prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.81 of 150.00 AH used of 24V (89.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.71 of 100.00 AH used of 10V (89.29% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 66 | - | - | - | 3338 | - | -57.7 | -41.20 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -4.7 | 5 | 85 | roll | -0.64 | 5.70 | 0.233 | 1476 | 247.4 | 1.00 | 0.085 | 3950 | 612.0 | -100.7 | -12.60 | - | 2885 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 65.3 | -23.1 | 53 | 351 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.036 | 3324 | -658.9 | -100.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 133.8 | -19.6 | 99 | 689 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.059 | 3951 | 627.0 | -100.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 190.1 | -22.3 | 122 | 948 | done | -0.64 | - | - | 1476 | - | 0.95 | 0.035 | 3321 | -663.2 | -100.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 257.8 | -20.6 | 153 | 1280 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.02 | 0.060 | 3948 | 614.7 | -100.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 292.7 | -19.9 | 168 | 1449 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -662.1 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 355.6 | -19.2 | 199 | 1779 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 632.0 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 401.0 | -21.1 | 218 | 2000 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.036 | 3311 | -653.1 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 464.3 | -20.2 | 234 | 2312 | roll | -0.64 | - | - | 1462 | - | 1.00 | 0.060 | 3941 | 630.0 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 510.1 | -21.2 | 243 | 2519 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -654.7 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 576.3 | -20.1 | 259 | 2847 | roll | -0.64 | - | - | 1457 | - | 1.00 | 0.061 | 3948 | 629.0 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 600.2 | -20.6 | 264 | 2960 | done | -0.64 | 0.08 | 0.183 | 1479 | 275.0 | 0.95 | 0.037 | 3322 | -658.9 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 658.9 | -17.2 | 280 | 3291 | roll | -0.64 | - | - | 1476 | - | 1.00 | 0.062 | 3952 | 630.0 | -100.7 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 683.8 | -18.0 | 286 | 3427 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.038 | 3319 | -666.3 | -100.7 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 742.4 | -17.0 | 302 | 3758 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.063 | 3951 | 632.0 | -100.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 770.3 | -18.1 | 308 | 3913 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.037 | 3314 | -650.0 | -100.7 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 823.2 | -16.6 | 324 | 4225 | roll | -0.64 | - | - | 1467 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 627.0 | -100.7 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 865.7 | -17.6 | 334 | 4460 | done | -0.64 | - | - | 1466 | - | 0.98 | 0.038 | 3310 | -643.9 | -100.7 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 917.7 | -15.7 | 350 | 4781 | roll | -0.64 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.063 | 3938 | 628.0 | -100.7 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 962.9 | -16.5 | 361 | 5038 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.98 | 0.038 | 3308 | -642.9 | -100.7 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5214 | 991.7 | 16.3 | 370 | 5315 | done | -0.11 | 0.65 | 0.164 | 1652 | 292.3 | - | - | 3182 | - | - | 97.72 | 1.899 | 2473 | -4.2 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 996.3 | - | 375 | 5428 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.099 | 1902 | 333.3 | 2.45 | 0.034 | 1781 | -571.8 | 100.7 | 101.35 | 1.851 | 2063 | -4.0 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 979.9 | 12.3 | 383 | 5499 | done | 0.64 | - | - | 1902 | - | 2.42 | 0.051 | 3170 | 574.0 | 100.7 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 932.1 | 14.7 | 399 | 5826 | roll | 0.64 | - | - | 1902 | - | 1.30 | 0.060 | 3949 | 599.2 | 100.7 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 902.7 | 16.6 | 406 | 6002 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.036 | 3162 | -629.6 | 100.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | 854.2 | 15.2 | 422 | 6316 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.27 | 0.060 | 3939 | 611.8 | 100.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 821.0 | 17.4 | 430 | 6506 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.20 | 0.036 | 3178 | -634.2 | 100.7 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 770.5 | 15.2 | 446 | 6827 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 615.2 | 100.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 738.8 | 16.4 | 454 | 7011 | done | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.20 | 0.036 | 3178 | -640.8 | 100.7 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | 688.5 | 14.7 | 470 | 7339 | roll | 0.64 | - | - | 1919 | - | 1.25 | 0.060 | 3951 | 618.4 | 100.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 673.3 | 17.8 | 474 | 7429 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.17 | 0.037 | 3183 | -656.4 | 100.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7757 | 621.4 | 15.4 | 490 | 7759 | done | 0.64 | - | - | 1925 | - | - | - | 3182 | - | 100.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 574.2 | 15.4 | 505 | 8072 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 1.25 | 0.061 | 3956 | 619.2 | 100.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8207 | 550.2 | 17.4 | 511 | 8212 | done | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.23 | 0.037 | 3162 | -645.5 | 100.7 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 500.8 | 15.0 | 527 | 8538 | roll | 0.64 | - | - | 1931 | - | 1.27 | 0.060 | 3954 | 623.6 | 100.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 462.8 | 17.0 | 536 | 8761 | done | 0.64 | 0.12 | 0.218 | 1908 | -191.7 | 1.20 | 0.037 | 3177 | -647.5 | 100.7 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 417.0 | 14.2 | 552 | 9070 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | - | - | 3177 | - | 100.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 373.0 | 14.4 | 576 | 9387 | roll | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 622.4 | 100.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 333.1 | 15.2 | 599 | 9646 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -661.5 | 100.7 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9972 | 288.9 | 13.3 | 630 | 9976 | roll | 0.64 | - | - | 1913 | - | 1.23 | 0.060 | 3940 | 617.1 | 100.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 261.1 | 15.0 | 647 | 10167 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.15 | 0.037 | 3183 | -658.3 | 100.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 218.4 | 12.9 | 678 | 10495 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | - | - | 3184 | - | 100.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 178.1 | 12.8 | 708 | 10816 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.23 | 0.061 | 3947 | 620.3 | 100.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 151.8 | 14.4 | 724 | 10997 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.15 | 0.036 | 3184 | -663.5 | 100.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11323 | 106.7 | 14.2 | 755 | 11327 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.23 | 0.060 | 3948 | 621.1 | 100.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 67.2 | 14.5 | 797 | 11590 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.17 | 0.036 | 3172 | -663.2 | 100.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 21.7 | 11.5 | 858 | 11940 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 625.6 | 100.7 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 65 | - | - | - | 3302 | - | 225.18 | 47.90 | 0.784 | 1554 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||