SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.29 of 150.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 100.00 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -21.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 55 - - - 3366 - -194.0 -96.78 - 2924 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -4.0 12 142 roll -0.49 5.70 0.229 1478 249.6 0.98 0.090 3950 595.9 -194.7 -8.45 - 3270 -40.9 - - - - - - - - - -
299 30.8 -13.2 38 308 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.036 3368 -646.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
553 61.6 -12.1 79 559 roll -0.49 - - 1474 - 0.93 0.060 3938 612.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
795 92.8 -12.3 121 800 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.036 3346 -657.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1130 129.6 -10.9 150 1134 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.059 3946 631.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1220 139.7 -11.6 155 1223 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.036 3347 -665.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1551 176.9 -11.1 176 1554 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.059 3947 631.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1659 190.3 -11.9 182 1663 done -0.49 - - 1465 - 0.90 0.035 3349 -664.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1985 227.1 -11.1 203 1989 roll -0.49 - - 1461 - 0.95 0.060 3948 630.5 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2114 242.9 -11.9 210 2120 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.036 3349 -665.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2439 280.5 -12.3 227 2445 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.060 3949 631.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2582 299.1 -13.4 233 2586 done -0.49 0.08 0.144 1481 300.0 0.90 0.035 3347 -668.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2917 332.9 -9.8 249 2922 roll -0.49 - - 1478 - 0.95 0.060 3949 633.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3001 341.8 -10.2 252 3004 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.035 3345 -671.1 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3324 374.2 -9.7 268 3328 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.059 3949 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3445 386.7 -10.7 273 3448 done -0.49 - - 1474 - 0.90 0.035 3344 -672.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3771 417.1 -9.0 286 3775 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.059 3947 634.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3841 423.7 -9.5 288 3844 done -0.49 - - 1469 - 0.88 0.036 3356 -671.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4182 455.9 -9.3 299 4185 roll -0.49 - - 1465 - 0.93 0.060 3943 631.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4265 464.3 -10.1 301 4268 done -0.49 - - 1465 - 0.88 0.035 3356 -667.0 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4589 495.1 -9.3 312 4593 roll -0.49 - - 1461 - 0.93 0.060 3942 630.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4661 502.6 -9.6 314 4665 done -0.49 - - 1461 - 0.88 0.036 3354 -668.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4997 536.6 -10.3 325 5001 roll -0.49 - - 1457 - 0.93 0.060 3939 629.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5099 548.2 -11.1 328 5105 done -0.49 0.08 0.143 1482 312.5 0.88 0.036 3353 -665.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5444 576.9 -8.0 339 5447 roll -0.49 - - 1479 - 0.93 0.061 3940 631.2 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5566 587.7 -9.3 342 5572 done -0.49 - - 1479 - 0.88 0.036 3354 -665.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5886 615.0 -8.7 353 5892 roll -0.49 - - 1475 - 0.93 0.061 3938 628.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5949 621.2 -8.9 354 5955 done -0.49 - - 1475 - 0.88 0.036 3354 -663.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6263 648.2 -8.5 365 6267 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.063 3941 617.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6381 659.3 -9.4 368 6386 done -0.49 - - 1471 - 0.88 0.037 3356 -664.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6706 687.0 -8.5 379 6712 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.062 3940 628.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6824 698.4 -10.0 382 6828 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.037 3351 -669.3 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7150 725.6 -8.4 393 7153 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.061 3949 629.5 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7258 735.6 -9.6 396 7262 done -0.49 - - 1462 - 0.90 0.037 3348 -667.8 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7594 766.9 -9.5 407 7598 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.062 3949 632.6 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7644 772.3 -10.9 408 7649 done -0.49 0.10 0.138 1490 330.0 0.90 0.037 3347 -668.9 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7969 795.8 -6.9 419 7972 roll -0.49 - - 1487 - 0.95 0.063 3947 631.6 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8091 804.8 -7.8 422 8095 done -0.49 - - 1487 - 0.90 0.038 3347 -666.7 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8412 827.8 -7.4 433 8415 roll -0.49 - - 1483 - 0.95 0.063 3946 630.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8524 836.9 -8.2 436 8527 done -0.49 - - 1483 - 0.90 0.037 3348 -664.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8854 861.7 -7.7 447 8860 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.063 3947 630.5 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8972 872.3 -9.4 450 8975 done -0.49 - - 1478 - 0.90 0.037 3347 -666.7 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9296 900.3 -8.9 461 9300 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.063 3947 631.6 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9441 914.8 -9.6 465 9445 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.037 3348 -665.6 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9772 944.2 -8.7 476 9778 roll -0.49 - - 1470 - 0.95 0.063 3946 629.5 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9945 959.6 -7.8 481 9949 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.038 3345 -667.8 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10287 987.3 -7.7 492 10293 roll -0.49 - - 1465 - 0.95 0.063 3945 631.6 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10434 begin apogee
10442 1000.1 8.3 496 10633 done -0.14 0.40 0.132 1596 327.5 - - 3245 - - 182.73 1.827 2473 -4.3 0.260 - - - - 1 - - - -
10634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10634 begin climb
10637 1005.9 - 502 10846 roll 0.49 0.60 0.057 1819 371.7 2.50 0.033 1839 -562.4 194.7 193.23 1.779 1680 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
10871 972.9 16.2 509 10876 done 0.49 - - 1819 - 2.50 0.053 3245 562.4 194.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11195 906.7 20.9 520 11199 roll 0.49 - - 1819 - 1.17 0.057 3950 602.6 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11231 899.1 22.6 521 11234 done 0.49 - - 1825 - 1.12 0.032 3232 -641.1 194.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
11572 827.7 20.4 532 11578 roll 0.49 - - 1835 - 2.17 0.036 1855 -634.6 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11628 817.1 17.0 533 11633 done 0.49 - - 1835 - 2.30 0.054 3255 608.7 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11944 753.0 20.6 543 11948 roll 0.49 - - 1846 - 2.20 0.035 1835 -645.5 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11978 746.1 17.5 544 11983 done 0.49 0.12 0.181 1816 -250.0 2.30 0.054 3262 620.4 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12308 686.1 18.2 555 12309 done 0.49 - - 1815 - - - 3262 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12616 630.2 18.3 565 12619 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.059 3945 620.9 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12670 619.0 20.3 566 12674 done 0.49 - - 1819 - 1.05 0.033 3245 -666.7 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12989 559.0 18.7 577 12993 roll 0.49 - - 1830 - 2.12 0.033 1834 -665.6 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13019 553.7 18.7 578 13023 done 0.49 - - 1829 - 2.25 0.050 3259 633.3 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13354 486.6 20.2 589 13360 roll 0.49 - - 1841 - 2.17 0.031 1838 -654.8 194.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13377 481.9 19.5 589 13382 done 0.49 0.12 0.187 1811 -250.0 2.22 0.048 3255 638.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13690 426.2 17.6 599 13691 done 0.49 - - 1811 - - - 3255 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14008 371.9 16.8 612 14012 roll 0.49 - - 1820 - 2.12 0.031 1839 -667.9 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14029 368.9 16.6 613 14033 done 0.49 - - 1820 - 2.22 0.048 3260 640.1 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14358 309.7 18.3 629 14360 done 0.49 - - 1820 - - - 3261 - 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14667 253.4 18.2 644 14671 roll 0.49 - - 1831 - 2.10 0.031 1841 -676.2 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14709 246.5 15.0 646 14719 done 0.49 - - 1831 - 2.25 0.049 3246 624.4 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15032 186.5 19.3 667 15033 done 0.49 - - 1831 - - - 3245 - 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15344 125.2 20.1 687 15348 roll 0.49 - - 1842 - 2.10 0.031 1831 -673.3 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15368 120.2 19.2 688 15377 done 0.49 0.08 0.151 1818 -300.0 2.28 0.048 3256 625.0 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15712 63.9 17.0 733 15716 roll 0.49 - - 1828 - 2.10 0.031 1834 -677.1 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15762 56.1 14.0 741 15770 done 0.49 - - 1828 - 2.25 0.048 3248 628.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16022 13.2 16.0 782 16032 roll 0.49 - - 1838 - 2.12 0.033 1848 -660.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16084 4.8 12.2 790 16093 done 0.49 - - 1839 - 2.22 0.049 3245 629.3 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16100 begin surface coast
16132 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16132 begin surface
SM 1.15 - - - - -4.97 - - 58 - - - 3367 - 482.50 126.95 0.731 506 -9.1 0.001 - - - - - -