9 13.6 665 10195 done 1.15 - - 3557 - 2.20 0.034 1603 640.0 93.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10511 676.6 12.2 681 10515 roll 1.15 - - 3566 - 2.25 0.050 196 -625.3 93.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
10573 668.6 13.1 684 10578 done 1.11 0.10 0.196 3543 -230.0 2.15 0.034 1617 660.9 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
10900 630.8 11.3 700 10901 done 1.15 - - 3543 - - - 1617 - 93.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11209 594.6 12.0 715 11213 roll 1.19 0.08 0.125 3595 650.0 2.25 0.050 185 -636.4 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11294 583.1 13.7 719 11299 done 1.10 0.20 0.178 3542 -265.0 2.15 0.034 1602 659.1 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11621 542.9 12.2 735 11622 done 1.14 - - 3542 - - - 1602 - 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11930 507.2 11.2 750 11935 roll 1.19 0.08 0.130 3593 637.5 2.22 0.050 195 -633.8 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11996 498.6 13.7 753 12001 done 1.10 0.12 0.172 3540 -441.7 2.17 0.035 1593 644.2 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12323 462.3 10.9 769 12325 done 1.15 - - 3540 - - - 1593 - 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12632 429.9 10.1 784 12637 roll 1.19 0.08 0.135 3587 587.5 2.20 0.050 187 -639.1 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12732 417.2 12.8 788 12738 done 1.12 0.15 0.184 3549 -253.3 2.17 0.034 1596 649.3 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13053 382.7 11.1 811 13057 roll 1.15 - - 3549 - 2.20 0.054 2994 635.5 93.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13163 370.2 10.4 820 13172 done 1.15 - - 3557 - 2.15 0.033 1597 -649.8 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13489 336.0 11.2 851 13493 roll 1.15 - - 3568 - 2.17 0.051 197 -645.2 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13600 322.4 11.4 860 13609 done 1.12 0.05 0.187 3552 -320.0 2.17 0.035 1600 646.5 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13925 285.6 11.5 891 13929 roll 1.15 - - 3553 - 2.17 0.053 2991 641.0 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14038 271.7 11.9 900 14045 done 1.15 - - 3561 - 2.15 0.034 1592 -650.7 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14362 230.7 12.4 931 14366 roll 1.15 - - 3572 - 2.17 0.050 193 -644.7 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14492 213.6 12.9 942 14497 done 1.15 0.05 0.237 3560 -240.0 2.12 0.034 1602 664.6 93.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14824 176.3 10.5 973 14828 roll 1.15 - - 3569 - 2.20 0.049 197 -638.6 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14921 165.0 11.5 981 14925 done 1.15 - - 3568 - 2.12 0.034 1600 661.8 93.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15246 130.4 10.3 1011 15250 roll 1.15 - - 3576 - 2.22 0.048 192 -634.2 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15504 101.1 10.8 1033 15511 done 1.12 0.08 0.175 3553 -287.5 2.17 0.033 1603 650.2 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15855 65.2 8.6 1093 15860 roll 1.17 - - 3562 - 2.20 0.047 195 -640.0 93.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15959 53.9 10.0 1111 15965 done 1.17 - - 3561 - 2.15 0.033 1608 657.2 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16323 11.3 12.0 1172 16329 done 1.17 - - 3561 - - - 1608 - 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16380 4.5 11.4 1181 16387 done 1.17 - - 3562 - - - 1616 - 93.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16400 begin surface coast
16438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16438 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2073 - 200.16 48.80 0.056 1132 -8.6 0.053 - - - - - -