SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.83 of 310.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 20.7 m at 19.9 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 5.6 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.85 - - 73 - - - 1992 - -146.0 -50.50 - 2954 - - - - - - - - 14.97 - 14.97
75 3.4 -7.6 9 106 roll -0.85 12.40 0.302 2195 171.1 2.45 0.084 3394 572.2 -146.0 -8.02 - 3410 -56.9 - - - - - - - 14.52 13.64 14.69
142 21.5 -17.3 21 149 done -0.85 0.08 0.271 2211 200.0 2.38 0.049 1983 -592.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.66 14.78 14.83
212 32.0 -15.4 34 219 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.074 582 -583.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
271 41.2 -13.8 45 277 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.050 1988 598.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
339 51.4 -15.6 58 346 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.074 3393 580.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.05
363 55.0 -14.9 62 370 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.044 1981 -606.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.93
433 63.5 -10.8 75 439 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.072 579 -584.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
501 71.3 -12.1 88 508 done -0.85 - - 2214 - 2.35 0.048 2000 604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
571 79.5 -12.2 101 578 roll -0.85 - - 2213 - 2.42 0.071 587 -583.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
595 82.5 -12.3 105 601 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.049 1994 603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.90
663 90.3 -10.9 118 669 done -0.85 - - 2210 - - - 1994 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
731 97.4 -10.4 131 738 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.074 3388 585.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.11
770 101.3 -9.7 138 777 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1994 -606.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
840 107.7 -9.3 151 847 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 573 -587.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.11
883 112.6 -11.6 159 890 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.048 1987 606.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
952 120.5 -11.5 172 959 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3394 586.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
1011 127.2 -11.5 183 1018 done -0.85 - - 2210 - 2.35 0.041 1972 -605.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
1081 135.7 -12.5 196 1087 roll -0.85 - - 2210 - 2.35 0.071 585 -590.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.13
1099 138.1 -11.9 199 1106 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.047 1987 609.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
1169 146.0 -11.4 212 1175 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.075 3396 587.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.12
1187 148.3 -11.5 215 1194 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1986 -613.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
1257 155.6 -11.3 228 1263 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.070 579 -591.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.12
1275 157.9 -11.6 231 1282 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1992 606.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1344 165.9 -11.8 244 1351 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3394 584.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.13
1408 173.1 -10.2 256 1415 done -0.85 - - 2209 - 2.30 0.041 1990 -610.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
1477 180.7 -11.3 269 1484 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.071 585 -590.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
1496 182.7 -9.9 272 1503 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.049 1991 603.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
1566 190.6 -11.6 285 1573 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.074 3394 584.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
1605 195.3 -11.7 292 1612 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.041 1978 -607.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
1674 203.0 -9.6 305 1681 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 578 -588.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.14
1698 205.5 -10.5 309 1704 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.047 1996 608.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
1767 212.3 -9.2 322 1774 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.073 3395 582.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
1801 215.7 -9.8 328 1808 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1987 -612.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
1871 222.0 -9.5 341 1877 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.072 582 -590.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
1889 224.0 -10.1 344 1896 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.049 1994 606.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1958 230.7 -10.3 357 1965 roll -0.85 - - 2209 - 2.38 0.076 3388 585.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
2017 237.2 -10.8 368 2024 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.042 1979 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
2086 244.6 -10.8 381 2092 done -0.85 - - 2209 - - - 1984 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2154 252.5 -11.4 394 2160 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3390 573.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.16
2177 255.2 -12.4 398 2184 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.042 1991 -608.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
2246 263.2 -12.0 411 2252 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.073 582 -587.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
2264 265.6 -12.5 414 2271 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.049 1990 604.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
2334 274.1 -12.4 427 2341 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.076 3390 583.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.17
2382 280.0 -11.2 436 2390 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.041 1986 -610.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.03 14.91 15.04
2453 287.7 -11.2 449 2459 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
2521 295.2 -11.8 462 2526 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
2603 305.4 -12.2 472 2609 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.074 3389 572.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.19
2626 308.1 -12.3 473 2631 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.042 1983 -603.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.03 14.91 15.04
2768 325.8 -12.5 480 2773 roll -0.85 - - 2200 - 2.38 0.073 582 -588.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
2794 328.6 -12.5 481 2799 done -0.85 - - 2200 - 2.30 0.050 1987 610.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
2931 345.5 -11.8 488 2937 roll -0.85 - - 2201 - 2.40 0.078 3392 585.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
3014 354.3 -10.7 492 3019 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.043 1991 -601.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.96 14.84 14.97
3156 369.5 -10.7 499 3161 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.073 574 -590.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3183 372.0 -10.8 500 3189 done -0.85 0.03 0.522 2209 300.0 2.33 0.050 1990 607.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.78 14.98 15.00
3321 387.3 -10.8 507 3327 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.077 3394 585.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
3393 393.7 -10.4 510 3398 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1990 -610.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
3525 409.9 -12.1 517 3526 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3645 424.5 -12.1 523 3650 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3390 571.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.24 14.89 15.24
3691 429.3 -11.7 525 3697 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1969 -609.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
3829 445.6 -11.7 532 3830 done -0.85 - - 2207 - - - 1969 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3949 460.3 -12.3 538 3955 roll -0.85 - - 2201 - 2.47 0.076 3390 575.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.21 14.93 15.21
3986 463.3 -12.5 539 3992 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.044 1989 -609.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.09
4113 482.1 -13.7 546 4114 done -0.85 - - 2201 - - - 1988 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
4232 497.1 -12.3 552 4237 roll -0.85 - - 2201 - 2.40 0.076 580 -586.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.25 14.93 15.25
4254 499.9 -12.2 553 4259 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.051 1988 604.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
4275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4275 begin apogee
4280 502.5 -12.0 554 4401 done -0.19 1.12 0.164 2420 196.4 - - 1896 - - 116.40 1.723 2811 -5.1 0.265 - - - - - - 14.84 14.38 13.76
4402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4402 begin climb
4404 508.4 - 560 4532 roll 0.85 1.60 0.070 2778 223.8 2.47 0.076 510 -561.1 146.0 118.15 1.691 2215 -5.0 0.273 - - - - - - 14.40 14.16 13.66
4589 506.5 6.5 569 4660 done 0.95 - - 2778 - 2.40 0.047 1923 588.8 222.5 65.12 1.651 1902 -4.8 0.265 - - - - - - 14.59 14.51 13.71
4779 481.7 14.1 579 4785 roll 0.95 - - 2778 - 2.42 0.071 3313 574.4 222.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
4821 475.5 14.3 581 4827 done 0.95 - - 2786 - 2.38 0.050 1920 -585.3 222.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
4964 455.6 14.0 588 4965 done 0.95 - - 2787 - - - 1919 - 222.5 - - 1894 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5084 439.1 13.7 594 5085 done 0.95 - - 2787 - - - 1920 - 222.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5204 422.9 13.4 600 5209 roll 0.95 - - 2787 - 2.42 0.072 3312 575.2 222.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
5281 414.4 13.4 603 5288 done 0.95 - - 2796 - 2.35 0.051 1905 -598.7 222.5 - - 1893 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
5406 395.4 13.8 610 5411 roll 0.95 - - 2796 - 2.42 0.070 3310 580.6 222.5 - - 1893 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
5437 392.1 14.0 611 5443 done 0.95 - - 2800 - 2.38 0.052 1906 -589.9 222.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
5570 371.9 14.2 618 5571 done 0.95 - - 2800 - - - 1905 - 222.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
5690 354.2 14.9 624 5691 done 0.95 - - 2800 - - - 1905 - 222.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.21
5810 336.2 15.1 630 5815 roll 0.95 - - 2800 - 2.42 0.071 3310 580.6 222.5 - - 1891 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.19
5856 329.2 15.5 632 5861 done 0.95 - - 2807 - 2.35 0.053 1903 -598.7 222.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
5993 306.4 16.2 639 5998 roll 0.95 - - 2807 - 2.42 0.070 3312 582.2 222.5 - - 1891 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
6019 302.6 16.4 640 6024 done 0.95 - - 2807 - 2.35 0.052 1909 -597.0 222.5 - - 1891 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
6146 281.6 15.5 663 6152 done 0.95 - - 2807 - - - 1909 - 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
6214 271.1 15.0 676 6220 roll 0.95 - - 2807 - 2.45 0.084 495 -577.1 222.5 - - 1891 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
6227 269.1 14.8 678 6234 done 0.95 - - 2807 - 2.33 0.045 1915 609.4 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
6297 258.7 15.2 691 6302 done 0.95 - - 2807 - - - 1914 - 222.5 - - 1892 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
6364 248.8 14.3 704 6371 roll 0.95 - - 2808 - 2.38 0.068 3311 587.0 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.17
6408 242.8 14.9 712 6415 done 0.95 0.10 0.278 2799 -90.0 2.35 0.051 1906 -597.9 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.98
6477 233.1 13.9 725 6484 roll 0.95 - - 2805 - 2.42 0.081 499 -581.4 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
6496 230.5 13.9 728 6502 done 0.95 - - 2806 - 2.33 0.045 1915 607.7 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
6567 220.5 14.8 741 6573 roll 0.95 - - 2806 - 2.38 0.069 3314 587.8 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.16
6595 215.5 16.3 746 6602 done 0.95 - - 2808 - 2.35 0.051 1910 -597.4 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
6665 204.6 15.5 759 6672 roll 0.95 - - 2808 - 2.38 0.067 3306 586.6 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
6688 201.1 14.9 763 6695 done 0.95 - - 2808 - 2.35 0.050 1904 -596.6 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.04
6758 190.3 15.1 776 6764 done 0.95 - - 2808 - - - 1904 - 222.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6825 180.1 14.8 789 6831 done 0.95 - - 2808 - - - 1904 - 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
6893 170.2 14.7 802 6899 done 0.95 - - 2808 - - - 1904 - 222.5 - - 1890 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
6961 159.6 15.1 815 6968 roll 0.95 - - 2808 - 2.42 0.067 3311 581.4 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.12
7020 150.3 16.3 826 7027 done 0.95 0.08 0.314 2800 -100.0 2.35 0.050 1909 -596.6 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 14.64 14.88 14.85
7090 139.5 15.1 839 7097 roll 0.95 - - 2808 - 2.42 0.081 499 -582.6 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.12
7103 137.6 14.6 841 7110 done 0.95 - - 2808 - 2.33 0.044 1913 606.9 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
7173 127.1 13.5 854 7180 roll 0.95 - - 2808 - 2.40 0.069 3310 582.1 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7212 121.8 13.4 861 7219 done 0.95 0.08 0.313 2800 -100.0 2.35 0.050 1908 -596.6 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 14.67 14.83 14.89
7281 113.1 12.7 874 7287 roll 0.95 - - 2808 - 2.42 0.082 503 -580.6 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.11
7339 105.8 12.8 885 7346 done 0.95 - - 2808 - 2.33 0.044 1920 608.2 222.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
7409 97.2 12.2 898 7416 roll 0.95 - - 2807 - 2.47 0.082 496 -576.5 222.5 - - 1888 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
7427 94.7 12.0 901 7434 done 0.95 - - 2808 - 2.35 0.045 1917 604.7 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7497 87.2 11.1 914 7504 roll 0.95 - - 2808 - 2.38 0.067 3305 583.2 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.10
7516 84.6 12.8 917 7523 done 0.95 0.10 0.274 2797 -110.0 2.35 0.050 1905 -595.7 222.5 - - 1888 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.84
7587 77.3 10.2 930 7594 roll 0.95 - - 2805 - 2.42 0.082 502 -579.8 222.5 - - 1889 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.11
7946 42.6 8.2 1001 7986 done 1.00 - - 2805 - 2.33 0.045 1911 604.7 261.7 31.17 1.154 1743 -4.7 0.031 - - - - - - 14.87 14.78 14.23
8048 34.6 9.5 1020 8066 roll 1.01 - - 2813 - 2.47 0.080 506 -568.8 271.5 9.32 0.994 1703 -4.3 0.027 - - - - - - 14.97 14.69 14.20
8208 21.9 13.1 1051 8215 done 1.01 - - 2813 - 2.33 0.042 1917 605.6 271.5 - - 1704 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.89
8276 14.3 11.2 1064 8283 roll 1.01 - - 2814 - 2.45 0.080 501 -578.0 271.5 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.01
8360 5.8 9.9 1080 8367 done 1.01 - - 2814 - 2.33 0.044 1910 604.7 272.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
8392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8392 begin surface coast
8425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8425 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.30 12.73 0.067 135 10.6 0.10 0.127 1993 9630.0 320.11 26.27 0.130 1506 57.3 -0.057 - - - - - -