SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.09 of 150.00 AH used of 24V (85.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.20 of 100.00 AH used of 10V (88.80% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 60 - - - 3266 - -49.8 -45.75 - 1707 - - - - - - - - - - -
66 2.7 -1.9 6 85 roll -0.60 6.85 0.241 1701 239.6 1.10 0.083 3933 606.4 -107.9 -7.40 - 1941 -31.6 - - - - - - - - - -
347 62.8 -22.3 53 354 done -0.50 0.12 0.168 1738 308.3 1.05 0.034 3239 -661.0 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
686 120.1 -16.5 102 690 roll -0.50 - - 1733 - 1.10 0.057 3925 623.6 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
927 159.9 -14.2 123 935 done -0.50 - - 1734 - 1.08 0.033 3211 -661.1 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1253 204.3 -13.8 154 1256 roll -0.50 - - 1734 - 1.27 0.029 2328 -695.3 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1309 211.0 -11.7 159 1313 done -0.55 - - 1727 - 1.42 0.053 3211 621.8 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1639 252.3 -12.1 190 1642 roll -0.55 - - 1722 - 1.15 0.057 3949 641.7 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
1741 265.8 -12.9 199 1744 done -0.54 - - 1722 - 1.05 0.034 3229 -685.7 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2071 309.4 -13.2 230 2074 roll -0.54 - - 1716 - 1.12 0.057 3947 641.1 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2176 324.9 -14.8 239 2184 done -0.51 - - 1716 - 1.08 0.033 3219 -674.1 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2501 370.2 -14.0 270 2505 roll -0.51 - - 1711 - 1.15 0.057 3953 638.3 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2592 383.4 -14.8 278 2596 done -0.47 0.10 0.161 1742 310.0 1.05 0.034 3238 -681.0 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2919 422.9 -12.3 300 2923 roll -0.52 - - 1738 - 1.12 0.058 3955 640.2 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
2991 432.9 -13.4 303 2996 done -0.54 - - 1738 - 1.10 0.034 3214 -673.6 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3318 475.4 -13.1 319 3322 roll -0.58 - - 1733 - 1.15 0.059 3945 635.7 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3388 485.1 -14.3 322 3392 done -0.60 - - 1733 - 1.05 0.034 3229 -681.9 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3720 528.0 -12.4 338 3724 roll -0.63 - - 1727 - 1.15 0.059 3958 633.9 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
3788 536.9 -12.7 341 3791 done -0.63 - - 1727 - 1.08 0.035 3228 -675.9 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4120 578.5 -12.6 357 4121 done -0.65 - - 1727 - - - 3227 - -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4430 617.2 -12.5 372 4434 roll -0.68 0.12 0.105 1667 -500.0 1.15 0.060 3944 623.5 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4512 631.5 -17.8 375 4520 done -0.57 0.20 0.184 1724 285.0 1.08 0.034 3229 -662.0 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4828 672.9 -12.6 391 4832 roll -0.59 - - 1721 - 1.12 0.060 3943 637.5 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
4933 687.7 -13.8 395 4941 done -0.59 - - 1720 - 1.08 0.034 3225 -664.8 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5250 729.0 -13.1 411 5253 roll -0.61 - - 1715 - 1.15 0.060 3953 633.0 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5349 743.4 -14.9 415 5354 done -0.61 - - 1715 - 1.10 0.035 3220 -666.4 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5671 784.8 -12.6 431 5675 roll -0.63 - - 1710 - 1.15 0.060 3950 634.8 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5748 795.5 -13.6 434 5753 done -0.63 - - 1710 - 1.08 0.036 3231 -665.7 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6070 835.1 -12.4 450 6073 roll -0.63 - - 1704 - 1.15 0.060 3958 632.2 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6160 847.0 -13.5 454 6164 done -0.61 - - 1704 - 1.08 0.037 3233 -671.3 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6492 889.4 -13.1 470 6496 roll -0.61 - - 1699 - 1.12 0.060 3947 637.5 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6541 896.4 -14.3 472 6546 done -0.59 - - 1699 - 1.08 0.035 3233 -661.1 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6868 939.9 -13.5 488 6872 roll -0.59 - - 1693 - 1.12 0.061 3946 636.6 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6959 953.5 -15.5 492 6963 done -0.55 0.08 0.175 1716 287.5 1.08 0.036 3228 -664.8 -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7291 993.7 -11.9 508 7292 done -0.58 - - 1716 - - - 3227 - -107.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7350 begin apogee
7354 1001.0 12.0 511 7473 done -0.09 0.52 0.156 1872 300.0 - - 3056 - - 112.35 1.890 1498 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
7474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7474 begin climb
7476 1003.7 - 517 7588 done 0.60 0.68 0.096 2090 320.6 - - 3056 - 107.9 107.95 1.830 1059 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
7889 945.7 16.0 537 7892 roll 0.57 - - 2097 - 1.40 0.034 2172 -631.4 107.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
7956 934.9 16.0 540 7960 done 0.57 - - 2097 - 1.48 0.054 3057 598.0 107.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8288 877.1 17.6 556 8289 done 0.53 - - 2097 - - - 3057 - 107.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8597 826.1 16.0 571 8601 roll 0.50 0.12 0.213 2075 -183.3 1.38 0.037 2183 -633.3 107.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8623 821.9 14.7 572 8628 done 0.50 - - 2075 - 1.48 0.054 3072 600.7 107.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8951 774.8 14.2 588 8952 done 0.50 - - 2075 - - - 3072 - 107.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9260 731.8 13.8 603 9264 roll 0.50 - - 2075 - 1.42 0.063 3955 621.8 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9293 726.7 15.6 604 9298 done 0.45 0.10 0.203 2055 -200.0 1.38 0.034 3050 -655.8 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9614 687.7 11.9 620 9615 done 0.48 - - 2055 - - - 3049 - 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
9924 652.8 10.9 635 9925 done 0.51 - - 2055 - - - 3049 - 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10233 620.0 10.6 650 10237 roll 0.55 - - 2055 - 1.45 0.063 3949 620.7 107.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10300 611.6 12.9 653 10304 done 0.55 - - 2060 - 1.35 0.034 3053 -663.7 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10633 574.0 11.3 669 10636 roll 0.57 - - 2067 - 1.33 0.036 2176 -659.4 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
10693 567.5 10.2 671 10701 done 0.63 0.08 0.078 2110 537.5 1.42 0.054 3061 623.2 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11009 521.4 15.5 687 11011 done 0.57 - - 2110 - - - 3061 - 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11319 472.9 15.9 702 11321 done 0.51 0.15 0.213 2076 -226.7 - - 3061 - 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11628 430.6 13.6 717 11629 done 0.51 - - 2076 - - - 3061 - 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11939 389.9 13.2 735 11943 roll 0.51 - - 2076 - 1.42 0.060 3957 631.0 107.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11985 383.2 14.6 739 11988 done 0.46 - - 2081 - 1.35 0.034 3052 -670.4 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12315 338.2 13.5 770 12318 roll 0.46 - - 2088 - 1.33 0.035 2175 -659.4 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12352 333.8 12.6 773 12356 done 0.48 - - 2088 - 1.42 0.054 3061 623.9 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12683 289.0 12.7 804 12687 roll 0.46 0.12 0.199 2057 -258.3 1.42 0.060 3958 631.7 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12741 281.5 12.5 809 12745 done 0.46 - - 2062 - 1.33 0.034 3063 -672.9 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13072 245.5 10.9 840 13075 roll 0.49 - - 2070 - 1.33 0.034 2185 -660.2 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13235 228.1 10.2 854 13243 done 0.56 - - 2069 - 1.40 0.053 3059 624.3 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13562 190.1 11.8 885 13566 roll 0.56 - - 2069 - 1.42 0.060 3953 629.6 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13623 181.5 13.9 890 13630 done 0.53 - - 2076 - 1.33 0.033 3057 -673.7 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13951 142.7 11.1 921 13955 roll 0.53 - - 2083 - 1.33 0.033 2169 -667.7 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13991 138.2 11.1 924 13999 done 0.58 - - 2082 - 1.42 0.053 3060 627.5 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14316 95.4 14.1 957 14325 done 0.58 - - 2083 - - - 3060 - 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14668 47.4 13.4 1018 14674 roll 0.58 - - 2089 - 1.33 0.034 2179 -662.4 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14723 39.5 14.4 1027 14732 done 0.61 - - 2089 - 1.40 0.052 3054 625.0 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14876 19.1 16.3 1052 14884 done 0.58 - - 2089 - - - 3054 - 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14933 9.1 16.1 1061 14942 done 0.58 - - 2089 - - - 3054 - 107.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14972 begin surface coast
14991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14991 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.74 - - 63 - - - 3258 - 200.16 61.70 0.635 683 -6.0 0.002 - - - - - -